河北西門子SMART200系列專業(yè)技術(shù)代理商     河北西門子SMART200系列專業(yè)技術(shù)代理商

 
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西門子S7-300/400比較指令

比較指令用于比較累加器1與累加器2中的數(shù)據(jù)大?。ㄒ姳?/span>3-7），被比較的兩個(gè)數(shù)的數(shù)據(jù)類型應(yīng)該相同，數(shù)據(jù)類型可以是整數(shù)、雙整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)（即實(shí)數(shù)）。如果比較的條件滿足，則RLO為1，否則為0。狀態(tài)字的CC0和CC1位用來表示兩個(gè)數(shù)的大于、小于和等于關(guān)系。

    比較指令影響狀態(tài)字，用指令測試狀態(tài)字的有關(guān)位，可以得到更多的信息。

    整數(shù)比較指令用來比較兩個(gè)整數(shù)字的大小，指令助記符中用I表示整數(shù)。

    雙整數(shù)比較指令用來比較兩個(gè)雙字的大小，指令助記符中用D表示雙整數(shù)。

    浮點(diǎn)數(shù)比較指令用來比較兩個(gè)浮點(diǎn)數(shù)的大小，指令助記符中用R表示浮點(diǎn)數(shù)。

    表3-7    比較指令

    表3-7中的“？”可以取==、<>、>、<、>=和<=。

    下面是比較兩個(gè)浮點(diǎn)數(shù)的例子：

    L    MD    4    //MD4中的浮點(diǎn)數(shù)裝入累加器1

    L    2. 345E+02    //累加器1的值裝入累加器2，浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)裝入累加器1

    >R    //比較累加器1和累加器2的值

    =    Q    4.2    //如果MD4>234.5，則Q4.2為1

    梯形圖的方框比較指令用來比較兩個(gè)同類型的數(shù)，與語句表的比較指令類似，可以比較整數(shù)(I)、雙整數(shù)(D)和浮點(diǎn)數(shù)(R)。在使能輸入信號為1時(shí)，比較IN1和IN2輸入的兩個(gè)操作數(shù)。方框比較指令在梯形圖中相當(dāng)于一個(gè)常開觸點(diǎn)，可以與其他觸點(diǎn)串聯(lián)和并聯(lián)。如果被比較的兩個(gè)數(shù)滿足指令的大于、等于、小于等條件，比較結(jié)果為“真”，等效觸點(diǎn)閉合，指令框才有可能有能流流過。如果圖3-54中I0.6的常開觸點(diǎn)閉合，且MW2<=MW4，Q4.1被置位為1。

    圖3-54    比較指令

    梯形圖中比較指令框的輸入和輸出均為BOOL變量，可以取I、Q、M、L和D；被比較數(shù)IN1和IN2的數(shù)據(jù)長度與指令有關(guān)，可以取整數(shù)、雙整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)。數(shù)據(jù)類型為I、Q、M、L、D或常數(shù)。

1)使用SFC 20“BLKMOV”（塊移動(dòng)），可將源存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容復(fù)制到目標(biāo)存儲(chǔ)區(qū)。源區(qū)域與目標(biāo)區(qū)域不能交叉。下面是使用SFC 20傳送20個(gè)字節(jié)的例子。

    CALL "BLKMOV”    //調(diào)用SFC 20

    SRCBLK  ：=P#M 54.0 BYTE 20    //源存儲(chǔ)器區(qū)

    RET_VAL：=MW10    //執(zhí)行SFC 20出錯(cuò)時(shí)的錯(cuò)誤代碼

    DSTBLK  ：=P#DB2．DBX0.0 BYTE 20//目標(biāo)存儲(chǔ)器區(qū)

    2)使用SFC 21“FILL”，可以將源數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)填充到目標(biāo)數(shù)據(jù)區(qū)。假設(shè)MB20和MB21的值為7和5，執(zhí)行下面的例程后DB2的DBB30~DBB34的值分別為7、5、7、5和7。源區(qū)域與目標(biāo)區(qū)域不能交叉。

    CALL "FILL"    //調(diào)用SFC 21

    BVAL    ：=P#M 20.0 BYTE 2    //源存儲(chǔ)器區(qū)

    RET_VAL：=MW12    //執(zhí)行SFC 21出錯(cuò)時(shí)的錯(cuò)誤代碼

    BLK    ：=P#DB2．DBX30.0 BYTE 5  //目標(biāo)存儲(chǔ)器區(qū)

