西門子6ES7217-1AG40-0XB0            西門子6ES7217-1AG40-0XB0

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數字式輸出模塊， DQ32xDC 24V/0.5A BA， 32 條通道，每組 8 條， 4A 每組 包括推入式正面連接器在內

　　在實際應用中如果PLC組態工藝對象時，當“與驅動裝置進行數據交換”及“與編碼器進行數據交換”時選擇了“運行時自動應動驅動值”及“自動進行編碼器值數據交換”時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調用MC_Power功能塊對驅動器進行使能時，功能塊出現16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障”報警等。

　　為了避免這些問題，請按照本文說明調用MC_Power命令。

　　2 回答

　　當通過1200/1500 PLC通過組態工藝對象的方式對V90進行控制時，需要使用MC_Power功能塊對驅動器進行使能。某些工況下，要求設備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅動器進行使能，因此用戶在編寫驅動使能程序時，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅動器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅動器完成啟動，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程，功能塊會報16#8001錯誤，而且工藝對象會出現“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障”報警，如圖1、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認后才可以正常使能。

　　圖1 編程示例

　　圖2 報警顯示

　　基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進行“MC_Power”的編程。

　　將Enable管腳與工藝對象中通訊相關的變量“”、進行關聯，變量位置查找如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時，當PLC與驅動器都啟動完成，且通訊建立時，驅動器才能完成使能。

　　此外，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態（2：“ADAPTED”，已完成數據傳送）加入到啟動條件中。

　　圖3 工藝對象驅動通信狀態

　　圖4 工藝對象編碼器通信狀態

　　圖5 正確的“MC_Power”編程示例

　　注意：

　　PLC與驅動器之間通訊建立后，如果在正常運行過程中出現通訊中斷的情況，通訊恢復后，在對MC_Power進行使能時，Error管腳會出現16#8001錯誤，工藝對象會出現“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障”報警，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅動器進行使能，只有確認故障后，驅動器才能重新使能。

DQ 16x24VDC/0.5 HF 參數：

在 STEP 7 中模塊參數時，可使用不同的參數來設置模塊屬性。下表列出了可組態的參數?？山M態參數的有效范圍取決于組態的類型?？蛇M行以下組態：

• 使用 S7-1500 CPU 進行統一操作
• 在 ET 200MP 系統中 PROFINET IO 上進行分布式操作
• 在 ET 200MP 系統中的 PROFIBUS DP 上進行分布式操作

在用戶程序中進行參數分配時，可通過 WRREC 指令（RUN 模式下的參數分配）和數據記錄將這些參數傳送到模塊中；請參見章節 參數分配和參數數據記錄的結構。

列表: 可組態的參數及其默認值

具有以下名稱的模塊將始終激活值狀態：

• DQ 16x24VDC/0.5A HF QI
• DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI
• DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO

對于值狀態，系統將為每個通道一個附加位。值狀態位將指示用戶程序中所的輸出值在模塊端是否未得到確認（0 = 值不正確）。

組態為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間

下圖顯示了組態為帶值狀態的 16 通道模塊的地址空間分配。可任意模塊的起始地址。通道的地址將從該起始地址開始。

在模塊上印有字母“a 到 d”。“QB a”是指模塊起始地址輸出字節 a。