西門子MM420-37/2變頻器             西門子MM420-37/2變頻器

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DriveMonitor 調試MM4時，參數顯示不正常的問題esign

CPU 317-2 DP 安裝有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進制指令執行時間約為 25 ns，每條浮點數運行指令約為 160ns。CPU 317-2 DP 具有*的字指令、雙字指令和 32 位定點數指令處理速度。
• 1 MB 工作存儲器（相當于約 340 K 指令）；
  與程序組件執行相關的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
• 靈活的擴展能力;
  多達 32 個模塊，（4排結構）
• MPI/DP 組合接口；
   MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI和“全局數據通訊”可以對32個CPU進行簡單組網。
  該接口可以從 MPI 接口重新設置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
• PROFIBUS DP 接口:
  CPU 317-2 DP 第2個內置接口是一個純粹的 PROFIBUS DP 接口，可用作 DP 主站或 DP 從站。可以組建一個高速的、易于處理的分布式自動化結構。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程)。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．
  全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
  限制:兩個接口不能同時作為從站來運行。

Functions

• 口令保護;
  用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。
• 塊加密；
  函數 (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲于 CPU 以保護專有技術。
• 診斷緩沖;
  診斷緩沖區中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長期存儲。
• 免維護的數據后備;
  在電源故障時，CPU 將自動保存所有數據（大 256 KB），從而使數據可以在電壓恢復后再次使用，且不會發生改變。

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西門子控制模塊CPU317-2DP價格

• CPU具有大容量程序存儲器，可用于要求很高的應用

• 能滿足標準機床、特殊機床以及車間應用的多任務自動化系統

• 在具有集中式和分布式I/O的生產線上作為集中式控制器使用

• 對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力

• 2 個 PROFIBUS DP 主站/從站接口

• 用于大量的 I/O 擴展

• 用于建立分布式 I/O 結構

• 在PROFIBUS上實現等時同步模式

• 可以選用SIMATIC工程工具

• 在基于組件的自動化中實現分布式智能系統

技術數據CAx數據

- SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH 1 MBYTE WORKING MEMORY, 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE DP-MASTER/SLAVE, MICRO MEMORY CARD NECESSARY   一般信息 硬件產品狀態 01 固件版本 V3.3 電源電壓 DC 24 V 是 允許范圍，下限 (DC) 19.2 V 允許范圍，上限 (DC) 28.8 V 電源和電壓斷路跨接 停電/斷電跨接時間 5 ms 重復率，小值 1 s 輸入電流 耗用電流（額定值） 870 mA 耗用電流（空載），典型值 120 mA 接通電流，典型值 4 A I2t 1 A2·s 功率損失 功率損失，典型值 4.5 W 存儲器 存儲器類型 其他 工作存儲器 集成 1024 kbyte 可擴展 否 用于剩余數據模塊的剩磁存儲器大小 256 kbyte 電荷存儲器 插拔式 (MMC) 是 插拔式 (MMC)，大值 8 Mbyte MMC 上的數據管理（在上一次編程后），小值 10 a 緩沖 存在 是 不帶電池 是; 程序和數據 CPU-處理時間 對于位運算，典型值 0.025 μs 對于字運算，典型值 0.03 μs 對于定點運算，典型值 0.04 μs 對于浮點運算，典型值 0.16 μs CPU-組件 組件數量（總計） 2048; （DB、FC、FB）；可以通過安裝的 MMC 減少可裝載塊的大數量。 DB 數量，大值 2048 容量，大值 64 kbyte FB 數量，大值 2048 容量，大值 64 kbyte FC 數量，大值 2048; 數字條：0 至 7999 容量，大值 64 kbyte OB 說明 參見操作列表 容量，大值 64 kbyte 可用循環 OB 數量 1 時間報警 OB 數量 1 延遲報警 OB 數量 2 喚醒警告 OB 數量 4 過程報警 OB 數量 1 DPV1 報警 OB 的數量 3; OB 55、56、57 等時模式 Ob 數量 1; OB 61 啟動 OB 數量 1 異步錯誤 OB 數量 5 同步錯誤 OB 數量 2 嵌套深度 每個優先等級 16 錯誤 OB 中的附加等級 4 計數器、定時器及其剩磁 S7 計數器 數量 512 剩磁 可調整 是 下限 0 上限 511 已預設 Z 0 至 Z 7 計數范圍 下限

