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一個典型的ET 200SP分布式I/O站點的組成包括：接口模塊，模塊以及相應的基座單元，如圖1所示。基座單元（BaseUnit）是構成ET 200SP分布式I/O*的一部分，BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機械連接，所有的模板必須安裝在相應的BaseUint上。即BaseUnit是模塊的基座。BaseUint一方面將現場的電氣接入到ET 200SP，同時還起到將電源電壓饋入等其它用途。

圖 1 ET200SP組成

一個典型的BaseUnit如下圖所示：

圖 2 BaseUnit及其接線端子

2 座單元（BaseUnit）分類

BaseUnit根據功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。

A0：適用于數字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；

A1：帶有內置溫度測量，適用于模擬量模塊；

B0：適用于繼電器模塊；

C0：適用于AS-i主站模塊；

D0：適用于電能測量模塊；

其分類及參考示例見下表：

在A0和A1類BaseUnit中，根據是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或附加供電端子，又可以分為多個類型。根據訂貨號的不同，一個BaseUnit也可同時具有以上多個功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。

綜上所述，基座單元的分類可以總結如下：

圖 3 BaseUnit的分類一覽

BaseUnit各型號說明及特征如下表所示：

 各類BaseUint功能詳細描述如下： 

2.1 形成電位組的BaseUnit

ET 200SP的BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導軌釋放按鈕）： 

–  打開新的電位組（電源和  AUX  總線與左側斷開） 

–  接入電源電壓  L+ ，饋電電流高10 A

2.2 用于傳導電位組的BaseUnit

此類BaseUnit無打開新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒：  BU..B

2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit

帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個安裝在  AUX 總線上的電位（不超過模塊的大電源電壓）。  

AUX總線可單獨用作： 

作為PE bar（EN 60998-1的要求）。為確保符合這一，PE bar的長度不能超過8個安裝的BaseUnit所允許的大數量。 

用于額外要求的電壓 

AUX總線被設計為： 

大載流量（溫度為60°C時）：10 A

允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。

以下為2個使用AUX輔助接線端子的典型例子：

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實現如圖4所示的供電，圖中M的連接可通過AUX輔助端子實現。

圖 4 通過AUX輔助接線端子實現3線制開關的連接

AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實現如圖5所示的供電，即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。

圖 5 通過附加供電端子實現4線制的連接

2.1.帶集成電阻溫度計的BaseUnit

此類BaseUnit用于在連接熱電偶時補償基準結溫度：BU..T

3 aseUnit的選型：

BaseUnit的選項涉及到以下幾個方面，電位組的劃分；是否需要AUX輔助接線端子；BaseUnit與所安裝的模塊是否匹配等多方面的問題。

3.1 電源分組的確定

帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，根據ET 200SP工作原理（圖6），在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；

圖 6 ET200SP工作原理

?         ET 200SP接口模塊后的BaseUnit；

?         一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A；

?         模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；

?         由于個別模塊（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊、電能測量模塊等）只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit，因此如果一個分布式ET 200SP上只有此類模塊，則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。

電位組也可根據實際功能劃分，如數字量輸入使用一個電位組，數字量輸出使用另一個電位組；或者根據BaseUnit的供電能力對電位組進行分組。各電位組可使用的I/O模塊數取決于下列因素： 

1.  此電位組上運行的所有 I/O模塊的電源總需求；

2.  從外部連接到此電位組上的所有負載的電源總需求；

1和2中計算出的總電流數不得超過10 A 。

3.2 根據模塊選擇相對應的BaseUnit

數字量模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）選型: 

圖 7 I/O模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型圖

1淺色BaseUnit：組態新的電位組，電氣隔離左側相鄰模塊。ET 200SP的個BaseUnit始終是淺色的BaseUnit，用于饋電電源電壓L+。深色BaseUnit：從左側相鄰模塊傳導內部電源和AUX總線。

2AUX端子：可使用的10個內部橋接端子，高達24V DC/10A或用作保護導體。

3AI 4xI 2/4-wire ST模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1）選擇BaseUnit不適用于此圖。

模擬量模塊AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）選型:

圖8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit選型圖

帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型：

圖 9 熱電偶測量模塊BaseUnit選型圖

注：溫度測量模塊也可選擇A0類型的BaseUnit，但由于A0類型的BaseUnit不帶溫度補償功能，故不推薦。

繼電器輸出模塊BaseUnit選型：

圖 10 繼電器模塊BaseUnit選型圖

由于繼電器輸出模塊 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）沒有對應的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來自左側的BaseUnit，如果一個ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時，需在該模塊左側單獨配置一個有形成新電位組能力的BaseUnit。

通信模塊BaseUnit選型：

 圖 11 通信模塊BaseUnit選型圖

注：需注意每個AS-i通信模塊必須單獨形成電位組。

電能測量模塊BaseUnit選型：

圖  12 電能測量模塊BaseUnit選型圖

由于電能測量模塊（6ES7134-6PA00-0BD0)沒有對應的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來自左側的BaseUnit，如果一個ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時，需在該模塊左側單獨配置一個有形成新電位組能力的BaseUnit。

目前已發布模塊與BaseUnit 的兼容列表如下：

BaseUnit選型總結：

綜上BaseUint選型圖可知，對于大部分模塊的大部分應用而言（普通模塊，無需AUX輔助接線功能），只需選擇A0類型不帶AUX輔助接線端子的即可需要。

4  用AUX端子的注意事項

當BaseUnit的一個接線端子內需要接入2根線時，需要注意線鼻子AUX端子的角度，由于橫截面為0.75 mm2的雙線終端套管需要空間，所以必須確保在壓接雙線終端套管時導線的排放角度正確，按佳排列電線，以便互留安裝的空間，如下圖12所示： 

圖 13 AUX端子接線

5接電纜屏蔽

簡介

●   需要屏蔽連接件來安裝電纜屏蔽（例如，針對模擬量模塊）。電纜套管上的電流通過安裝導軌從屏蔽連接轉移到大地上。在電纜進入開關面板時不需要屏蔽連接。 

●   將屏蔽連接件連接到  BaseUnit 。 

●   屏蔽連接件包含一個屏蔽觸點和一個屏蔽端子。 

●   屏蔽連接件會在安裝后自動連接到安裝導軌的功能接地端  (FG) 。 

屏蔽端子如下圖13所示：