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更新時間:2020-07-15 14:35:40瀏覽次數:290
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概述
在工廠自動化控制系統中各設備必須保證具有相一致的時間參考,以便能夠為歸檔信息及報警等分配一個清晰的時間戳。對于數據歸檔及故障分析建議使用時間同步功能,將各設備同步到一個標準的時間。
時間同步基于標準的世界時間 UTC (Universal Time Coordinated),對應于格林尼治標準時間。在自動化系統中,控制器,操作面板及監控系統或 SCADA 系統均可成為主時間。
SIMOTION 與西門子觸摸屏的時間同步可通過調用SIMOTION的系統功能塊及觸摸屏編程軟件的設置來實現。
2 功能塊 FBSyncSimotionToHMI介紹
功能塊“FBSyncSimotionToHMI”允許用戶將Simotion 系統平臺的日期及時間自動與西門子人機界面的系統時間進行同步。
2.1 操作模式
通過WinccFlexible的區域指針“Area Pointer”將HMI的系統時間及日期同時傳送到Simotion 平臺。為了正確使用區域指針,在Simotion側需要準備好數據。
(1) 通過輸入參數“execute”的上升沿執行此 FB 功能塊。
(2) 將任務號41寫入至HMI的“Job mailbox”。
(3) 通過區域指針類型“date / time”,HMI 為FB提供日期及時間。
(4) 從傳送的時間中提取單獨的小時,分及秒。
(5) 從區域指針傳送過來的值轉換為類型為“TIME OF DAY”數據類型。
(6) 從傳送的日期中提取單獨的天,月及年。
(7) 通過幫助功能塊“FBHelpSyncSimotionToHMI”,使用數學公式計算公歷日歷,計算閏年,計算從控制器開始日期 (01.01.92) 經過的天數。通過 Marshalling功能,將類型為“DINT”的數據轉換為類型為“DATE”的數據。
(8) 通過類型轉換將數據類型為“TIME_OF_DAY”及“DATE”組合為“DATE_TIME”。
(9) 調用系統功能塊,將計算值設置為真實的時鐘 (RTC) 。
集成至系統應用中
為了使用功能塊“FBSyncSimotionToHMI”,在Simotion及WinCC Flexible中必須完成下述工作:
? 在 Simotion中:
– 創建全局數組:類型為 WORD的 4個元素,代表寫入至HMI的 “Job mailbox” 的任務號。
例如:gabHMIJobBox : ARRAY[0..3] OF WORD;
– 創建全局數組:類型為 WORD的 6個元素,代表“date / time”。
例如:gabdateAndTime : ARRAY[0..5] OF WORD;
? 在WinCC Flexible中:
區域指針“date/time”及“Job mailbox” 必須與Simotion創建的全局變量相連接。
上述步驟完成后,Simotion平臺的系統時間及日期可以被HMI設備同步/校準。
功能塊必須在循環任務中調用。
2.2功能塊 LAD 框圖
圖1.
輸入/輸出參數:
元素 | 參數類型 | 數據類型 | 初始值 | 描述 |
execute | IN | BOOL | FALSE | 開始同步 |
HMIJobBox | IN/OUT | ARRAY [0..3]OF WORD | 連接“Job mailbox” | |
dateAndTime | IN/OUT | ARRAY [0..5]OF WORD | 連接 “date/ time” | |
systemDateAndTime | OUT | DT | 用于RTC的Date / time |
表1.
3 在 SIMOTION中的編程
3.1導入庫文件
圖2.
3.2創建變量
區域指針及“Job mailbox”必須在 SIMOTION 中定義為全局變量,本例中定義在 “TimeSyn”單元中:
圖3.
在 SIMOTION 中調用時鐘同步功能塊時需要此區域指針。當HMI控制器作為主時間時,區域指針用于從HMI傳遞日期及時間至控制器。SIMOTION在所需時間間隔內周期性地讀取數據并且同步自已的時鐘。
注意:不要配置一個極短的循環周期用于日期/時間區域指針,因這將對操作面板的性能產生負面影響。建議獲取數據間隔為10分鐘。
3.3 功能塊“FBSyncHMIToSimotion”
功能塊“FBSyncHMIToSimotion”可用于將Simotion平臺的系統日期及時間與HMI的日期及時間進行同步,必須在循環任務中調用,用LAD方式編程如下:
圖4.
4 在WinCC flexible中的設置
4.1通訊設置
? .選擇項目 → Operator panel → Communication → Connections
? .創建Simotion與HMI的連接關系:
圖5.
4.2區域指針設置
選擇“Area pointer”標簽并從 SIMOTION 程序單元中選擇變量進行“Date/Time” 及“Job mailbox”的連接:
圖6.
生成樹協議 Spanning Tree 和快速生成樹 Rapid Spanning Tree分別定義在 IEEE 802.1D/W中,是一種橋到橋的鏈路管理協議,它在防止產生自循環的基礎上提供路徑冗余。為使以太網更好地工作,兩個工作站之間只能有一條活動路徑。網絡環路的發生有多種原因,常見的一種是有意生成的冗余鏈路,防止一個鏈路或交換機失敗,會有另一個鏈路或交換機替代。
STP 是一種橋到橋的通信技術,提供發現網絡物理環路的服務。該協議規定了網橋創建無環回Loop-Free 邏輯拓樸結構的算法。換句話說,STP 提供了一個生成整個第二層網絡的無環回樹結構。