    3) SFC 81“UBLKMOV”（不間斷的塊移動(dòng)）與SFC 20的功能和使用方法基本上相同，SFC 81的復(fù)制操作不會(huì)被其他操作系統(tǒng)的任務(wù)打斷。

  梯形圖的傳送指令（見圖3-53）只有一條MOVE指令，它直接將源數(shù)據(jù)傳送到目的地址，不需經(jīng)過累加器中轉(zhuǎn)。輸入變量和輸出變量可以是8位、16位或32位的基本數(shù)據(jù)類型。同一條指令的輸入變量和輸出變量的數(shù)據(jù)類型可以不相同，例如可以將MB0中的數(shù)據(jù)傳送到MW2。如果將MW4的數(shù)據(jù)傳送到MB6時(shí)，MW4中的數(shù)據(jù)超過255，只是將MW4的低位字節(jié)(MB5)中的數(shù)據(jù)傳送到MB6，應(yīng)避免出現(xiàn)這種情況。

    圖3-53    傳送指令

可以用L指令將定時(shí)器字的十六進(jìn)制剩余時(shí)間值裝入累加器1的低字，稱為直接裝載。也可以用LC指令以BCD碼格式將剩余時(shí)間值裝入累加器1的低字。使用LC指令可以同時(shí)獲得時(shí)間值和時(shí)間基準(zhǔn)，時(shí)間基準(zhǔn)與時(shí)間值相乘得到實(shí)際的定時(shí)剩余時(shí)間。

    可以用L指令將十六進(jìn)制計(jì)數(shù)值裝入累加器1的低字，或用LC指令將BCD碼格式的計(jì)數(shù)值裝入累加器1的低字。

    L    T    5    //將定時(shí)器T5中的十六進(jìn)制時(shí)間值裝入累加器1的低字

    LC    T    5    //將定時(shí)器T5中的BCD碼格式的時(shí)間值裝入累加器1的低字

    C    3    //將計(jì)數(shù)器C3中的十六進(jìn)制計(jì)數(shù)值裝入累加器1的低字

    LC    C    16    //將計(jì)數(shù)器C16中的BCD碼格式的計(jì)數(shù)值裝入累加器1的低字。

  S7中有兩個(gè)地址寄存器AR1和AR2，通過它們可以對各存儲(chǔ)區(qū)的存儲(chǔ)器內(nèi)容作寄存器間接尋址。地址寄存器的內(nèi)容加上偏移量形成地址指針，后者指向數(shù)據(jù)所在的存儲(chǔ)單元。

    圖3-51    存儲(chǔ)器間接尋址的雙字指針格式

    圖3-52    寄存器間接尋址的雙字指針格式

    地址寄存器存儲(chǔ)的雙字地址指針見圖3-52。其中第0～2位(xxx)為被尋址地址中位的編號(0~7)，第3～18位為被尋址地址的字節(jié)的編號。第24~ 26位(rrr)為被尋址地址的區(qū)域標(biāo)識號(見表3-6)，第31位x為0則為區(qū)域內(nèi)的間接尋址，為1則為區(qū)域間的間接尋址。

    表3-6    區(qū)域間寄存器間接尋址的區(qū)域標(biāo)識號

    如果要用寄存器指針訪問一個(gè)字節(jié)、字或雙字，必須保證指針的位地址編號為0。

    *種地址指針格式包括被尋址數(shù)值所在的存儲(chǔ)單元地址的字節(jié)編號和位編號，存儲(chǔ)區(qū)的類型在指令中給出。這種指針格式適用于在某一存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)尋址。第24～26位(rrr)和第31位應(yīng)為0。下面是區(qū)域內(nèi)間接尋址的例子：

    L    P#5.0    //將間接尋址的指針裝入累加器1

    L    AR1    //將累加器l的內(nèi)容送到地址寄存器1

    A    M[ AR1，P#2.3]    //AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3，對M7.3進(jìn)行操作

    =    Q[ AR1，P#0.2]    //邏輯運(yùn)算的結(jié)果送Q5.2

    L    DBW[AR1，P#18.0]  //將DBW23裝入累加器1

    指針常數(shù)#P5.0對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 1000。

    第二種地址指針格式的第24～26位還包含了說明數(shù)值所在存儲(chǔ)區(qū)的存儲(chǔ)區(qū)域標(biāo)識符的編號rrr，這種指針格式用于區(qū)域間寄存器間接尋址。下面是區(qū)域間間接尋址的例子：

