西門子數字量DO擴展模塊SM1222      西門子數字量DO擴展模塊SM1222

潯之漫智控技術（上海）有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司

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 制造行業中的創新系統解決方案——模塊化控制器SIMATIC S7-1200 控制器具有模塊化、結構緊湊、功能全面等特點，適用于多種應用，能夠保障現有投資的長期安全。由于該控制器具有可擴展的靈活設計，符合工業通訊標準的通訊接口，以及全面的集成工藝功能，因此它可以作為一個組件集成在完整的綜合自動化解決方案中。

通訊模塊集成工藝
集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過開放的以太網協議支持與第三方設備的通訊。該接口帶一個具有自動交叉網線（auto-cross-over）功能的 RJ45 連接器，提供10/100 Mbit/s 的數據傳輸速率，它支持多 16個以太網連接以及下列協議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。

SIMATIC S7-1200 CPU 多可以添加三個通訊模塊。RS485和 RS232 通訊模塊為點到點的串行通訊提供連接。對該通訊的組態和編程采用了擴展指令或庫功能、USS 驅動協議、Modbus RTU 主站和從站協議，它們都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程組態系統中。

高速輸入
SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達6個高速計數器。其中3個輸入為100kHz，3個輸入為30kHz，用于計數和測量。

高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進電機或控制伺服驅動器的速度和位置。這兩個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。

存儲器
用戶程序和用戶數據之間的可變邊界可提供多50KB容量的集成工作內存。同時還提供了多2MB 的集成裝載內存和 2 KB 的掉電保持內存。SIMATIC 存儲卡可選，通過它可以方便地將程序傳輸至多個CPU。該卡還可以用來存儲各種文件或更新控制器系統的固件。

可擴展的靈活設計
信號模塊 
------多達8個信號模塊可連接到擴展能力的CPU，以支持更多的數字和模擬量輸入/輸出信號。

信號板 
------一塊信號板就可連接至所有的CPU，由此您可以通過向控制器添加數字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做CPU，而不必改變其體積。SIMATIC S7-1200控制器的模塊化設計允許您按照自己的需要準確地設計控制器系統。

SIMATIC S7-1200 I/O模塊

信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板，可量身定做控制器系統以滿足需求，而不必增加其體積。

多達8個信號模塊可連接到擴展能的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU，由此您可以通過向控制器添加數字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU，而不必改變其體積。

SIMATIC S7-1200 CPU

信號板、信號模塊、通訊模塊
SIMATIC S7-1200 系統的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板，以擴展數字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側，以進一步擴展其數字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備多3 個通訊模塊（連接到控制器的左側）以進行點到點的串行通訊。

安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內置夾，能夠方便地安裝在一個標準的 35 mmDIN 導軌上。這些內置的夾子可以咬合到某個伸出位置，以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性，同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應用場合的理想選擇。

緊湊的結構
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設計時都力求緊湊，以節省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個緊湊的模塊化系統大大節省了空間，從而在安裝過程中為您提供了的效率和靈活性。

快速、簡單、靈活的工業通訊

集成 PROFINET 接口
新型的 SIMATIC S7-1200 配備了集成PROFINET 接口，提供與下列組件的無縫通訊：集成 SIMATIC STEP 7 Basic 工程組態系統（用于編程）；SIMATIC HMI 精簡系列面板（用于可視化）；其它控制器（用于 PLC 間的通訊）；第三方設備（用于可選的高級集成）。

組網簡單
SIMATIC S7-1200 通訊接口由一個抗干擾的 RJ45 連接器組成。該連接器具有自動交叉網線（auto-cross-over）功能，支持多 16 個以太網連接，數據傳輸速率達10/100 Mbit/s。為了使布線少并提供大的組網靈活性，可以將緊湊型交換機模塊CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用，以便輕松組建一個統一或混合的網絡（具有線型、樹型或星型的拓撲結構）。CSM 1277 是一個 4 端口的非托管交換機，用戶可以通過它將 SIMATIC S7-1200連接到多 3 個附加設備。除此之外，如果將 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工業無線局域網組件一起使用，您還可以獲得一個全新的組網規模。

與其它控制器和 HMI 設備進行通訊
為了保證與其它控制器和 HMI 設備之間的通訊，SIMATIC S7-1200 可以連接到多個S7 控制器和 HMI 設備，使用成熟的 S7 通訊協議進行通訊。

與第三方設備進行通訊
SIMATIC S7-1200 上的集成接口不僅可以與其它廠商的設備進行無縫集成，還可以通過開放式以太網協議 TCP/IP native 和ISO on TCP 與多個第三方設備進行連接和通訊。集成的工程組態系統 SIMATIC STEP7 Basic 還為 SIMATIC S7-1200 提供了標準 T-Send/T-Receive 指令，因此用戶在設計自動化解決方案時能夠獲得更高的靈活性。

