西門子6SE6420-2UC21-5BA1              西門子6SE6420-2UC21-5BA1

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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上海米俊自動化科技有限公司 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海來栗公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案， 

自貢市西門子總代理

• 勇擔責任

• 致力于符合道德規范的、負責任的行為

  西門子努力滿足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我們還努力超越這些要求。我們的責任是按照高的職業和道德標準和慣例來開展業務：公司絕不容忍任何不合規的行為。

  我們在“勇擔責任”方面的原則堪稱我們制定業務決策的指南針。我們還必須鼓勵我們的商業伙伴、供應商和其他利益相關者遵循同樣高的道德標準。

  追求

  取得的業績和運營成果

  追求，是我們在每個業務都將盡力實現的目標。我們根據公司愿景制定這一遠大目標，并在其指引下提供優異的質量及超越客戶需求的解決方案。一直如此。

  追求還意味著吸引市場上的人才。我們將幫助這些人才掌握獲得成功所需的各種技能，給他們提供發揮潛力的機會。我們致力于營造一種高績效企業文化。

IMATIC S7-200 CPU

可通訊，模塊化，緊湊型

綜述

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說明

SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體：:
特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統一的模塊化設計－目前不是很大，但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內為自動化控制提供一個非常有效和經濟的解決方案。

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應用領域

簡單自動
化任務用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而開發的特殊電子設備的地區的進入。
除了五種不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統技術還提供了一系列可升級的擴展模塊，以滿足各種需求對功能性的*要求。

由于其各種與眾不同的特點，S7-200已經在范圍內涵蓋各種行業的應用程序中得到了證實：
CPU 221

簡單自動化任務用的小型CPU－如果您想變更為一個非常經濟地執行簡單自動化任務的有效解決方案，這是的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內使用。

更復雜任務用的CPU 222可擴展的小型CPU－更復雜的機器和小型系統解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。

更高通訊和計算要求用 CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復雜任務用的高性能 CPU。

簡單驅動任務用的 CPU－方便地實施簡單驅動任務用的CPU 224版本－有兩個接口，兩個模擬輸入和一個模擬輸出，以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz 計數器。

較大技術性工作用的高性能CPU－用于具有已擴展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復雜的自動化任務的多功能高性能CPU。

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優點

SIMATIC S7-200發揮統一而經濟的解決方案。整個系統的系列特點

• 強大的性能，

• 模塊化和

• 開放式通訊。

S7-200 性能*，久經考驗，適合于工業領域的各種應用：

• 結構緊湊小巧－狹小空間處任何應用的理想選擇

• 在所有CPU型號中的基本和高級功能，

• 大容量程序和數據存儲器

• 杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行*控制，從而提高了質量、效率和安全性

• 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和專家的理想選擇

• 集成的 R-S 485接口或者作為系統總線使用

• 極其快速和精確的操作順序和過程控制

• 通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程

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設計和功能

可選模塊

• 在性能范圍中模塊化5個不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口

• 用于各種功能的一系列擴展模塊：
  －數字/模擬擴展，可升級至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊
  －作為主站的AS-Interface通訊
  －確切的溫度測量
  －定位
  －遠程診斷
  －以太網/互聯網通訊
  －SIWAREX MS
  稱重模塊

• HMI功能

• 帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件

• 引人注目的系統工程－目前的特點是用于完整自動化任務的各種不同要求的精確尺寸和的解決方案

主要特點

• 突出數據記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項目節約，以及各種格式的文件存儲

• PID自動調諧功能

• 用于擴展通訊選項的2個內置串口，例如：與其它制造商的設備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有內置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實時響應
*的技術直至后的細節確保我們的CPU發揮杰出的實時響應率：

• 4個或6個獨立的硬件計數器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監測

• 4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－大過程安全

• 對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能

• 2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機

• 2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調節－用于迅速變化過程的無擾控制

• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉換，12位分辨率

• 實時時鐘

定時中斷

• 1至255ms，具有1 ms的分辨率

• 例如：在轉四分之一圈后，以3000 RPM的轉速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號。可以實現非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘的緊固。