現象：在用DriveMonitor 調試MM4變頻器時，在線狀態下有時會遇到參數顯示不正常（亂碼）的問題。如圖1所示：

圖 1

問題解決：這是由于在設置驅動屬性時，設置的PZD的數量與變頻器中的設置不*造成的，如圖2。因此在新建變頻器參數時，應檢查MM4的參數P2012[0]或P2012[1]（根據連接的MM4接口）確定通訊接口PZD的數量。使得DriveMonitor中設置的PZD的數量與變頻器中的設置*。在使用DriveMonitor調試其他變頻器時，同樣要注意這個問題。

圖 2

關鍵詞
DriveMonitor MM4

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MICROMASTER 4 (MM4)/ SINAMICS G120 (CU2x0x): 速度精度和控制特性

“速度精度”是在負載保持恒定的情況下，變頻器跟隨設定速度的能力。

MM440和G120能提供怎樣的速度精度和控制特性?

針對此問題，需從以下幾種情況進行考慮：

1. V/f 控制

采用不帶滑差補償的V/f 控制，變頻器在開環控制模式下。

速度的實際值（轉子速度）受負載的影響會波動很大。

在額定負載下，感應電機轉子速度相比于變頻器輸出速度會降低額定滑差速度-對于750w的電機，降低接近7%（=1395rpm，四極電機50hz的同步轉速為1500rpm）。

2. 帶滑差補償的V/f 控制

在這種情況下，變頻器同樣處于開環控制模式下；但滑差補償可消除由于負載引起的速降。補償的精度依賴于電機模型和溫度補償設置的精確程度。在對傳動進行正確的調試后，實際速度可控制在與同步速度相差幾個百分點之內。如果操作條件保持不變，滑差補償可以設置得更精確，從而更好地補償由于負載引起的速降。

3. SLVC, 無速度編碼器的閉環矢量控制

在這種控制方式下，當輸出頻率超過電流模型的切換點頻率(> 3Hz)時，變頻器立即進入閉環控制模式。變頻器采用由軟件模型計算出的轉子速度作為反饋的實際速度。

在此種控制方式下，切換點以上，速度會根據負載大小基本保持不變。當負載突變時，會存在瞬時速度偏差。速度精度由電機模型的精度和定、轉子電阻溫度適應性決定。在切換點以上，速度精度接近額定滑差頻率的10%-20%。例如，對于750w感應電機，速度精度達到0.7%-1.4%。

在非常低的頻率下-低于切換點（<5Hz），系統切換到采用電流模型的開環控制方式 ，速度精度與帶滑差補償的V/f 控制*。

4. VC , 有速度編碼器的閉環矢量控制

此種控制方式下，借助編碼器反饋的實際值，變頻器可以在整個頻率段都在閉環控制模式下。速度精度由所選編碼器的精度和質量決定。盡管如此，當負載發生變化的時候，瞬間速度偏差還是存在的。

5.  MM440 和 G120 與控制相關的特性

在附件的文檔內提供了模擬量與數字量輸入輸出的正常值。這些值（經過計算的）可以認為是

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西門子MM420-37/3變頻器

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控制 MM4 的函數塊 (FC14)

任務
通過 Profibus-DP，可以快速、簡便地將一個 MICROMASTER 4 或 SINAMICS G 連接到 SIMATIC S7-300/400 控制器。用戶應提供簡單的控制和設定值接口。

有效性
該實例適用于使用 STEP 7 V5.x 實施以下所有具有 PROFIBUS 通信功能的設備：

• MICROMASTER 4
• SINAMICS G120 / G120C / G120D

如果是在 TIA 博途中使用 SIMATIC S7-1200 或 S7-1500，使用 "DriveLib_S71200/1500..." 中的函數塊 SINA_SPEED (FB285)。有關函數塊、說明以及組態說明，

解決方案
使用函數塊 FC14 實施。所使用的信號可通過端子排與控制和設定值接口進行比較。

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