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潯之漫智控技術(上海)有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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更新時間:2020-07-16 15:16:42瀏覽次數:120
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CPU 有一個內部電源,用于為 CPU、信號模塊、信號板和通信模塊供電,并可滿足其它 24 V DC 用戶的電源要求。
有關 CPU 所提供的 5 V DC 邏輯預算以及信號模塊、信號板和通信模塊的 5 V DC 功率要求的信息,請參考技術規范。請參考“計算功率預算”來確定 CPU 可以為您的配置提供多少電能(或電流)。
CPU 提供 24 V DC 傳感器電源,可以為輸入點、信號模塊上的繼電器線圈電源或其它要求供給 24 V DC。如果您的 24 V DC 電源要求超出該傳感器電源的預算,則必須給系統增加外部 24 V DC 電源。有關具體 CPU 的 24 V DC 傳感器電源功率預算,請參考技術規范。
如果需要外部 24 V DC 電源,請確保該電源不要與 CPU 的傳感器電源并聯。為提高電噪聲防護能力,建議連接不同電源的公共端 (M)。
警告 將外部 24 V DC 電源與 24 V DC 傳感器電源并聯會導致這兩個電源之間有沖突,因為每個電源都試圖建立自己的輸出電壓電平 該沖突可能使其中一個電源或兩個電源的壽命縮短或立即出現故障,從而導致 PLC 系統的運行不確定。運行不確定可能導致死亡、人員重傷和/或財產損失。 DC 傳感器電源和任何外部電源應分別給不同位置供電。 |
1. PROFIBUS DP系統之一:帶DP口的主/從系統
帶DP口的主/從系統設計十分靈活,它允許用CPU中不同的數據區域來儲存DP過程數據。對數據區域的選擇取決于CPU的類型和應用。過程映像區,位存儲器以及數據塊都可用于DP輸入,輸出數據。
過程映像是標準的數據分配。在CPU的過程映像中須有充分的空間為DP保留一個連續的輸入區域和一個連續的輸出區域。這可能受中央配置中過程映像大小和信號模塊數量的限制。
位存儲器與過程映像相同,這個區域適合于DP信號的全局存儲。例如,如果過程映像可利用的空間(沒有被中央信號模塊占據的空間)不夠用,則可以使用位存儲區。
數據塊也可以用來存儲DP信號。在有關的DP數據區只被一個程序調用時使用這種存儲。
F 建立S7-300 PLC主站的硬件組態(帶DP口):雙擊“X2/DP”欄或“CP342-5”欄,在對話框內選中“DP-Master”
F 在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站:
主站/從站的I/O地址不能重復,它是由系統軟件分配的。如果用戶需要對地址進行修改,可以通過模板特性對話框重新設置。
2.PROFIBUS DP系統之二:帶通訊模板CP的主站系統。
采用通訊模板CP的主站/從站系統,則主站/從站的I/O地址可以重復,因為此時的PLC系統相當于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設置I/O地址,只是主站或從站內的I/O地址不能重復。
當配置CP時,必須設定操作模式。(Operating Mode)
CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉移數據.
CP342-5的數據總是連續地傳輸。主站大數據長度是240字節,從站大數據長度是86字節。
DP-SEND(發送)將CPU中的*的DP數據區的數據發送到PROFIBUS CP的發送緩沖器,以便傳送給DP從站;DP-RECV(接收)從DP從站中讀出數據,將PROFIBUSCP接收緩沖區的數據放入CPU*的DP數據區中。
DP-SEND(發送塊)和DP-RECV(接收塊)結構
DP-RECV(接收塊)各端子參數的類型及功能
DP-SEND(發送塊)各端子參數的類型及功能
3. PROFIBUS DP系統之三:帶智能從站的DP系統。
S7-1200 系統中的一些 24 V DC 電源輸入端口是互連的,并且通過一個公共邏輯電路連接多個 M 端子。例如,在數據表中*為“非隔離”時,以下電路是互連的:CPU 的 24 V DC 電源、SM 的繼電器線圈的電源輸入或非隔離模擬量輸入的電源。所有非隔離的 M 端子必須連接到同一個外部參考電位。
自動化任務:
