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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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另外要注意，一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對(duì)同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)有限制，一般同時(shí)接通的輸入點(diǎn)不得超過(guò)總輸入點(diǎn)的 60 ％； PLC 每個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力（ A/ 點(diǎn)）也是有限的，有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時(shí)要考慮這些問(wèn)題。

PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級(jí)，但這種 PLC 平均每點(diǎn)的價(jià)格較高。如果輸出信號(hào)之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC 。

（ 2 ）對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇

對(duì)用戶存儲(chǔ)容量只能作粗略的估算。在僅對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘 10 字 / 點(diǎn)＋輸出總點(diǎn)數(shù)乘 5 字 / 點(diǎn)來(lái)估算；計(jì)數(shù)器/ 定時(shí)器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個(gè)估算；有運(yùn)算處理時(shí)按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲(chǔ)容量來(lái)估算；有通信處理時(shí)按每個(gè)接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量。對(duì)缺乏經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者，選擇容量時(shí)留有裕量要大些。

（ 3 ）對(duì) I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇

PLC 的 I/O 響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時(shí)間延遲（一般在 2 ～ 3 個(gè)掃描周期）等。對(duì)開(kāi)關(guān)量控制的系統(tǒng)，PLC 和 I/O 響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問(wèn)題。但對(duì)模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個(gè)問(wèn)題。

（ 4 ）根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型

不同的負(fù)載對(duì) PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如，頻繁通斷的感性負(fù)載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn)，如導(dǎo)通壓降小，有隔離作用，價(jià)格相對(duì)較便宜，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，其負(fù)載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級(jí)范圍大等。所以動(dòng)作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。

（ 5 ）對(duì)在線和離線編程的選擇

離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個(gè) CPU ，通過(guò)編程器的方式選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時(shí)， CPU 只為編程器服務(wù)，而不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU ，主機(jī)的 CPU 完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制，在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī)，在下一個(gè)掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程，也能實(shí)現(xiàn)在線編程。在線編程需購(gòu)置計(jì)算機(jī)，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。

（ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型

若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計(jì)算機(jī)及 CRT 等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能，目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。

（ 7 ）對(duì) PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。

2 ．分配輸入 / 輸出點(diǎn)

一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。

調(diào)用64個(gè)子程序（CPU226為128個(gè)） 。

　　。子程序可以嵌套調(diào)用，即子程序中再調(diào)用子程序，一共可以嵌套8層 。

　　。在中斷服務(wù)程序中不能欠套調(diào)用子程序，被中斷服務(wù)程序調(diào)用的。..。

　　。子程序中不能再出現(xiàn)子程序調(diào)用 。

　　。子程序可以帶參數(shù)調(diào)用，在子程序的局部變量表中設(shè)置參數(shù)的類型；一共可以帶16個(gè)參數(shù)（形式參數(shù)）。

　西門子S7-300系列PLC搜索地址的查詢方法

　　問(wèn)：比如我要查找 I0.0在哪幾塊里或哪幾個(gè)程序段了使用是怎樣查的？

　　答：1。打開(kāi)Simatic 管理器，并打開(kāi)你的程序，依次展開(kāi)子目錄，直至找到Bausteine（塊），然后隨便雙擊任何一個(gè)快，如OB1；

　　2。在大開(kāi)的OB1塊中，選擇Options / Reference Data / Displays（選項(xiàng)/參考數(shù)據(jù)/顯示），在出現(xiàn)的“Display S7 Reference data（顯示S7參考數(shù)據(jù)）中選擇”Regenerated“（重新產(chǎn)生），點(diǎn)擊“是”，出現(xiàn)“顧客化”對(duì)話框，選擇*項(xiàng)“交叉參考”；建立參考數(shù)據(jù)表；

　　3。在產(chǎn)生的交叉參考數(shù)據(jù)表中*列“地址”中雙擊I0.0，就會(huì)找到I0.0在哪幾塊里或哪幾個(gè)程序段被使用。

西門子S7-300系列PLC復(fù)位和格式化的方法

1：將操作模式開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換從STOP位置到MRES 位置并保持至少3 秒鐘，直到紅色的“STOP”發(fā)光二極管開(kāi)始慢閃為止。請(qǐng)釋放開(kāi)關(guān)，并且多在3 秒內(nèi)將開(kāi)關(guān)再次轉(zhuǎn)到MRES 位置。當(dāng)“STOP”LED 快閃時(shí)，CPU 已經(jīng)被復(fù)位。如果“STOP” 發(fā)光二極管沒(méi)有開(kāi)始快閃，請(qǐng)重復(fù)執(zhí)行此過(guò)程。

　　復(fù)位存儲(chǔ)器的方法：將操作模式開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換從STOP位置到MRES 位置，STOP LED 熄滅1s，亮1s，再熄滅1s后保持亮。放開(kāi)開(kāi)關(guān)，使它回到

　　STOP位置，3s內(nèi)把開(kāi)關(guān)又回到MRES，STOP LED以2Hz的頻率至少閃動(dòng)3s，表示正在復(fù)位，后STOP LED一直亮，可以松動(dòng)模式開(kāi)關(guān)，完成。