快速計數器

• 彼此、其他操作和程序周期均獨立運行

• 當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs

• 當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估

• 模塊化可擴展性

報警輸入

• 4個獨立的輸入

• 用于快速連續登記信號

• 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs

• 對正向和/或負向信號邊沿的響應

• 在一個隊列中多16次中斷，取決于優先順序

• 西門子DP總線連接器

  6ES7972-0BB12-0xA0 網絡總線連接器，帶編程口， 垂直電纜出線
  6ES7972-0BA12-0xA0 網絡總線連接器，不帶編程口，垂直電纜出線
  6ES7972-0BA41-0xA0 網絡總線連接器，不帶編程口，35°垂直電纜出線
  6ES7972-0BB41-0xA0 網絡總線連接器，帶編程口， 35°垂直電纜出線
  6ES7972-0BA50-0xA0 網絡總線連接器，90°無編程口快速總線連接器
  6ES7972-0BB50-0xA0 網絡總線連接器，90°帶編程口快速總線連接器
  6ES7972-0BA52-0xA0 網絡總線連接器，不帶編程口，垂直電纜出線
  6ES7972-0BB52-0xA0 網絡總線連接器，帶編程口， 垂直電纜出線

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  插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用，它們使用起來非常簡單，沒有很多復雜的設置；但是正是由于使用簡單，使得很多工程師在使用當中忽略了一些細節，導致很多通訊問題。

  
  1 Profibus插頭的結構與簡單用法

  
  圖1Profibus插頭結構

  這是常見的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊，應該如何連接插頭呢？因為總線上只有兩個站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進一出呢。

  
  圖2 兩個DP站點的連接

  正確的做法是兩個插頭都連接進線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進線端連接終端電阻，斷開與出線端的連接；終端電阻打OFF，進線端斷開與終端電阻的連接，連接出線端。

  
  2常見的Profibus總線連接

  
  圖3 主站在總線一端點

  圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端，終端電阻打ON。
  然后依次連接后面的站點，中間的站點終端電阻打OFF，后面的站點終端電阻打ON。

  
  圖4 主站在總線中間

  有時候由于現場設備分布的原因，主站也可以安裝在Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示。

  終端電阻打ON的設備不能斷電，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個390歐的偏置電阻，并且偏置電阻上必須連接電源。

  
  圖5 終端電阻和偏置電阻

  如果終端設備需要經常斷電維護，或者終端設備只有接線端子而沒有9針D型插座，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

  
  圖6 Profibus有源終端模塊

  如果Profibus電纜不夠長，需要把兩根電纜接起來，不能簡單的把兩根銅芯擰起來，因為這樣會破壞電纜的特征阻抗，可能會導致通訊問題。使用圖7中的接頭來連接兩根需要接起來的電纜。

  
  圖7 Profibus連接接頭

  
  3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
  Profibus通訊電纜的大長度取決于通訊的波特率，如果電纜超過了所能通訊的大長度，就需要使用RS485中繼器來延長通訊距離。

  表1 總線長度與傳輸速率的關系

  傳輸速率（kbit/s）	9.6-187.5	500	1500	3000-12000
  總線長度（m）	1000	400	200	100

  中繼器上有接線端子，Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。

  
  圖8 1網段只有進線，2網段有進線出線

  
  圖9 1網段只有進線，2網段只有進線

  
  圖10 1網段有進線出線，2網段有進線出線

  
  4 OLM上插頭終端電阻使用方法

  如果現場設備通訊距離較遠，或者現場電磁干擾嚴重，可以使用OLM把電信號轉化成光信號，使用光纜來傳輸信號。OLM上有RS485電氣接口，需要使用Profibus插頭來連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站，接法都一樣。