使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器滿足更加復雜的任務要求。

在空間有限的情況下，或只需要少數附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間。

● 實數的格式

    實數（浮點數）由32位單精度數表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標準中所描述的形式。

實數按照雙字長度來存取。對于S7-200來說，浮點數小數點后第六位。因而當使用一個浮點

數常數時，多可以*到小數點后第六位。
● 實數運算的精度
    在計算中涉及到非常大和非常小的數，則有可能導致計算結果不。 
● 字符串的格式
    字符串指的是一系列字符，每個字符以字節的形式存儲。字符串的個字節定義了字符串的

長度，也就是字符的個數。一個字符串的長度可以是0到254個字符，再加上長度字節，一個字符串

的大長度為255個字節。而一個字符串常量的大長度為126字節。
● 布爾型數據（0或1）。 
● S7-200CPU不支持數據類型檢測
    例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數，同時也可以在異或指令中將VW100

中的數據當作無符號的二進制數。
● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進行數據制式及表達方式的變換。

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西門子PLC S7-200 主控觸點指令（MC、MCR

主控觸點通常解決這樣一類問題：編程時如果每個線圈控制都串入同樣觸點，將適用很多存儲單元

，使程序運行速度下降。用主控指令能優化這類電路結構。

使用注意事項：

（1）    MC起點，M為嵌套層數（0~7層）；MC與MCR必須成對使用。

（2）    MCR/MC只使用于Y或 M（不包括特M）。

取反，定操作，結束指令（INV NOP END）

（1） 取反

安裝簡單方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內置的卡扣，可簡單方便地安裝在標準的 35 mm DIN 導軌上。這些內置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置，當需要安裝面板時，可提供安裝孔SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了**的靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應用提供了實用的解決方案。.

節省空間的設計

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經過專門設計，以節省控制面板的空間。例如，經過測量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結合通信模塊和信號模塊的較小占用空間，在安裝過程中，該模塊化的緊湊系統節省了寶貴的空間，為您提供了**效率和**靈活性。

SIMATIC S7-1200

可擴展的緊湊自動化的模塊化概念，SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強大的集成技術功能和可擴展性強、靈活度高的設計。它實現了簡便的通信、有效的技術任務解決方案，并能*一系列的獨立自動化需求。

的集成技術，是一個功能非常強大的系統，可以實現多種類型的自動化任務。用于速度、位置或占空比控制的高速輸出SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態時，以高達 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用其中兩個高速計數器在內部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為 PWM 輸出進行組態時，將提供帶有可變占空比的固定周期數輸出，用于控制馬達的速度、閥門的位置或發熱組件的占空比。PLCopen運動功能塊SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用軸技術對象和認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持可能移動、相對移動和速度移動。驅動調試控制面板工程組態SIMATICSTEP 7 Basic中隨附的驅動調試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅器的啟動和調試操作。它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。用于閉環回路控制的 PID 功SIMATIC S7-1200 **可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助PID控制器技術對象和工程組

（2） 定操作指令NOP

1)   程序可加入NOP 可改動或追加程序。

2)   若序中加將其它指令換成NOP指令，電路將有較大變化，有可能電路出錯。

（3） 程序結束指令END

1)   END用于程序終了。

2)   若程序中插入END指令，則END以后的指令步狀就不再執行。

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S7-200 PLC輸出繼電器（Q）的作用和使用

  輸出繼電器是用來將PLC的輸出信號傳遞給負載，是專設的輸出過程映像寄存器。它只能用程序指

令驅動。在每次掃描周期的結尾，CPU將輸出映像寄存器中的數值復制到物理輸出點上，并將采樣值

寫入，以驅動負載。輸出繼電器一般采用八進制編號，一個端子占用一個點。它有4種尋址方式即可

以按位、字節、字或雙字來存取輸出過程映像寄存器中的數據。
位： Q〔字節地址］．［位地址〕如：Q0.2
字節、字或雙字： Q［長度］［起始用戶可以用變量存儲區存儲程序執行過程中控制邏輯操作的中

間結果，也可以用它來保存與工序或任務相關的其他數據。它有4種尋址方式即可以按位、字節、字

或雙字來存取變量存儲區中的數據。
位： V［字節地址］．［位地址］如：V10.2
字節、字或雙字： V[數據長度] [起始字節地址］如：VB 100、VW200, VD300字節地址］如：QB2 

QW6 QD4

在S7-200 PLC中，定時器作用相當于時間繼電器，可用于時間增量的累計。其分辨率分為三種：1ms

、10ms、100ms。

定時器有以下兩種尋址形式。

    ●當前值尋址：16位有符號整數，存儲定時器所累計的時間。

    ●定時器位尋址：根據當前值和預置值的比較結果置位或者復位。

    兩種尋址使用同樣的格式：T+定時器編號。例如：T37

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西門子S200 PLC高速計數器（HC)的功能和格式簡介

 高速計數器用于對頻率高于掃描周期的外界信號進行計數，高速計數器使用主機上的專用端子接收

這些高速信號。高速計數器是對高速事件計數，它獨立于CPU的掃描周期，其數據為32位有符號的高

速計算器的當前值。

傳感器和執行器的直接連接：高達14 位的分辨率和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執行器

靈活性：  如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。