    L    P#M6.0    //將存儲(chǔ)器位M6.0的雙字地址裝入累加器1

    LAR1    //將累加器1的內(nèi)容送到地址寄存器1

    L    W[ AR1，P#50.0]    //將存儲(chǔ)器字MW56的內(nèi)容傳送到累加器l

    P#M6.0對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為2#1000 0011 0000 0000 0000 0000 0011 0000。因?yàn)榈刂分羔?/span>P#M6.0已經(jīng)包含有區(qū)域信息，使用間接尋址的指令“L W[AR1，P#50]”時(shí)沒有必要再使用地址標(biāo)識符M。科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來， 上海鐵狂電設(shè)備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系。
西門子ET200SP模塊*銷售
西門子ET200SP分布式I/O模塊 銷售訂貨型號大全：
IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線適配器BA 2×RJ45
IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器
IM155-6 PN 高性能型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器
IM155-6 DP 高性能型, 含服務(wù)模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0XA0)
IM155-6 PN 基本型, 含服務(wù)模塊, 集成2×RJ45接口
總線適配器BA 2×RJ45
總線適配器BA 2×FC快連式
總線適配器BA 2×SCRJ光纖
總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×FC快連式
總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×RJ45
總線適配器BA 2×LC玻璃光纖, 光纖遠(yuǎn)距離2KM
總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×RJ45, 光纖遠(yuǎn)距離2KM
總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×FC快連式, 光纖遠(yuǎn)距離2KM
ET 200SP連接基座 BU-SEND
ET 200SP快連式連接適配器 BA-Send 1×FC
8DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
8DI, 24VDC, 基本型, 適用A0型基座單元
8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元
8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速計(jì)數(shù), 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元
8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元
4DI, 120..230VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元
4DO, 24VDC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元
4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 適用A0型基座單元
8DO, 24VDC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 適用A0型基座單元
8DO, 24VDC/0,5A, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元
16DO, 24VDC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
4DO, 24..230VAC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元
4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B0或B1型基座單元
4RO, 24VDC/2A, CO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 帶手動(dòng)置位, 適用B0或B1型基座單元
2AI, I, 2/4-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
2AI, U, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
4AI, I, 2/4-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
4AI, U/I, 2-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
8AI, U, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
電能測量模塊, 400VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用D0型基座單元
電能測量模塊, 480VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用D0型基座單元
2AO, I, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
2AO, U, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
4AO, U/I, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
2AO, U/I, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
