西門子PLC中央處理器CPU1215C              西門子PLC中央處理器CPU1215C

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2017-12-16 12:01西門子/操作系統(tǒng)

控制類產(chǎn)品名目繁多，各家叫法不一。通常使用的控制類產(chǎn)品包括DCS、PLC兩大類：（我們又將DCS的概念拓展到FCS）

1）DCS（Distributed Contorl System）,集散控制系統(tǒng)，又稱分布式控制系統(tǒng)

2）PLC（Program Logic Control ）,可編程邏輯控制器

3）FCS（FieldBus Contorl Syestem），現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

發(fā)展到現(xiàn)在，DCS和PLC之間沒有一個嚴(yán)格的界線，在大多數(shù)人看來，大的系統(tǒng)就是DCS，小的系統(tǒng)就叫PLC。當(dāng)然，這么說也不是不可以，但是還不對。現(xiàn)在我們來重新建立這個觀念。

DCS和PLC之間有什么不同？

一、從發(fā)展的方面來說

1、DCS從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來。因此，DCS從先天性來說較為側(cè)重儀表的控制。

2、PLC從傳統(tǒng)的繼電器回路發(fā)展而來，初的PLC甚至沒有模擬量的處理能力，因此，PLC從開始就強調(diào)的是邏輯運算能力。

二、從SITOP電源的應(yīng)用角度來說

1、DCS系統(tǒng)，不管是廣泛使用的西門子PCS7系統(tǒng)，還是和利時、浙大中控或者上海新華等，都會配有專用的電源柜，電源柜里面放置母排，從母排上各個端子上引出220V的交流電給每個機柜、操作臺，在機柜里面若干套24VDC直流開關(guān)電源，給卡件，安全柵，繼電器等進行供電。每組電源都是冗余配置，確保供電的穩(wěn)定和可靠性。

2、PLC系統(tǒng)，對于SITOP電源來說可以分為以下幾類；

1）西門子PLC：

系統(tǒng)電源（CPU供電）：

PM207 / PS307 / PM1207 / PM1507

外圍電源（除CPU外設(shè)備）：

SITOP PSU8600 / Modular / Smart / Lite 等標(biāo)準(zhǔn)電源

……

PS：對于西門子SITOP為什么會有專用PLC供電電源，可以從三個維度來總結(jié)。

① 外觀完美匹配PLC；

② 電氣性能上，專用的SIMATIC電源完美匹配PLC工作電壓上限28.8V；

③ 優(yōu)異的電磁兼容性，超低EMC紋波。

2）非西門子PLC：

系統(tǒng)電源：第三方電源/SITOPModular/Smart/Lite

外圍電源： SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207

3）專機、單片機、工控機：

系統(tǒng)和外圍電源： SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207

無論是哪種情況，SITOP電源無處不在，只是西門子PLC專用供電電源的選擇是毋庸置疑的。

三、從系統(tǒng)的可擴展性和兼容性的方面來說

市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用專用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。

DCS在發(fā)展的過程中也是各廠家自成體系，但大部分的DCS系統(tǒng)，比如西門子、ABB、霍尼維爾、GE、施耐德等等，雖說系統(tǒng)內(nèi)部（過程級）的通訊協(xié)議不盡相同，但操作級的網(wǎng)絡(luò)平臺不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò)，采用標(biāo)準(zhǔn)或變形的TCP/IP協(xié)議。這樣就提供了很方便的可擴展能力。在這種網(wǎng)絡(luò)中，控制器、計算機均作為一個節(jié)點存在，只要網(wǎng)絡(luò)到達的地方，就可以隨意增減節(jié)點數(shù)量和布置節(jié)點位置。另外，基于windows系統(tǒng)的OPC、DDE等開放協(xié)議，各系統(tǒng)也可很方便的通訊，以實現(xiàn)資源共享。

四、從數(shù)據(jù)庫來說

DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫。換句話說，在DCS系統(tǒng)中一旦一個數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫中，就可在任何情況下引用，比如在組態(tài)軟件中，在監(jiān)控軟件中，在趨勢圖中，在報表中……而PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫通常都不是統(tǒng)一的，組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數(shù)據(jù)庫。為什么常說西門子的S7 400要到了414以上才稱為DCS？因為西門子的PCS7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫，而PCS7要求控制器起碼到S7 414-3以上的型號。

五、從時間調(diào)度上來說

PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行。（現(xiàn)在一些新型PLC有所改進，不過對任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制）而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。

六、從應(yīng)用對象的規(guī)模上來說

西門子CPU1215C參數(shù)介紹PLC一般應(yīng)用在小型自控場所，比如設(shè)備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián)鎖，而大型的應(yīng)用一般都是DCS。當(dāng)然，這個概念不太準(zhǔn)確，但很直觀，習(xí)慣上我們把大于600點的系統(tǒng)稱為DCS，小于這個規(guī)模叫做PLC。我們的熱泵及QCS、橫向產(chǎn)品配套的控制系統(tǒng)一般就是稱為PLC。

以上是簡單概括了兩者的區(qū)別之處。嚴(yán)格的說，PLC與DCS現(xiàn)在已經(jīng)不能*一刀切開了，兩者關(guān)系已經(jīng)很模糊的說。

博途TIA的配置

在博途軟件中新建項目，本案選取西門子S7-300PLC，其型號為CPU 313C-2DP，該PLC 為集成式的PLC，自帶PROFIBUS-DP口，可以作為主站也可以作為從站，在本案中，PLC作為主站。

在博途軟件里，依次點擊“選項”、“管理通用站描述文件”如下圖：

選中GSD文件，并點擊安裝，安裝因電腦而已，可能需要一點時間。

第二步：雙擊“設(shè)備組態(tài)”，并將視圖切換成網(wǎng)絡(luò)視圖，如下圖：

第三步：在右側(cè)“硬件目錄”功能欄里的搜索欄里輸入anybus，出現(xiàn)如下搜索結(jié)果：

第四步：展開Anybus-CC PROFIBUS DP-V1,并按住鼠標(biāo)左鍵，將其拖拽到網(wǎng)絡(luò)視圖中，如下圖：

第五步：按住鼠標(biāo)左鍵選中PLC_1的DP口，并與slave_1的DP口相連，如下圖所示：

做到這里，PLC與機器人的硬件組態(tài)就已經(jīng)結(jié)束，為了保證正確率，我們需要檢查主站與從站的地址，默認(rèn)的情況下，PLC作為主站，其地址為2，Slave_1也就是機器人端默認(rèn)的地址是3，如下所示：

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機器人端設(shè)置

：在示教器的“配置”菜單里，確保系統(tǒng)里支持Industrial Network，展開Industrial Network，并確保系統(tǒng)里存在PROFIBUS_Anybus，如下圖所示：