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觸點符號代表輸入條件如外部開關，按鈕及內部條件等。CPU運行掃描到觸點符號時，到觸點位的存儲器位訪問（即CPU對存儲器的讀操作）。該位數據（狀態）為1時，表示“能流”能通過。計算機讀操作的次數不受限制，用戶程序中，常開觸點，常閉觸點可以使用無數次。

另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數有限制，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。

PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出方式的 PLC 。

（ 2 ）對存儲容量的選擇

對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的系統中，可以用輸入總點數乘 10 字 / 點＋輸出總點數乘 5 字 / 點來估算；計數器/ 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的系統中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數量粗略估算。后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量。對缺乏經驗的設計者，選擇容量時留有裕量要大些。

（ 3 ）對 I/O 響應時間的選擇

PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等。對開關量控制的系統，PLC 和 I/O 響應時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應問題。但對模擬量控制的系統、特別是閉環系統就要考慮這個問題。

（ 4 ）根據輸出負載的特點選型

不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求。例如，頻繁通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優點，如導通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。

（ 5 ）對在線和離線編程的選擇

離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開關來選擇 PLC 的編程、監控和運行工作狀態。編程狀態時， CPU 只為編程器服務，而不對現場進行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ，主機的 CPU 完成對現場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序對現場進行控制。計算機輔助編程既能實現離線編程，也能實現在線編程。在線編程需購置計算機，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據需要決定。

（ 6 ）據是否聯網通信選型

若 PLC 控制的系統需要聯入工廠自動化網絡，則 PLC 需要有通信聯網功能，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、上位計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。

（ 7 ）對 PLC 結構形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點數據的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優點，要按實際需要選擇 PLC 的結構形式。

2 ．分配輸入 / 輸出點

一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。

（2）線圈：  

線圈表示輸出結果，通過輸出接口電路來控制外部的指示燈、接觸器等及內部的輸出條件等。線圈左側接點組成的邏輯運算結果為1時，“能流”可以達到線圈，使線圈得電動作，CPU將線圈的位地址的存儲器的位置位為1，邏輯運算結果為0，線圈不通電，存儲器的位置0。即線圈代表CPU對存儲器的寫操作。PLC采用循環掃描的工作方式，所以在用戶程序中，每個線圈只能使用一次。

（3）指令盒：指令盒代表一些較復雜的功能。如定時器，計數器或數學運算指令等。當“能流”通過指令盒時，執行指令盒所代表的功能。

梯形圖按照邏輯關系可分成網絡段，分段只是為了閱讀和調試方便。在舉例中將網絡段省去。圖1是梯形圖示例。

　西門子PLC變量的采集模式

　　變量具有三種采集模式，循環連續，循環使用及根據命令。

　　默認情況下，我們應該將其設置為循環使用的方式。這表示只有當前畫面中使用到了某變量，該變量才會被刷新，才會產生通信負荷。如果錯誤地設置為循環連續，那么不管當前畫面中是否使用該變量，面板都會在后臺不停地刷新該變量，從而產生不必要的通信負荷，降低了面板整體的通信速度。

　　設置為循環連續方式常見的應用是該變量組態了數值更改事件。

　　1、變量的刷新周期

　　普通的通信方式，面板能支持的小刷新周期是100ms。

　　是不是設置得越短，通信就越快呢？當變量很少時，基本上是這樣。但若變量很多時，則不然。因為大量的通信任務執行的時間遠超刷新周期，將導致通信堵塞。表現就是通信速度反而會下降。所以應該根據項目的實際需要，變量刷新周期該長的長，該短的短。

　　對于某些特殊的應用，如直接鍵。則可以將面板組態為 DP 從站。從而保證某些關鍵數據的快速傳送。