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支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 適用A0型基座單元
IO-LINK主站模塊, CM 4×IO-LINK, 適用A0型基座單元
TM Count 1×24 V, 高速計(jì)數(shù)模塊, 適用A0型基座單元
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TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速計(jì)數(shù), 時(shí)間戳, PWM, 過采樣, 適用A0型基座單元
TM PULSE 2×24V, PWM, 脈沖輸出, 適用B1型基座單元
BU15-P16+A0+2B, 類型A0
BU15-P16+A0+2D, 類型A0, 用于形成新的負(fù)載組
BU15-P16+A10+2B, 類型A0, 帶有10個(gè)輔助端子
BU15-P16+A10+2D, 類型A0, 帶有10個(gè)輔助端子, 用于形成新的負(fù)載組
BU15-P16+A0+2B/T, 類型A1, 帶有溫度測量
BU15-P16+A0+2D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 用于形成新的負(fù)載組
BU15-P16+A0+12B/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個(gè)輔助端子
BU15-P16+A0+12D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個(gè)輔助端子, 形成新負(fù)載組
BU20-P12+A4+0B, 類型B0, 適用于20mm繼電器輸出模塊
BU20-P6+A2+4D, 類型C0, 適用于AS-i主站模塊及安全型電源模塊
BU20-P12+A0+0B, 類型D0, 適用于電能測量模塊
BU20-P12+A0+4B, 類型B1, 適用于繼電器模塊, 脈沖輸出及交流輸入/輸出模塊
BU20-P6+A2+4B, 類型C1, 適用于安全型AS-i主站模塊
BU20-P8+A4+0B, 類型F0, 適用于安全型繼電器輸出模塊
概述
4、8 和 16 通道數(shù)字量輸出(DQ)模塊
除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個(gè)包裝的形式提供。通過 10 件一個(gè)包裝這種形式，可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開箱時(shí)間。
對于不同的需求，數(shù)字量輸出模塊提供：
功能類別“基本”、“標(biāo)準(zhǔn)”、“高性能”和“高速”以及故障安全 DQ （請參閱“故障安全I(xiàn) / O模塊”）
用于單線制或多線制連接的基本單元帶自動(dòng)方式插槽編碼
用于通過電壓端子進(jìn)行系統(tǒng)集成擴(kuò)展的電壓分配模塊
通過自組裝式電壓分配條形成單獨(dú)的系統(tǒng)集成負(fù)載組（ET 200SP無需單獨(dú)的電源模塊）
連接額定負(fù)載電壓高達(dá) 120 V DC 或 230 V AC 且負(fù)載電流高達(dá) 5 A 的執(zhí)行器的選件（取決于模塊）
繼電器模塊
常開觸點(diǎn)或切換觸點(diǎn)
用于負(fù)載或信號電壓（耦合繼電器）
可手動(dòng)操作（作為輸入和輸出仿真模塊，通過點(diǎn)動(dòng)模式進(jìn)行調(diào)試，或在控制器發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行緊急操作）
PNP（源極輸出）和 NPN（漏極輸出）
模塊正面的清晰標(biāo)簽
用于診斷、狀態(tài)、電源電壓和故障的 LED
電子可讀且非易失性可寫的銘牌（I&M 數(shù)據(jù) 0 至 3）
某些情況下，提供有擴(kuò)展功能和附加操作模式
MSO 操作模式（同時(shí)讀取多來自三個(gè)其它控制器的輸入數(shù)據(jù)）
脈寬調(diào)制模式（輸出值是介于 0.0% 和 100.0% 之間的脈沖暫停比，用于控制輸出電流）
過采樣（位于一個(gè) PN 周期內(nèi)的數(shù)字量值的 n 倍等距離輸出，或者是輸出值的序列）
等時(shí)同步模式（所有輸出通道的同時(shí)等距離輸出）
發(fā)生通信中斷時(shí)輸出替代值（0、1 或保留的后一個(gè)值）
運(yùn)行期間可重新設(shè)定參數(shù)
固件更新
閥控制（在設(shè)定的吸合時(shí)間之后，輸出信號不自動(dòng)切換到節(jié)省電流的 PWM 輸出）
斷線和短路診斷（按通道或按模塊）
值狀態(tài)（過程映像中輸出信號的可選二元有效性信息）
支持 PROFIenergy 行規(guī)
可選附件
標(biāo)簽條（薄膜或卡片）
設(shè)備銘牌
帶有與模塊相關(guān)的 CC 代碼的顏色代碼標(biāo)簽
屏蔽端子
TIA 選型工具對不同 DQ 模塊的功能進(jìn)行了快速清晰的比較。
數(shù)字量輸出模塊包含用于 ET 200SP 的數(shù)字量輸出。
可對模塊進(jìn)行熱插拔，從而使設(shè)備極易維護(hù)。
提供有以下數(shù)字量輸出模塊：
DQ 4x24VDC/ 2A 標(biāo)準(zhǔn)型，用于類型 A0 基本單元，彩色編碼 CC02
DQ 4x24 V DC/2 A 高性能型，適用于基本單元類型 A0，彩色編碼 CC02
DQ 4x24 V AC-230 V AC/2 A 標(biāo)準(zhǔn)型，適用于基本單元類型 B1，顏色代碼 CC41（不久提供）
DQ 8x24VDC/ 0.5A 標(biāo)準(zhǔn)型，用于類型 A0 基本單元，彩色編碼 CC02
DQ 8x24 V DC/0.5 A 高性能型，適用于基本單元類型 A0，彩色編碼 CC02
DQ 8x24 V DC/0.5 A 泄漏型，適用于基本單元類型 A0，彩色編碼 CC01
DQ 16x24 VDC/0.5 A 標(biāo)準(zhǔn)型，用于類型 A0 基本單元，彩色編碼 CC00
RQ NO 4x120 V DC-230 V AC/5 A 標(biāo)準(zhǔn)型，基本單元類型 B0，顏色代碼 CC00
RQ CO 4x24 V UC/2 A 標(biāo)準(zhǔn)型，用于類型 A0 基本單元，彩色編碼 CC00
西門子ET200SP數(shù)字量輸出模塊
本產(chǎn)品MIP手機(jī)版：西門子ET200SP數(shù)字量輸出模塊，歡迎聯(lián)系我們，西門子PLC（中國）代理商對您的咨詢非常感謝。