西門子6ES7221-1BH30-0XB0          西門子6ES7221-1BH30-0XB0

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
本公司銷售西門子自動化產品，*，質量保證，價格優勢
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成 2x PN 接口，1x 以太網接口，1x DP接口
6ES75163AN010AB0 CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數據；10 ns ；

集成 2xPN 接口，1x 以太網接口，1x DP 接口
6ES75152AM010AB0 CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數據；30 ns；集

成 2x PN 接口,1x 以太網接口
6ES75131AL010AB0 CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數據；40 ns；

集成 2x PN 接口
6ES75111AK010AB0 CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數據；60 ns；集

成 2x PN 接口
緊湊型CPU 6ES75121CK000AB0 CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB

數據；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES75111CK000AB0 CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB數據；60 ns；集成

2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
分布型CPU 6ES75121DK010AB0 CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 

數據；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口)
6ES75101DJ010AB0 CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 數據；72 ns；

集成 1x PN 接口 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 預裝64位WINDOWS 

EMBEDDED STANDARD 7 P，預裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED 

RUNTIME(帶有128點授權)
6ES76772AA410FL0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 預裝64位

WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC 

ADVANCED RUNTIME(帶有512點授權)
6ES76772AA410FM0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 預裝64位

WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC 

ADVANCED RUNTIME(帶有2048點授權)
軟控制器 6ES76727AC000YA0 CPU 1507S,VERSION 1.8(1個浮點授權), 僅能

在SIMATIC IPC上使用
6ES78062CD000YA0 S7-1500軟件控制器用ODK，使用C/C++擴展S7-1500軟件控
 

單元接線圖中的各電器元件之間接線關系有直接連線和間接標注兩種表示方法。對于簡單電氣控制單元，電器元件數量較少，接線關系不復雜，可直接畫出電器元件之間的連線；對于復雜單元，電器元件數量多，接線較復雜的情況，只要在各電器元件上標出接線號，不必畫出各元件間連線。單元接線圖的繪制方法如下在單元接線圖上，代表項目的簡化外形和圖形符號是按照一定規則布置的，這個規則就是大體按各個項目的相對位置進行布置，項目之間的距離不以實際距離為準，而是以連接線的復雜程度而定。

不過，為了安全考慮，好將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路，將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行調試，直到各部分的功能都正常，并能協調一致地完成整體的控制功能為止。將設計好的程序寫入PLC后，首先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現的錯誤。
　　用戶程序一般先在實驗室模擬調試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態用PLC上有關的發光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據功能表圖，在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。

　　對于順序控制程序，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規定，即在某一轉換條件實現時，是否發生步的活動狀態的正確變化，即該轉換所有的前級步是否變為不活動步，所有的后續步是否變為活動步，以及各步被驅動的負載是否發生相應的變化。

　　微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態，而又不會出現上文出現的振蕩現象。PID控制在實際的控制系統中，根據實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

　　在調試時應充分考慮各種可能的情況，對系統各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發現問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系*符合要求。