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潯之漫 智控技術有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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更新時間:2020-05-30 11:55:08瀏覽次數:130
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輸入/輸出單元
輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊,是PLC與工業生產現場之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數據,以這些數據作為PLC對被控制對象進行控制的依據;同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象,以實現控制目的。
由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的,而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平,所以I/O接口要實現這種轉換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能,以提高PLC的抗干擾能力。另外,I/O接口上通常還有狀態指示,工作狀況直觀,便于維護。
PLC提供了多種操作電平和驅動能力的I/O接口,有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有:數字量(開關量)輸入、數字量(開關量)輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。
常用的開關量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型:直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口,其基本原理電路如圖3所示。
數字量輸出模塊SM322將S7-300內部信號電平轉換成過程所要求的外部信號電平,可直接用于驅動電磁閥、接觸器、小型電動機、燈和電動機啟動器等。
(2)DO模板的類型
按負載回路使用的電源不同分為:
直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊。
按輸出開關器件的種類不同分為:
晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器觸點輸出方式。
(3)DI模板的特點
晶體管輸出模塊只能帶直流負載,屬于直流輸出模塊;
晶閘管輸出方式屬于交流輸出模塊;
繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。
S7-300 CPU模板的運行方式選擇和狀態指示
(1)CPU模板的運行方式選擇
RUN-P:可編程運行方式。 RUN:運行方式。
STOP:停止方式。 MRES:清除存儲器,不能保持。
(2)CPU的LED狀態及故障指示燈
SF(紅色):系統出錯/故障指示燈。
BATF(紅色):電池故障指示燈(只有CPU313和314配備)。
DC5V(綠色):+5V電源指示燈。 FRCE(黃色):強制有效指示燈。
RUN(綠色):運行狀態指示燈。 STOP(黃色):停止狀態指示燈。
(3)CPU315-2DP CPU的另外兩個狀態及故障指示燈
BUS DF(BF)(紅色):總線出錯指示燈(只適用于帶有DP接口的CPU)。
SF DP(紅色):DP接口錯誤指示燈(只適用于帶有DP接口的CPU)。
時鐘和電池模塊
√ 實時時鐘和日歷
(對于 221/222 CN CPU)
√ 一般可備份 200 天
電池模塊
√ 內部數據備份(數據塊)
√ 一般可備份 200 天
內存模塊(存儲卡模塊)
√ 程序傳送和備份
√ 數據記錄文件,配方
文件和通用文件存儲
可選配件:
存儲卡模塊
實時時鐘模塊
電池模塊
盡管整體式與模塊式PLC的結構不太一樣,但各部分的功能作用是相同的,下面對PLC主要組成各部分進行簡單介紹。
1.中央處理單元(CPU)
同一般的微機一樣,CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機型不同而不同,常用有三類:通用微處理器(如Z80、8086、80286等)、單片微處理器(如8031、8096等)和位片式微處理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器;中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器;大型PLC大多采用高速位片式微處理器。
目前,小型PLC為單CPU系統,而中、大型PLC則大多為雙CPU系統,甚至有些PLC中多達8 個CPU。對于雙CPU系統,一般一個為字處理器,一般采用8位或16位處理器;另一個為位處理器,采用由各廠家設計制造的芯片。字處理器為主處理器,用于執行編程器接口功能,監視內部定時器,監視掃描時間,處理字節指令以及對系統總線和位處理器進行控制等。位處理器為從處理器,主要用于處理位操作指令和實現PLC編程語言向機器語言的轉換。位處理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC更好地滿足實時控制要求。
在PLC中CPU按系統程序賦予的功能,指揮PLC有條不紊地進行工作,歸納起來主要有以下幾個方面:
1) 接收從編程器輸入的用戶程序和數據。
2) 診斷電源、PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
3) 通過輸入接口接收現場的狀態或數據,并存入輸入映象寄有器或數據寄存器中。
4) 從存儲器逐條讀取用戶程序,經過解釋后執行。
5) 根據執行的結果,更新有關標志位的狀態和輸出映象寄存器的內容,通過輸出單元實現輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數據通信等功能。
2.存儲器
存儲器主要有兩種:一種是可讀/寫操作的隨機存儲器RAM,另一種是只讀存儲器ROM、PROM、EPROM 和EEPROM。在PLC中,存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序及工作數據。
系統程序是由PLC 的制造廠家編寫的,和PLC的硬件組成有關,完成系統診斷、命令解釋、功能子程序調用管理、邏輯運算、通信及各種參數設定等功能,提供PLC運行的平臺。系統程序關系到PLC的性能,而且在PLC使用過程中不會變動,所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲器ROM、PROM或EPROM中,用戶不能訪問和修改。
西門子公司不同類型的變頻器,用戶可以根據自己的實際工藝要求和運用場合選擇不同類型的變頻器。在選擇變頻器時因注意以下幾點注意事頊:
1、根據負載特性選擇變頻器,如負載為恒轉矩負載需選擇西門子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器,如負載為風機、泵類負載應選擇西門子430變頻器。
2、選擇變頻器時應以實際電動機電流值作為變頻器選擇的依據,電動機的額定功率只能作為參考。另外,應充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,會使電動機的功率因數和效率變差。因此,用變頻器給電動機供電與用工頻電網供電相比較,電動機的電流會增加10%而溫升會增加20%左右。所以在選擇電動機和變頻器時應考慮到這種情況,適當留有余量,以防止溫升過高,影響電動機的使用壽命。
3、變頻器若要長電纜運行時,此時應該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。
4、當變頻器用于控制并聯的幾臺電動機時,一定要考慮變頻器到電動機的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內。如果超過規定值,要放大兩擋來選擇變頻器,另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為v/f控制方式,并且變頻器無法實現電動機的過流、過載保護,此時,需在每臺電動機側加熔斷器來實現保護。
5、對于一些特殊的應用場合,如高環境溫度、高開關頻率、高海拔等,此時會引起變頻器的降容,變頻器需放大一擋選擇。
6、使用變頻器控制高速電動機時,由于高速電動機的電抗小,會產生較多的高次諧波。而這些高次諧波會使變頻器的輸出電流值增加。因此,選擇用于高速電動機的變頻器時,應比普通電動機的變頻器稍大一些。
7、變頻器用于變極電動機時,應充分注意選擇變頻器的容量,使其大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運行中進行極數轉換時,應先停止電動機工作,否則,會造成電動機空轉,惡劣時會造成變頻器損壞。
8、驅動防爆電動機時,變頻器沒有防爆構造,應將變頻器設置在危險場所之外。
9、使用變頻器驅動齒輪減速電動機時,使用范圍受到齒輪轉動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時,在低速范圍內沒有限;在超過額定轉速以上的高速范圍內,有可能發生潤滑油用光的危險。因此,不要超過高轉速容許值。
10、變頻器驅動繞線轉子異步電動機時,大多是利用已有的電動機。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比,繞線電動機繞組的阻抗小。因此,容易發生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現象,所以應選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機多用于飛輪力矩gd2較大的場合,在設定加減速時間時應多注意。
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