嘉興西門子伺服電機(jī)代理商 嘉興西門子伺服電機(jī)代理商
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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應(yīng)用
FM 453 是一種智能型三通道模塊,適用于廣泛的采用伺服和/或步進(jìn)電機(jī)的定位任務(wù)。
它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的進(jìn)給任務(wù),滿足人們?cè)趧?dòng)態(tài)響應(yīng)、精度和速度方面的要求。
該模塊非常適合在具有較高時(shí)鐘速率的機(jī)器設(shè)備中完成定位任務(wù),并適用于多軸機(jī)器設(shè)備。
FM 453 針對(duì)多 3 個(gè)獨(dú)立的伺服和/或步進(jìn)電機(jī)而設(shè)計(jì),適用于以下設(shè)備中的進(jìn)給、定位、整定和輸送軸(直線和回轉(zhuǎn)):
- 機(jī)床、印刷機(jī)、造紙機(jī)械、紡織和包裝機(jī)械
- 搬運(yùn)、進(jìn)料和安裝設(shè)備
設(shè)計(jì)
滿足FM 453特性控制器必須具有以下部件:
- FM 453:
- 多可以對(duì) 3 個(gè)伺服電機(jī)和/或步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位
- SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
- 用于控制伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)
- S7-400 CPU:
- 編程器:
- 用于編寫STEP 7程序
- For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms
- 用于測(cè)試和啟動(dòng)
- 操作員面板:
- 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷
功能
定位功能
- 設(shè)定:
通過(guò)按鍵進(jìn)行軸定位(點(diǎn)動(dòng)模式) - 增量進(jìn)給:
按照表格中存儲(chǔ)的路徑控制軸的定位(如在開始起動(dòng)時(shí)) - MDI(手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入)/運(yùn)行中的 MDI:
按照任意速度定位到任意位置。 - 跟隨模塊/單模塊自動(dòng)機(jī)制:
執(zhí)行復(fù)雜定位路徑;連續(xù)/分步;前進(jìn)/后退。
特殊功能
- 長(zhǎng)度測(cè)量
- 通過(guò) FM 453 的快速輸入啟動(dòng)和停止定位運(yùn)行
- 變化率限制
- 運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值
運(yùn)行模式
必須執(zhí)行下列準(zhǔn)備步驟:
- 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路:
通過(guò)組態(tài)軟件可方便地輸入機(jī)床數(shù)據(jù)(在組態(tài)軟件包的供貨范圍內(nèi)) - 規(guī)定橫動(dòng)路徑;
- 對(duì)于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位:
利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動(dòng)速度。 - 復(fù)雜橫動(dòng)輪廓:
在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來(lái)創(chuàng)建橫動(dòng)程序。
參數(shù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在FM 453中:
- 機(jī)械數(shù)據(jù)
- 工件補(bǔ)償數(shù)據(jù)
- 爬行程序
- 增量尺寸
FM 453 處理軸的實(shí)際定位任務(wù): 驅(qū)動(dòng)接口控制電機(jī):
- 伺服電機(jī): -10 V 至 +10 V
- 步進(jìn)電機(jī): 脈沖/方向
編碼器(采用SSI方式或增量方式)報(bào)告當(dāng)前軸位。 步進(jìn)電機(jī)可以無(wú)編碼器運(yùn)行。
功能模塊 |
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計(jì)數(shù) | FM 450-1計(jì)數(shù)器模塊 | 定位 | FM451定位模板用于快速移動(dòng)/爬行速度驅(qū)動(dòng) | | FM 452 電子凸輪控制器 | | FM 453 定位模塊 | 閉環(huán)控制 | FM 455 閉環(huán)控制模塊 | | FM 458-1 DP 應(yīng)用模板 |
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S7-400/S7-400H/S7-400F/FHS7-400 是 SIMATIC 控制器家族能強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái),其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備。 S7-400 - 中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC
- 可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
- 全面的模塊和各種性能等級(jí) CPU 可針對(duì)具體自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行調(diào)整
- 可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),適用十分靈活
- 連接方便
- 通信和聯(lián)網(wǎng)功能
- 操作方便,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,不含風(fēng)扇
- 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
- 多重計(jì)算:
多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 中央控制器中同時(shí)運(yùn)行。 多重計(jì)算功能可對(duì) S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如,可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)(如開環(huán)控制、計(jì)算或通信)進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個(gè) CPU 分配自己的 I/O。 - 模塊化:
通過(guò)功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口,可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如,這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。另外,還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。 - 工程組態(tài)和診斷:
結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具,可極為高效地對(duì) S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程,尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任務(wù)。為此,可以使用高級(jí)語(yǔ)言(如 SCL)以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
S7-400H - 具有冗余設(shè)計(jì)的高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。
- 用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用:
重新啟動(dòng)成本很高、停產(chǎn)代價(jià)高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護(hù)選項(xiàng)較少的過(guò)程。 - 冗余設(shè)計(jì)的集能
