西門子S7-1200CPU1215C中央控制器       西門子S7-1200CPU1215C中央控制器

潯之漫智控技術（上海）有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司

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西門子S7—200系列PLC的計數器分為一般用途計數器和高速計數器兩大類。一般用途計數器用來累計輸入脈沖的個數，其計數速度較慢，其輸入脈沖頻率必須要小于PLC程序掃描頻率，一般為幾百HZ，所以在實際應用中主要 ...

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嵌入式PLC技術在國內的發展

嵌入式PLC的發展也呈現多元化，國內外均有良好表現：德國赫優訊推出的將現場總線技術和PLC技術結合很有特色;國內幾年前就有華中科技大學在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統軟件，作為硬件平臺，開發了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發展路徑是以開發PLC與人機界面相結合的硬件/軟件一體化為目標的平臺，充分利用了CASE工具，結合各類嵌入式芯片的開發平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫，專為機電設備開發客制化、具有ODM性質的專用PLC。

而在我國嵌入式PLC的發展空間，首先在于它十分有利于發揮我國自動化行業發展的兩大特點：有相當雄厚的為機電設備配套的市場基礎，并擁有足夠的、性價比優的設計開發隊伍。我們*可以以低的成本、較高的質量，并按客制化的要求設計、生產為機電設備配套的嵌入式PLC，來代替通用PLC。

同時，嵌入式PLC的硬件、軟件、人機界面、通信等各方面的功能設計靈活，易于剪裁，更貼近各種檔次的機電設備的要求。嵌入式PLC*基于嵌入式系統的技術基礎，拿來就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統與符合工EC61131-3編程語言標準的編程環境等優勢，使得其在市場上很容易找到。

國家林業局政府網12月4日訊11月21日，山東省森防站在棗莊市舉辦了基于PLC的林業有害生物體防控技術培訓班。有關專家和9個項目縣（市、區）林業局局長、林場場長及項目負責人參加培訓。

PLC是可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）的簡稱，是一種具有微處理機的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行?；赑LC的立體防控技術，將對林業有害生物進行適時、系統和科學監測，實現信息數據科學化、快速化處理，提高信息的時效性和準確性，進一步推進主動御災、科學防災，降低防治成本，維護生態安全。此次推廣9處項目區將在一年內完成項目任務。

 山東省森防站部署PLC推廣項目實施工作，強調合理使用項目資金，建立好項目檔案。山東農業大學教授詳細講解了基于PLC技術的林業有害生物監測預報系統的思路、組建及應用技術。商河縣林業局示范了基于移動互聯網的林業有害生物智能化服務平臺建設與構想。山東祥辰公司介紹了立體防治有關設備應用技術。

此次培訓進一步明確了基于PLC的林業有害生物體防控技術的基礎知識，為全面完成項目任務、提升林業有害生物防治工作智能化水平打好基礎。（森防總站）

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可編程自動化控制器（PAC）與PLC的區別和聯系

可編程自動化控制器（PAC）作為新一代的工業控制器，代表著可編程自動化控制發展的未來。在可以預見的幾年內，對標準性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關心的自動化產品的重要特征，作為融匯了PC和PLC優點的PAC系統必將逐步取代PLC系統成為控制系統的主流產品，在工業自動化控制中的應用將會越來越廣泛。

PLC的性能倚賴于專用的硬件，PLC的應用程序是依靠專用的硬件芯片來實現的，對于PLC的功能的改進，如增加運動控制、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家，這種專用的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統的PLC廠家的硬件結構體系都是專有的設計，甚至于處理器芯片都是專用的，這樣就導致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來越復雜。而且，由于硬件的非通用性會導致系統的功能前景和開放性受到很大的限制。另外，PLC 的操作系統通常都是各PLC廠家的專用操作系統，與目前流行的實時操作系統不兼容。由于是專用的操作系統，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統相比，這就導致了PLC的整體性能的專用性和封閉性。

PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設計了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應用程序的執行，控制引擎在實時操作系統與應用程序之間，這個控制引擎與硬件平臺無關，可以在不同平臺的PAC系統間移植。因此對于用戶來說，同樣的應用程序不需根據系統的功能需求和投資預算選擇不同性能的PAC平臺。這樣，根據用戶需要的迅速擴展和變化，用戶的系統和程序無需變化，即可無縫移植。PAC的操作系統采用通用的實時操作系統，如GE Fanuc的PACSystems系列產品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統，其可靠性已經得到大量的應用的證實。PAC系統的硬件結構采用標準的，通用的嵌入式系統結構設計，這樣其處理器可以使用的高性能CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列產品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。

例如，研華公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列，集合了控制、信息處理、網絡通訊、影像及語音功能。此系列還具備的雙獨立式CPU控制架構，分別控制HMI/SCADA及I/O的不同任務，并提供熱備等多種應用架構，軟件部份提供支持國標IEC-61131-3的軟邏輯軟件以及可以進行高級編程的Window環境下的開發驅動軟件，APAX -5000 非常適用于嚴苛的批次生產應用領域，如：半導體制程設備、制藥、風力控制、鋼鐵、IC檢測機臺控制及食品飲料業。

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可編程控制器控制系統設計方法

一、問題提出

可編程控制器技術主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制系統， 在此介紹組成可編程控制器控制系統的一般方法。

二、可編程控制器控制系統設計的基本步驟

1 ．系統設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

根據具體任務，上述內容可適當調整。

2 ． 系統設計的基本步驟

可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟，如圖 1 所示。

西門子PLC的定時器指令

按時間控制是較常用的邏輯控制形式，所以定時器是PLC中較常用的元件之一。用好、用對定時器對PLC程序設計非常重要。 定時器是根據預先設定的定時值，按一定的時間單位進行計時的PLC內部裝置，在運行過程中當定時器 ...

西門子PLC的RS觸發器指令

RS觸發器指令分為置位優先觸發器指令SR和復位優先觸發器指令RS兩種。 置位優先觸發器是一個置位優先的鎖存器。當置位信號（S1）和復位信號（R）都為真時，輸出為“1”。 復位優先觸發器是一個復位優先的鎖存器。當 ...

西門子PLC的邏輯堆棧操作指令

西門子S7—200系列PLC使用一個9層堆棧來處理所有邏輯操作，它和計算機中的堆棧結構相同。堆棧是一組能夠存儲和取出數據的暫存單元，其特點是“*后出”。每一次進行人棧操作，新值放人棧頂，棧底值丟失；每一次進 ...

西門子PLC的邊沿脈沖指令

邊沿脈沖指令分為上升沿脈沖EU(Edge Up)和下降沿脈沖ED(Edge Down)。 邊沿脈沖指令的使用及說明如表所列。表 邊沿脈沖指令使用說明 指令名稱 LAD STL 功能 說明 上升沿脈沖 -|P|- EU 在上升沿產生一 ...

二、設計注意事項

    1、應遵守梯形圖語言中的語法規定

    2、設置中間單元在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯電路的控制，為簡化電路，在梯形圖中可設置用該電路控制的輔助繼電器，類似于繼電器電路中的中間繼電器。

    3、分離交織在一起的電路

    設計梯形圖時以線圈為單位，分別考慮繼電器電路圖中每個線圈受到那些觸點和電路的控制，然后畫出相應的等效梯形圖電路。

    4、常閉觸點提供的輸入信號的處理

    設計輸入電路時，應盡量采用常開觸點，如果只能用常閉觸點，梯形圖中對應觸點的常開/常閉類型應與繼電器電路相反。

    5、時間繼電器的瞬動觸點的處理

對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應的定時器的線圈兩端并聯輔助繼電器，后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點。

6、斷電延時的時間繼電器的處理

用通電后延時的定時器來實現斷電延時功能。

7、外部聯鎖電路的設計

在梯形圖中設置對應的輸出繼電器的線圈串聯的常閉觸點組成的軟件互鎖外，還應在PLC外部設置硬件互鎖電路。

熱繼電器過載信號的處理

    1)自動復位型熱繼電器，其觸點提供的過載信號必須通過輸入電路提供給PLC，用梯形圖實現過載保護;