　　步驟 復(fù)位CPU 存儲(chǔ)器

　　1. 將鑰匙轉(zhuǎn)至STOP 位置。

　　2. 將鑰匙轉(zhuǎn)至MRES 位置并保持在此位置，直至STOP LED 第二次點(diǎn)亮并持續(xù)處于點(diǎn)亮狀態(tài)（需要3 秒）。現(xiàn)在釋放鑰匙。

　　3. 必須在3 秒內(nèi)再次將鑰匙轉(zhuǎn)至MRES 位置并保持不動(dòng)，直至STOP LED 閃爍（頻率為2 Hz）。現(xiàn)在即可釋放開(kāi)關(guān)。CPU 完成存儲(chǔ)器復(fù)位后，STOP LED 會(huì)停止閃爍并始終亮起。CPU 已完成對(duì)存儲(chǔ)器的復(fù)位。

　　使用以下步驟格式化MMC

　　如果CPU 請(qǐng)求存儲(chǔ)器復(fù)位（STOP LED 緩慢閃爍），則可以通過(guò)對(duì)選擇器開(kāi)關(guān)進(jìn)行如下設(shè)置來(lái)格式化MMC：

　　1. 將開(kāi)關(guān)切換至MRES 位置并保持不動(dòng)，直至STOP LED 點(diǎn)亮并保持亮起（大約9 秒后）。

　　2. 在隨后的三秒內(nèi)，釋放開(kāi)關(guān)并再次將其切換至MRES 位置。STOP LED 閃爍，指示正在進(jìn)行格式化。

西門子S7-300系列PLC在編程時(shí)是否需要用到SCL

問(wèn)：西門子S7-300編程必須要用到SCL嗎，只用LAD怎么樣？

　　答：S7 SCL是符合EN 61131-3（IEC 61131-3）標(biāo)準(zhǔn)的高級(jí)文本語(yǔ)言，也就是說(shuō)支持該標(biāo)準(zhǔn)的任意廠家的PLC均可以使用與之相似的語(yǔ)言編程，支持強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理運(yùn)算功能，一般深受IT人員的喜愛(ài)。SCL是STEP 7軟件的一個(gè)可選附件包，標(biāo)準(zhǔn)版的只有 LAD，STL，F(xiàn)BD三種編程工具。它同STL、LAD、FBD屬于同一個(gè)作用， SCL需要用單獨(dú)的程序塊來(lái)編寫，需要編譯后才能下載到CPU執(zhí)行；LAD和STL可以在同一個(gè)程序塊里編寫。在STEP7沒(méi)有安裝SCL時(shí)，用其編輯的塊都會(huì)以STL格式打開(kāi)并顯示。

　　S7 SCL 包含的語(yǔ)言結(jié)構(gòu)與編程語(yǔ)言Pascal和C相類似，所以只要接觸過(guò)Pascal、Delphi、vb等編程語(yǔ)言者，實(shí)現(xiàn)S7-SCL語(yǔ)言的快速入門是非常容易的，不必了解繼電器原理，而且，即使是做邏輯控制也只需簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)句就可以完成，所以S7 SCL特別適合于習(xí)慣于使用高級(jí)編程語(yǔ)言的人使用。這種語(yǔ)言適合于處理復(fù)雜的邏輯和大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算，由于其具有高級(jí)語(yǔ)言的編程結(jié)構(gòu)，因此和S7的STL語(yǔ)句表編程方式比較起來(lái)有著更加方便的控制方式，可以這樣說(shuō)，只要是必須使用語(yǔ)句表的地方，我們均可以考慮使用SCL。

　　也許STL在執(zhí)行時(shí)比SCL更加高效，但事實(shí)上也不一定，首先SCL可以編譯成STL，同時(shí) SCL設(shè)計(jì)時(shí)可以優(yōu)化編程，而STL若運(yùn)用不當(dāng)，可能還會(huì)將低效率。當(dāng)然在目前的這種系列的PLC上，效率對(duì)于我們來(lái)說(shuō)已是次要的，我們更關(guān)心的是編程結(jié)構(gòu)。就像在PC機(jī)上，舍棄了匯編語(yǔ)言，而主要采用C/C++等高級(jí)語(yǔ)言。總體來(lái)說(shuō)，SCL適合于編寫標(biāo)準(zhǔn)功能塊，由于在維護(hù)中，它和STL一樣，不象 Lad一樣利于維護(hù)，因此這些標(biāo)準(zhǔn)功能塊都應(yīng)該有文檔說(shuō)明，以便用戶了解其功能。STL源文件由文本組成，使用關(guān)鍵字在源文件中設(shè)定塊結(jié)構(gòu)、聲明變量表和程序網(wǎng)絡(luò)段，為將其編譯成塊，必須按一定規(guī)則編寫其結(jié)構(gòu)及語(yǔ)句。

　　當(dāng)使用LAD（梯形圖）/FBD（功能圖）編程時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)添加嚴(yán)格的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)。而STL并不自動(dòng)添加完整的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)（數(shù)據(jù)類型匹配，系統(tǒng)堆棧處理等）。應(yīng)此LAD/FBD格式的程序可以轉(zhuǎn)換為STL格式，而STL格式的程序并不一定可以轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)AD/FBD。