在 S7-300 主站控制器和多個 S7-1200 從站之間,通過工業以太網 (IE) 進行確定性的數據傳輸 (例如,用于時間同步)。
對于確定性數據傳輸,主站依次與每個從站交換數據。
應該在
任務 A 中通過 S7-通 信、在
任務 B 中通過開放式 TCP/IP (T-通信) 進行數據交換。
圖 01 展示了兩個任務的演示設置,在此 S7-300 主站是與兩個 S7-1200 從站進行通信。
圖 01
S7-300 緊湊型控制器 CPU 315-2PN/DP 使用 STEP 7 V5.4 + SP5 + HF1 編程用戶界面進行組態。
S7-1200 緊湊型控制器使用 STEP 7 Basic V10.5 SP2 編程用戶界面進行組態。
自動化解決方案:
解決方案 A:S7-通信
S7-1200 PLC 為 S7 通信提供了被動服務器功能。由 S7-300 客戶端通過 PUT 和 GET 塊進行組態。在 STEP 7 V5.4 的 NetPro 中組態連接。為到 S7 服務器的每個連接分配一個確切的 ID。客戶端通過動態更改此連接 ID 與服務器進行通信。在 NetPro 中可組態的**連接數取決于所使用的 S7-300 CPU 的類型。CPU 315-2 PN/DP 可在 NetPro 中組態**多 14 個 S7-連接。
注意事項:
只有 S7-300 控制器支持S7 通信塊 PUT 和 GET 的 ID 動態更改。對于 S7-400 控制器,每個通信塊都需要一個靜態 ID。
圖 02
主站和從站包含了發送和接收塊 (Send_DB 和 Receive_DB)。在接收到同步命令之后,主站讀取系統時間,并通過 PUT 塊 將此信息和用戶數據發送到**個從站,以進行 S7 通信。PUT 塊將它自己的系統時間與從主站中接收到的日時鐘鐘信息進行同步。然后主站通過 GET 通信塊獲得從站 1 的用戶數據。之后將從站 1 的此用戶數據存儲在主站接收塊的相關位置中。對所有后續從站單元重復此過程。在完成主站和**后一個從站之間的數據交換之后,主站單元重新啟動與從站 1 的數據交換。
解決方案 B:T-通信
S7-1200 和 S7-300/400 都提供了用于開放式 TCP/IP 通信的功能塊 - T 通信塊 TCON、TSEND、TRCV 和 TDISCON。
當選擇協議為 “ISO-on-TCP”,則 “ISO-on-TCP” 提供了面向消息的操作原理,這在 SIMATIC 系統之間進行 通信時特別有用。
在 STEP 7 V5.4 中使用‘開放式通信向導’ (OC 向導) 組態該連接。各個連接伙伴通過 IP 地址來識別。OC 向導保留一個連接資源,并創建一個相關的連接數據塊。伙伴的 IP 地址存儲在此數據塊中。開放式 IE 通信的**連接數取決于所使用的 CPU。對于所使用的 CPU 315-2 PN/DP,可以使用“ISO-on-TCP”同時建立**多 8 個連接 。通過更改連接數據塊中的 IP 地址,可 通過相同的連接資源連續地與逾 8 個通信伙伴進行數據交換。
圖 03
主站和每個從站都有一個發送和一個接收數據塊 (Send_DB 和 Receive_DB)。通過 TCON 塊,主站將一個 TCP/IP 連接請求 發送到**個從站。要確認連接已建立,通信對端也要執行 TCON 塊。當存在同步作業時,主站讀取系統時間,并通過 TSEND 通信塊將此時間和用戶數據發送到從站。對于 TRCV 接收塊,該塊在 Receive_DB 數據塊中接收數據 。從站使用從主站中接收到的日時鐘數據來同步它自己的系統時間。從站 1 通過 TSEND 塊 將它的用戶數據發送到主站。在主站一側,使用 TRCV 塊將從站 1 的用戶數據存儲到接收數據塊中的*位置。隨后,主站使用 TDISCON 塊斷開到從站 1 的連接 。對后續從站重復執行此過程。在主站與**后一個從站交換數據完成之后,主站重新與從站 1 進行數據交換。一旦在從站側建立一個連接,該連接將一直保持。因此,僅須在初始化時調用 TCON。
啟動代碼
為了便于啟動,我們為用戶提供了帶有測試代碼和測試參數的軟件實例,以供下載。
這些軟件實例幫助用戶理解組態實例的一些起始步驟,及對組態實例的測試。
這樣用戶便可以快速測試組態實例中描述的產品的硬件和軟件接口。
西門子S7-1200 緊湊型PLC在當前的市場中有著廣泛的應用,作為經常與SENTRON PAC3200系列儀表共同使用的PLC,其Modbus通信協議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應用。本文將主要介紹如何使用Modbus 通信協議來實現S7-1200與SENTRON PAC3200儀表的通信。