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S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。

產(chǎn)品特性

編輯

· 針對(duì)低性能要求的模塊化

產(chǎn)品介紹

編輯

S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。

產(chǎn)品特性

梯形圖

 編輯 討論

梯形圖（LAD, LadderLogic Programming Language）是PLC使用得***多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為PLC的***編程語(yǔ)言。

梯形圖語(yǔ)言沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變而來的，具有形象、直觀、實(shí)用等特點(diǎn)，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前運(yùn)用上***多的一種PLC的編程語(yǔ)言。

在PLC程序圖中，左、右母線類似于繼電器與接觸器控制電源線，輸出線圈類似于負(fù)載，輸入觸點(diǎn)類似于按鈕。梯形圖由若干階級(jí)構(gòu)成，自上而下排列，每個(gè)階級(jí)起于左母線，經(jīng)過觸點(diǎn)與線圈，止于右母線。 [1] 

中文名梯形圖外文名LadderLogic Programming Language縮    寫LAD類    型***編程語(yǔ)言PLC使用得***多的圖形編程語(yǔ)言舉    例輸入繼電器、輸出繼電器

梯形圖編程

梯形圖簡(jiǎn)稱：LAD

軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。

能流

如圖1-1所示觸點(diǎn)1、2接通時(shí)，有一個(gè)假想的“概念電流”或“能流”(PowerFlow)從左向右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖1中存在的能流有(1,2)、(1，5，4)、(3，4)和(3，5，2)，為此可以將圖1轉(zhuǎn)化為圖2.

母線

擇

對(duì)熔斷器的要求是：在電氣設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，熔斷器不應(yīng)熔斷；在出現(xiàn)短路時(shí)，應(yīng)立即熔斷；在電流發(fā)生正常變動(dòng)（如電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程）時(shí)，熔斷器不應(yīng)熔斷；在用電設(shè)備持續(xù)過載時(shí)，應(yīng)延時(shí)熔斷。對(duì)熔斷器的選用主要包括類型選擇和熔體額定電流的確定。

選擇熔斷器的類型時(shí)，主要依據(jù)負(fù)載的保護(hù)特性和短路電流的大小。例如，用于保護(hù)照明和電動(dòng)機(jī)的熔斷器，一般是考慮它們的過載保護(hù)，這時(shí)，希望熔斷器的熔化系數(shù)適當(dāng)小些。所以容量較小的照明線路和電動(dòng)機(jī)宜采用熔體為鉛鋅合金的RC1A系列熔斷器，而大容量的照明線路和電動(dòng)機(jī)，除過載保護(hù)外，還應(yīng)考慮短路時(shí)分?jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰ΑＨ舳搪冯娏鬏^小時(shí)，可采用熔體為錫質(zhì)的RCIA系列或熔體為鋅質(zhì)的RM10系列熔斷器。用于車間低壓供電線路的保護(hù)熔斷器，一般是考慮短路時(shí)的分?jǐn)嗄芰Α．?dāng)短路電流較大時(shí)，宜采用具有高分?jǐn)嗄芰Φ腞L1系列熔斷器。當(dāng)短路電流相當(dāng)大時(shí)，宜采用有限流作用的RT0系列熔斷器。

熔斷器的額定電壓要大于或等于電路的額定電壓

熔斷器的額定電流要依據(jù)負(fù)載情況而選擇。

①電阻性負(fù)載或照明電路，這類負(fù)載起動(dòng)過程很短，運(yùn)行電流較平穩(wěn)，一般按負(fù)載額定電流的1~1.1倍選用熔體的額定電流，進(jìn)而選定熔斷器的額定電流。

②電動(dòng)機(jī)等感性負(fù)載，這類負(fù)載的起動(dòng)電流為額定電流的4~7倍，一般選擇熔體的額定電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的1.5~2.5倍。這樣一般來說,熔斷器難以起到過載保護(hù)作用,而只能用作短路保護(hù),過載保護(hù)應(yīng)用熱繼電器才行。

對(duì)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī),要求

多臺(tái)IFU≥（1.5~2.5）INMAX+∑IN

式中IFU——熔體額定電流（A）, INMAX——大一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流（A）

③為防止發(fā)生越級(jí)熔斷，上、下級(jí)（供電干、支線）熔斷器間應(yīng)有良好的協(xié)調(diào)配合，為此，應(yīng)使上一級(jí)（供電干線）熔斷器的熔體額定電流比下一級(jí)（供電支線）大1～2個(gè)級(jí)差。

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常用的塑殼式低壓斷路器(圖)型號(hào)及選用

低壓斷路器也稱自動(dòng)開關(guān)或自動(dòng)空氣斷路器。它是一種既能作開關(guān)用，又具有電路自動(dòng)保護(hù)功能的低壓電器。

（1）斷路器有三大部分組成：

觸頭和滅弧系統(tǒng)——通斷電路的部件

各種脫扣器——檢測(cè)電路異常狀態(tài)并作出反應(yīng)，即保護(hù)性動(dòng)作的部件；

操作機(jī)構(gòu)和自動(dòng)脫扣機(jī)構(gòu)——中間聯(lián)系部件。

（2）圖是斷路器外型、結(jié)構(gòu)原理圖。

梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar)。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動(dòng)。右母線可以不畫出。

梯形圖的邏輯解算

根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。

繼電器電路轉(zhuǎn)換梯形圖

將繼電器電路轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖步驟如下：

1）了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。

2）確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，以及與它們對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，畫出PLC的外部接線圖。

3）確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的位存儲(chǔ)器（M）和定時(shí)器（T）的地址。

4）根據(jù)上述關(guān)系畫出梯形圖