將強大的工藝功能集于一身

用于計數和測量的高速輸入
集成了多達6個高速計數器（3個100kHz，3個30kHz），用于監視增量編碼器、頻率計數或對過程事件進行高速計數。

用于速度、定位或占空比控制的高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調制輸出。當組態成 PTO 時，它們將提供頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出，以便對步進電機或伺服驅動器進行開環速度控制和定位控制。通過 2 個高速計數器對高速脈沖輸出進行內部反饋。當組態成 PWM 輸出時，將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。

● 實數的格式

    實數（浮點數）由32位單精度數表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標準中所描述的形式。

實數按照雙字長度來存取。對于S7-200來說，浮點數到小數點后第六位。因而當使用一個浮點

數常數時，多可以*到小數點后第六位。
● 實數運算的精度
    在計算中涉及到非常大和非常小的數，則有可能導致計算結果不
● 字符串的格式
    字符串指的是一系列字符，每個字符以字節的形式存儲。字符串的個字節定義了字符串的

長度，也就是字符的個數。一個字符串的長度可以是0到254個字符，再加上長度字節，一個字符串

的大長度為255個字節。而一個字符串常量的大長度為126字節。
● 布爾型數據（0或1）。 
● S7-200CPU不支持數據類型檢測
    例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數，同時也可以在異或指令中將VW100

中的數據當作無符號的二進制數。
● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進行數據制式及表達方式的變換。

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西門子PLC S7-200 主控觸點指令（MC、MCR

主控觸點通常解決這樣一類問題：編程時如果每個線圈控制都串入同樣觸點，將適用很多存儲單元

，使程序運行速度下降。用主控指令能優化這類電路結構。

使用注意事項：

（1）    MC起點，M為嵌套層數（0~7層）；MC與MCR必須成對使用。

（2）    MCR/MC只使用于Y或 M（不包括特M）。

取反，定操作，結束指令（INV NOP END）

（1） 取反

（2） 定操作指令NOP

1)   程序可加入NOP 可改動或追加程序。

2)   若序中加將其它指令換成NOP指令，電路將有較大變化，有可能電路出錯。

（3） 程序結束指令END

1)   END用于程序終了。

2)   若程序中插入END指令，則END以后的指令步狀就不再執行。

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S7-200 PLC輸出繼電器（Q）的作用和使用

  輸出繼電器是用來將PLC的輸出信號傳遞給負載，是專設的輸出過程映像寄存器。它只能用程序指

令驅動。在每次掃描周期的結尾，CPU將輸出映像寄存器中的數值復制到物理輸出點上，并將采樣值

寫入，以驅動負載。輸出繼電器一般采用八進制編號，一個端子占用一個點。它有4種尋址方式即可

以按位、字節、字或雙字來存取輸出過程映像寄存器中的數據。
位： Q〔字節地址］．［位地址〕如：Q0.2
字節、字或雙字： Q［長度］［起始用戶可以用變量存儲區存儲程序執行過程中控制邏輯操作的中

間結果，也可以用它來保存與工序或任務相關的其他數據。它有4種尋址方式即可以按位、字節、字

或雙字來存取變量存儲區中的數據。
位： V［字節地址］．［位地址］如：V10.2
字節、字或雙字： V[數據長度] [起始字節地址］如：VB 100、VW200, VD300字節地址］如：QB2 

QW6 QD4

在S7-200 PLC中，定時器作用相當于時間繼電器，可用于時間增量的累計。其分辨率分為三種：1ms

、10ms、100ms。

定時器有以下兩種尋址形式。

    ●當前值尋址：16位有符號整數，存儲定時器所累計的時間。

    ●定時器位尋址：根據當前值和預置值的比較結果置位或者復位。

    兩種尋址使用同樣的格式：T+定時器編號。例如：T37

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西門子S200 PLC高速計數器（HC)的功能和格式簡介

 高速計數器用于對頻率高于掃描周期的外界信號進行計數，高速計數器使用主機上的專用端子接收

這些高速信號。高速計數器是對高速事件計數，它獨立于CPU的掃描周期，其數據為32位有符號的高

速計算器的當前值。

PLCopen 運動功能塊
SIMATIC S7-1200 支持對步進電機和伺服驅動器進行開環速度控制和位置控制。對該功能的組態十分簡單：通過一個軸工藝對象和通用的 PLCopen 運行功能塊（包含在工程組態系統 SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實現。除了返回（home）和點動（jog）功能以外，還支持、相對和速度運動。

驅動調試控制面板
工程組態系統 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅動調試控制面板簡化了步進電機和伺服驅動器的啟動和調試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控制，以及在線診斷信息。