產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,石油,地礦,電子,交通 |
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潯之漫 智控技術有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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更新時間:2020-05-28 16:03:44瀏覽次數:138
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注
CPU 運行需要微存儲卡(MMC)。
IM 154-8 PN/DP CPU 可以同時用作一個 IO 控制器以及通過集成的 PROFINET 接口用作一個 PROFINET I-Device。智能 154-8 CPU 接口模塊具有集成的 PLC 功能。提供的功能與 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的功能相對應。
ET 200pro 可使用 PLC 功能來控制自動技術功能裝置, 如
IM154-8 PN/DP CPU 智能接口模塊包含兩個部件:
兩個部件均可單獨訂購。
IM 154-8 PN/DP CPU 接口模塊具有:
西門子PLC模塊6ES7142-4BF00-0AA0
PLC 硬件系統設計
1 . PLC 型號的選擇
在作出系統控制方案的決策之前,要詳細了解被控對象的控制要求,從而決定是否選用 PLC 進行控制。
在控制系統邏輯關系較復雜(需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數器等)、工藝流程和產品改型較頻繁、需要進行數據處理和信息管理(有數據運算、模擬量的控制、 PID 調節等)、系統要求有較高的可靠性和穩定性、準備實現工廠自動化聯網等情況下,使用 PLC 控制是很必要的。
目前,國內外眾多的生產廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產品,使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統功能需要為宗旨,不要盲目貪大求全,以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。
( 1 )對輸入 / 輸出點的選擇
盲目選擇點數多的機型會造成一定浪費。
要先弄清除控制系統的 I/O 總點數,再按實際所需總點數的 15 ~ 20 %留出備用量(為系統的改造等留有余地)后確定所需 PLC 的點數。
另外要注意,一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數有限制,一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 %; PLC 每個輸出點的驅動能力( A/ 點)也是有限的,有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異;一般 PLC 的允許輸出電流隨環境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。
PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級,但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離,則應選擇前兩種輸出方式的 PLC 。
( 2 )對存儲容量的選擇
對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的系統中,可以用輸入總點數乘 10 字 / 點+輸出總點數乘 5 字 / 點來估算;計數器/ 定時器按( 3 ~ 5 )字 / 個估算;有運算處理時按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模擬量輸入 / 輸出的系統中,可以按每輸入 / (或輸出)一路模擬量約需( 80 ~ 100 )字左右的存儲容量來估算;有通信處理時按每個接口 200 字以上的數量粗略估算。后,一般按估算容量的50 ~ 100 %留有裕量。對缺乏經驗的設計者,選擇容量時留有裕量要大些。
( 3 )對 I/O 響應時間的選擇
PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲(一般在 2 ~ 3 個掃描周期)等。對開關量控制的系統,PLC 和 I/O 響應時間一般都能滿足實際工程的要求,可不必考慮 I/O 響應問題。但對模擬量控制的系統、特別是閉環系統就要考慮這個問題。
( 4 )根據輸出負載的特點選型
不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求。例如,頻繁通斷的感性負載,應選擇晶體管或晶閘管輸出型的,而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優點,如導通壓降小,有隔離作用,價格相對較便宜,承受瞬時過電壓和過電流的能力較強,其負載電壓靈活(可交流、可直流)且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。
( 5 )對在線和離線編程的選擇
離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ,通過編程器的方式選擇開關來選擇 PLC 的編程、監控和運行工作狀態。編程狀態時, CPU 只為編程器服務,而不對現場進行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ,主機的 CPU 完成對現場的控制,在每一個掃描周期末尾與編程器通信,編程器把修改的程序發給主機,在下一個掃描周期主機將按新的程序對現場進行控制。計算機輔助編程既能實現離線編程,也能實現在線編程。在線編程需購置計算機,并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據需要決定。
( 6 )據是否聯網通信選型
若 PLC 控制的系統需要聯入工廠自動化網絡,則 PLC 需要有通信聯網功能,即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、上位計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能,目前大部分小型機也具有通信功能。
抑制接地系統引入的干擾
PLC系統分為邏輯電路接地和功率電路接地,有共地、浮地及機殼共地和電路浮地等三種方式。一般采用控制器與其它設備分別接地方式***好,接地時注意:接地線盡量粗,一般大于2mm2的線接地;接地點應盡量靠近控制器,接地點與控制器之間的距離不大于50m;接地線應盡量避開強電回路和主回路的電線,不能避開時,應垂直相交,應盡量縮短平行走線的長度。
實踐證明,接地往往是抑制噪聲和防止干擾的重要手段,良好的接地方式可在很大程度上抑制內部噪聲的耦合,防止外部干擾的侵入,提高系統的抗干擾能力。
2.3 抑制輸入輸出電路引入的干擾
為了實現輸入輸出電路上的*隔離,近年來在控制系統中光電耦合得到廣泛應用,已成為防止干擾的***有效措施之一。光電耦合器具有以下特點:首先,由于是密封在一個管殼內,不會受到外界光的干擾;其次,由于靠光傳送信號,切斷了各部件電路之間地線的聯系;第三,發光二極管動態電阻非常小,而干擾源的內阻一般很大,能夠傳送到光電耦合器輸入輸出的干擾信號就變得很小;第四,光電耦合器的傳輸比和晶體管的放大倍數相比,一般很小,遠不如晶體管對干擾信號那么靈敏,而光電耦合器的發光二極管只有在通過一定的電流時才能發光。因此,即使是在干擾電壓幅值較高的情況下,由于沒有足夠的能量,仍不能使發光二極管發光,從而可以有效地抑制掉干擾信號。由于光電耦合器的線性區一般只能在某一特定的范圍內,因此,應保證被傳信號的變化范圍始終在線性區內。為了保證線性耦合,既要嚴格挑選光電耦合器,又要采取相應的非線性較正措施,否則將產生較大的誤差。
(1) 光電耦合輸入電路如圖2所示。其中圖2(a)、圖2(b)用的較多,高電平時接成形式,低電平輸入時接成形式。圖2(c)為差動型接法,它具有兩個約束條件,對于防止干擾有明顯的*性,適用于外部干擾嚴重的環境,當外部設備電流較大時,其傳輸距離可達100~200m,圖2(d)考慮到COMS電路的輸出驅動電流較小,不能直接帶動發光二極管,所以加接一級晶體管作為功率放大,需要注意的是圖中發光二極管和光敏三極管應分別由兩個電源供電,電阻值視電壓高低選取。