    2)手動復位型熱繼電器，其常閉觸點可以在PLC的輸出電路中與控制電機的交流接觸器的線圈串聯。

9、盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號

10、注意PLC輸出模塊的驅動能力能否滿足外部負載的要求。

PLC一般只能驅動額定電壓在AC220V以下的負載線圈電壓為380V的，應將線圈換成220V的，或者在PLC如果系統原來的交流接觸器的外部設置中間繼電器。

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停車場入口PLC控制系統設計（定時關電路編程）

當一輛車到達檢票欄時，按妞PBl被司機按下，接收一張停車票后，允許車進入停車場。

一收到X000 (PB1)信號，輸出驅動MTRI，欄桿升起。因為PBl的初始墉入是瞬時的，所以用來驅動欄桿升起的輸出自鎖。定時器計時10秒后，自鎖關斷。

    這時，輸出Y000關斷，欄桿回到水平位置，等待下一位顧客。

西門子PLC的立即指令

立即指令是為了提高PLC對輸入／輸出的響應速度而設置的，它不受PLC循環掃描工作方式的影響，允許對輸入和輸出點進行快速直接存取。當用立即指令讀取輸入點（I）的狀態時，相應的輸入映像寄存器中的值并未更新；當用 ...

西門子PLC置位、復位指令

置位（S）、復位（R）指令的LAD和STL形式以及功能如表所列。表 置位、復位指令的LAD和STL形式以及功能 LAD STL 功 能 置位指令 bit——(S)N S bit，N 從bit開始的N個元件置1并保持，N的范圍為1~255 復 ...

西門子PLC并聯電路塊的串聯連接指令

電路塊的串聯連接指令為ALD(And Load)。 兩條以上支路并聯形成的電路叫并聯電路塊。當出現多個并聯電路塊串聯時，就不能簡單地用觸點串聯指令，而必須用塊與指令來實現邏輯運算。 ALD(And Load)：塊與指令。用于并 ...

西門子PLC串聯電路塊的并聯連接指令

電路塊的并聯連接指令為OLD(Or Load)。 兩個以上觸點串聯形成的支路叫串聯電路塊。當出現多個串聯電路塊并聯時，就不能簡單地用觸點并聯指令，而必須用塊或指令來實現邏輯運算。 OLD(Or Load)：塊或指令。用于串聯 ...

西門子PLC觸點并聯指令

觸點并聯指令為O(Or)、ON(Or Not)。 O(OR)：或指令。用于單個常開觸點的并聯連接。 ON(Or Not)：或非指令。用于單個常閉觸點的并聯連接。 圖所示為上述兩條指令的用法。 （a）梯形圖 （b）語句表 圖．21 O、ON指 ...

西門子PLC觸點串聯指令

觸點串聯指令有A和AN A(And)：與指令，用于單個常開觸點的串聯連接。 AN(And Not)：與非指令，用于單個常閉觸點的串聯連接。 圖所示為上述兩條指令的用法。圖．20 A、AN指令 使用說明： (1)A、AN是單個觸點串聯 ...

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           2所以，若PLC配置了這種單元，則*可以用NC的辦法，進行數字量的控制用戶通過模塊上的DIP開關來選擇熱電偶或熱電阻的類型，接線，測量單位和開路故障的方向 SIMATICS7-1500的應用領域包括： 　　近幾年自動化產品用戶除了可靠性、性價比等因素之外，越來越項目的成本，現在用戶都已將成本列入整個自動化的成本中 PLC也是基于計算機的技術，并日益完善　西門子PLC擴展單元的功能特點 　　S7-200系列西門子PLC是模塊式結構，可以通過配接各種擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力的目的7達到計數控制、高速計數可以達到數百赫茲 采用現場控制技術，能源相關均配備傳感器以監測其性能 　

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培養高級PLC應用人才的關鍵是自主學習

可編程控制器（PLC）具有結構靈巧，硬件配置靈活方便、可靠性高、抗干擾能力強，易學易用的特點，已作為普遍的自動化控制器件廣泛應用于各行各業?！禤LC原理及應用》課程已成為工科院校一門覆蓋面較廣的專業課，作為學校如何培養出高素質應用型PLC人才，這成為社會、學校、教師與家長關注的焦點。根據多年的教學實踐，就影響PLC人才培養的各個因素的提高與協同，我提出以下幾點建議以供參考：