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更新時間:2020-07-17 15:11:07瀏覽次數:178
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上列各部分中,*部分服務規范和第二部分協議規范是其核心,服務規范包含的定義
有:①虛擬制造設備(Virtual Manufacturing Device,VMD);②網絡上節點間的信息交換;③與VMD有關的屬性和參數。協議規范定義的是通信規則,包括:①信息格式;②通過網絡的信息順序;③MMS層與ISO/OSI開放模型的其他層的交互,而3)-6)則是針對不同的應用領域的伴同標準。
MMS提供了豐富的針對對等式實時通信網絡的一系列任務,已經成為許多工業領域的控制設備的通信協議,例如CNC、可編程邏輯控制器、機器人、電力領域中的遠方終端設備(RTU)、能源管理系統(EMS)、重合器、開關等IED設備。許多流行的計算機平臺都支持基于MMS的互聯,在軟件支持上,更多的API、圖形界面、網關、字處理、電子表格、關系型數據庫都支持MMS,從通信連接上看,MMS在以太網、令牌總線、串行接口RS-232C、OSI、TCP/IP、MiniMAP上也都很容易實現,如圖2所示:
圖2:MMS在IEC61850報文結構中的位置
1.3 IEC61850標準的體系結構
變電站自動化系統由各種IED 組成,主要完成變電站內設備的控制、監視和保護功能,并實現系統配置、通信管理和軟件管理等系統維護功能。IEC 61850 標準將變電站自動化系統在邏輯上劃分為3 層(即變電站層、間隔層和過程層),并將具體應用功能分解為許多常駐在不同IED 內、彼此間相互通信的單元,稱為邏輯節點(logical node,LN),然后以LN 為對象建立變電站內IED 的統一的數據和服務模型,旨在解決不同廠商提供的IED間的數據交換、信息共享等問題。
遵循IEC 61850 標準的變電站自動化系統主要包括:①主站自動化系統軟件(人機界面、數據庫及系統管理等);②間隔層裝置(保護、測控單元等);③過程層設備,包括電子式電流/電壓互感器(electronic current/potential transducer,ECT/EPT)、智能斷路器/隔離開關、合并單元等;④工程化工具(如配置工具等),用于管理IEC 61850所定義的的通信模型,并滿足IEC 61850-6(配置)和IEC 61850-10(*性測試)的規范要求,如圖3所示:
圖3:IEC61850與數字化變電站接口與體系結構
1.4數據模型
在了解數據模型之前,首先需要了解一些關于IEC61850 的重要概念
智能電子設備(IED):實際的物理設備,如開關、斷路器,綜保等。
功能:變電站自動化系統執行的任務,如:母線保護、聯鎖、報警管理等。
邏輯設備(LD):一種虛擬設備,聚合邏輯節點和數據,物理設備可以包含一個或多個LD。
邏輯節點(LN):用來描述系統功能的基本單位,是數據對象的容器,可以任意分配到
IED,每個邏輯節點和內部的數據都有具體的語義,并通過他們的服務與外部進行交互。
在IEC61850 中,一個IED 設備的外部性能通過Server 服務器類來表征,Server 服務器可以包含一個或多個邏輯設備,一個邏輯設備可以包含多個邏輯節點,在IEC61850 中一些邏輯節點是電力系統實設備的映射。一個IED 設備要實現特定功能必然需要這些邏輯節點實現操作、控制的功能。可以簡單理解邏輯設備是IED 設備實現具體一個功能的抽象容器,在這個容器中包含了實現功能所需的相應的邏輯節點。
下圖4描述了從一個實際的項目中如何對實際的物理設備建模的完整過程:
圖4:設備建模的完整過程
就針對一個具體的IED設備模型而言,下圖5描述了該物理設備中所包含的內容及其交互關系:
圖5:數據模型所包含的內容及交互關系
下圖6為一個實際的IED物理設備所包含的相關內容,該圖描述了該LED設備中其中一個邏輯設備”Tampa_Control”的邏輯節點”Q0XCBR1”斷路器的”位置Pos”數據的相關狀態 “stVal和ctlVal”。
圖6:一個實際的IED設備所包含的內容
2 “IEC61850 Server Library”軟件包概述
2.1 “IEC61850 Server Library”通信概述
“IEC61850 Server Library”軟件包是西門子推出的基于S7-300/400作為服務器端的IEC61850規約的通信解決方案,通過該軟件包,可以將S7-300/400 “虛擬”為一個IEC61850服務器端設備,之后S7-300/400 可以支持在IEC61850總線上的過程變量導出,下圖7為“IEC61850 Server Library”軟件包通信總覽:
圖7:“IEC61850 Server Library“軟件包通信總覽
“IEC61850 Server Library “軟件包具有如下特征:
1) 功能*的功能塊庫,支持德語及英語的在線幫助。
2) 每個IEC61850 客戶端設備將通過一個ISO-On-TCP連接服務器。
3) 多可以支持100 Data-Attribute及10 DataSet(每個DataSet包含100個Data-Attributes):
4) Data-Attribute支持如下數據類型,如圖8所示:
圖8:”IEC61850 Server Library”所支持的數據類型
5) 支持如下MMS服務類型,如下圖9所示:
圖9:”IEC61850 Server Library”所支持的MMS服務類型
6) 提供基于XML語言描述的SCL和.icd文件,供客戶端訪問
7) 通過標準PCS7或Step7工具進行編程
8) 支持S7-300/S7-400/S7 mec
9) 冗余設計(用于S7-400H)
10) 帶通信診斷功能
11) 軟件包僅支持通過CP343/443-1建立通信連接,不支持CPU的集成PN口創建連接
2.2 “IEC61850 Server Library”軟件包工作原理
下圖10描述了“IEC61850 Server Library”軟件包的工作原理:
圖10:“IEC61850 Server Library”軟件包的工作原理
從圖10可以看出,軟件包中主要的核心為數據模型.ICD文件及Table DB數據塊,兩者之間必須*,這個將包含在軟件包中,其中.ICD文件提供給IEC61850客戶端用于IEC61850通信的連接、變量的導出及讀寫等,Table DB數據塊用于下載到S7-300/400中用于創建S7-300/400作為IEC61850服務器的數據模型,之后將其匹配到主功能塊“SVR_IEC61850”中。
在軟件包的實際應用中還需要注意以下幾點:
1) 允許多個IEC61850客戶端訪問同一個S7-300/400 IEC61850服務器,但是每個客戶端需要創建多個ISO-on-TCP連接并多次調用之后將其匹配到功能塊“SVR_IEC61850”,此時將功能塊“SVR_IEC61850”均連接到同一個Table DB,這樣能夠保證客戶端訪問服務器的數據*性。
2) 通過DataSet(數據集)可以批量讀寫Data-Attribute,軟件包只支持靜態DataSet功能,不支持動態的 DataSet創建,因此只允許IEC61850客戶端的靜態DataSet訪問請求。
3) 所有的Data-Attribute及DataSet均可以在 Table DB中更改,這可以通過軟件包 的SCL源文件編輯,當更改Table DB時,.ICD文件(軟件包中的server_x_y.icd文件)也必須調整以保證更改后的Table DB與.ICD文件保持*
2.3 “IEC61850 Server Library“軟件包軟硬件需求及限制
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