西門子變頻器MM420-55/2             西門子變頻器MM420-55/2

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。[1]
變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：

p= t n/ 9550
式中：p——電動機(jī)功率(kw)
t——轉(zhuǎn)矩(n. m)
n——轉(zhuǎn)速(r/ min)
轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。

圖 1 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟

（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。

（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備

根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

技術(shù)力量強(qiáng)大，gr5hj64b 5y有***技術(shù)人員，相關(guān)品牌可提供產(chǎn)品的技術(shù)資料。
3、 德國公司集中采購，發(fā)貨及時庫存充足。

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本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點。可連接7個擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的***CPU。

本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點。可連接7個擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能。可*適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。

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室內(nèi)維修我們采取器件級維修，將故障元件及不良元件全部進(jìn)行更換，以此客戶維修成本，并從技術(shù)上保證維修設(shè)備綜合性能。除了以價格為客戶提品和服務(wù)，我們更關(guān)注售后！： QQ 肖思敏 先生 主要產(chǎn)品： S7系列PLC；OP、TP、MP系列人機(jī)界面；MM420、430、440系列標(biāo)準(zhǔn)傳動；6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型傳動；802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驅(qū)動 主控制板、電源板、脈沖觸發(fā)板、轉(zhuǎn)換板、散熱風(fēng)機(jī)等

同時，該產(chǎn)品在汽車行業(yè)前景廣闊，可以在保證汽車鑄件和硬度不變的前提下，采用鋁合金鑄件代替鋼鐵鑄件或焊接件，實現(xiàn)汽車輕量化生產(chǎn)。 　中達(dá)精密創(chuàng)新能手毛宜朝：在排樣、加工工藝方面有好大的創(chuàng)新。 　上世紀(jì)九十年代末，大連機(jī)床已經(jīng)成為的組合機(jī)床、柔性制造以及自動化裝備研發(fā)制造基地。專項全鏈條一體化部署，強(qiáng)調(diào)協(xié)同創(chuàng)新，產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合，強(qiáng)調(diào)技術(shù)創(chuàng)新與創(chuàng)新相結(jié)合。2017年7月，機(jī)床中心專業(yè)人員從、可靠、精度、環(huán)保等多個維度，對這兩臺五軸機(jī)床進(jìn)行了的檢弧＜煅楸ǜ嬗誚日發(fā)布，二百多項的檢測數(shù)據(jù)顯示機(jī)床各項指標(biāo)均優(yōu)于控制，充分展現(xiàn)了紐威數(shù)控裝備制造的優(yōu)能。

S7-1200是緊湊型PLC，是S7-200的升級版，具有模塊化、結(jié)構(gòu)緊湊、功能等特點，適用于多種應(yīng)用，能夠保障現(xiàn)有投資的長期。它采用更快的處理芯片，布爾運算執(zhí)行速度從S7-200的0.22us到0.08us，幅度達(dá)275%，非常接近S7-300的水平，而且經(jīng)過，S7-1200與S7-300計算速度基本一致，大幅S7-200。它采用的CPU工作存儲器遠(yuǎn)超S7-200的存儲器，支持存儲卡的容量甚至超過了S7-300所支持的存儲卡容量，標(biāo)配PROFINET以太網(wǎng)接口，以及的集成工藝功能，可以作為一個組件集成在完整的綜合自動化解決方案中。

一、合理的結(jié)構(gòu)型式

西門子屏在工廠范圍以及范圍內(nèi)將Web轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€控制臺。通過WinCC/Web Nigator，您可以通過因特網(wǎng)或企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)對工廠進(jìn)行監(jiān)控和運行。可作為堅固的客戶機(jī)被集成,它們可同時在自動化級與控制臺之間提供一個鏈接通過無線LAN或電話連接，您可以使用便攜式PC、數(shù)據(jù)器或便攜式網(wǎng)絡(luò)瀏覽器(WebPads)隨后，每個用戶都可以、或信息。在設(shè)備級，眾多操作員面板為遠(yuǎn)程操作提供支持，例如，它們可作為自動化級與控制臺之間的連接，并用于通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行和診斷。通過 WinCC flexible，所謂的 Sm@rtClients 和概念便于在廠房內(nèi)訪問變量和圖像，分布式操作站以及通過 Internet 組合 SIMATIC Panel 進(jìn)行遠(yuǎn)程操作和診斷。

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PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。

整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

二、安裝方式的選擇

PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。

集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

三、相應(yīng)的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。

對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜,要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。

四、響應(yīng)速度要求

PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

五、系統(tǒng)可靠性的要求

對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。

六、機(jī)型盡量統(tǒng)一

一個企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：

1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。

2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。

3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計算機(jī)后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)

根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

（ 4 ）分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計，同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。

（ 5 ）設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序

根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。

正常啟動，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴(yán)重。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機(jī)加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。

有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo)，對應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。
參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。
參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前上*的控制方式，其他方式是模擬直流電動機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡單，精確度高。