- 提高 I/O 的可用性:切換式 I/O 配置
- 也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O:?jiǎn)蝹?cè)配置
- 熱后備:發(fā)生故障時(shí),自動(dòng)切換到備用設(shè)備。
- 包含 2 個(gè)單獨(dú)機(jī)架或一個(gè)分隔式中央機(jī)架的配置
- 通過(guò)冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來(lái)連接切換式 I/O。
S7-400F/FH - 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),適用于具有很高安全要求的工廠
- 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
- 如果需要,也可通過(guò)冗余設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
- 不對(duì)安全相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線
- 通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)安全通信
- 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
- 適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動(dòng)化系統(tǒng)中使用
- 隔離模塊用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。
應(yīng)用S7-400 SIMATIC S7-400 是中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。 SIMATIC S7-400 具有模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。 SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括: - 汽車工業(yè),如裝配線
- 機(jī)械設(shè)備制造,包括機(jī)械設(shè)備制造
- 倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)
- 鋼鐵工業(yè)
- 樓宇管理系統(tǒng)
- 發(fā)電和配電
- 造紙和印刷領(lǐng)域
- 木材加工
- 食品和飲料領(lǐng)域
- 過(guò)程工程,如水務(wù)和污水處理
- 化工和石化領(lǐng)域
- 儀表和控制
- 包裝機(jī)械
- 制藥工業(yè)
由于具有多種性能等級(jí)的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。 任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展,成本不會(huì)很高。 SIMATIC S7-400 是一種通用控制器: - 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有*的工業(yè)適用性。
- 可以帶電連接和斷開各模塊。
S7-400H 在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生*的成本。此時(shí),只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。 容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí),也能繼續(xù)運(yùn)行。通過(guò)以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域: - 控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過(guò)程(通常在過(guò)程工業(yè)中)。
- 停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過(guò)程。
- 涉及貴重材料的過(guò)程(例如在制藥工業(yè)中)。
- 無(wú)人監(jiān)視的應(yīng)用
- 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用
S7-400F/FH SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來(lái)危險(xiǎn)的過(guò)程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì): - S7-400F:
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過(guò)程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。 - S7-400FH:
故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過(guò)程。
通過(guò)另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用。可以使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。 |
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訂貨數(shù)據(jù)
開關(guān)量輸入模板 | |
6ES7422-1BH11-0AA0 | 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷 |
6ES7 421-1BL01-0AA0 | 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC) |
6ES7 421-1EL00-0AA0 | 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC) |
6ES7 421-1FH20-0AA0 | 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC) |
6ES7 421-7DH00-0AB0 | 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC) |
開關(guān)量輸出模板 | |
6ES7 422-1BH11-0AA0 | 開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC,2A) |
6ES7 422-1BL00-0AA0 | 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A |
6ES7 422-7BL00-0AB0 | 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A,中斷 |
6ES7 422-1FH00-0AA0 | 16點(diǎn)輸出,120/230VAC,2A |
6ES7 422-1HH00-0AA0 | 16點(diǎn)輸出,繼電器,5A |
模擬量模塊 | |
6ES7 431-0HH00-0AB0 | 16路模擬輸入,13位 |
6ES7 431-1KF00-0AB0 | 8路模擬輸入,13位,隔離 |
6ES7 431-1KF10-0AB0 | 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化 |
6ES7 431-1KF20-0AB0 | 8路模擬輸入,14位,隔離 |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 16路模擬輸入,16位,隔離 |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶 |
6ES7 431-7KF10-0AB0 | 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻 |
6ES7 432-1HF00-0AB0 | 8路模擬輸出,13位,隔離 |
功能模板 | |
6ES7 450-1AP00-0AE0 | FM450-1計(jì)數(shù)器模板 |
6ES7 451-3AL00-0AE0 | FM451定位模板 |
6ES7 452-1AH00-0AE0 | FM452電子凸輪控制器 |
6ES7 453-3AH00-0AE0 | FM453定位模板 |
6ES7 455-0VS00-0AE0 | FM455C閉環(huán)控制模塊 |
6ES7 455-1VS00-0AE0 | FM455S閉環(huán)控制模塊 |