ErrorBit

(DW#16#...)

說明

0000

無錯誤

0001 1, 2

參數 Input 超出了值限值的范圍。

Input > Config.InputUpperLimit Input < Config.InputLowerLimit

0002 2, 3

參數 Input_PER 的值無效。

請檢查模擬量輸入是否有錯誤尚未解決。

0004 4

調節期間出錯。 無法保持值的振蕩。

0010 4

調節期間設定值發生更改。

注意： 可在 CancelTuningLevel 變量中設置允許的設定值波動。

0020

調節期間不允許預調節。

注意： 如果在錯誤發生前 ActivateRecoverMode = TRUE，則PID_3Step 保持在調節。

0080 4

預調節期間出錯。 輸出值限值的組態不正確。

檢查是否已正確組態輸出值的限值以及該限值是否與控制邏輯匹配。

0100 4

調節期間由于無效參數出錯。

0200 2, 3

參數 Input 的值無效： 值的數字格式無效。

0400 2, 3

計算輸出值失敗。 檢查 PID 參數。

0800 1, 2

采樣時間錯誤： 循環中斷 OB 的采樣時間內沒有調用

PID_3Step。

1000 2, 3

參數 Setpoint 的值無效： 值的數字格式無效。

2000 1, 2, 5

參數 Feedback_PER 的值無效。

請檢查模擬量輸入是否有錯誤尚未解決。

4000 1, 2, 5

參數 Feedback 的值無效： 值的數字格式無效。

ErrorBit

(DW#16#...)

說明

8000 1, 2

數字位置反饋期間出錯。 Actuator_H = TRUE 和 Actuator_L =

TRUE。

執行器無法到替代輸出值，并且將保持在當前位置。在該狀態下不能使用手動。

為了從此狀態執行器，必須取消“執行器停止位”(Config.A ctuatorEndStopOn = FALSE)

或者切換到無停止位的手動 (Mode = 10)。

10000

參數 ManualValue 的值無效： 值的數字格式無效。執行器無法到手動值，并且將保持當前位置。

在 ManualValue 中分配一個有效值或者在手動下通過

Manual_UP 和 Manual_DN 執行器。

20000

變量 SePosition 的值無效： 值的數字格式無效。

執行器無法到替代輸出值，并且將保持在當前位置。

40000

參數 Disturbance 的值無效： 值的數字格式無效。注意： 如果在錯誤發生前自動已且

ActivateRecoverMode = FALSE，則 Disturbance

將設置為零。PID_3Step 保持自動。

注意： 如果在錯誤發生前預調節或調節已且ActivateRecoverMode = TRUE，則 PID_3Step 切換到 Mode 參數中保存的工作。

如果當前階段中的對輸出值無影響，則不會取消調節。

轉換時間測量期間錯誤沒有影響。

LAD/FBD

SCL

說明

"PID_Temp_1"(

Setpoint:=_real_in_, Input:=_real_in_, Input_PER:=_int_in_, Disturbance:=_real_in_,

ManualEnable:=_bool_in_, ManualValue:=_real_in_, ErrorAck:=_bool_in_,

Reset:=_bool_in_, ModeActivate:=_bool_in_,

Mode:=_int_in_, Master:=_dword_in Se:=_dword_in ScaledInput=>_real_out_,

OutputHeat=>_real_out_, OutputCool=>_real_out_, OutputHeat_PER=>_int_out_, OutputCool_PER=>_int_out_,

PID_Temp 具有以下功能：

· 使用不同執行器加熱或冷卻此

· 用于處理溫度的集成式自動調節功能

· 級聯處理取決于同一執行器的多個溫度

OutputHeat_PWM=>_bool_out_,

OutputCool_PWM=>_bool_out_, SetpointLimit_H=>_bool_out_, SetpointLimit_L=>_bool_out_,

InputWarning_H=>_bool_out_,

InputWarning_L=>_bool_out_, State=>_int_out_, Error=>_bool_out_,

ErrorBits=>_dword_out_);

參數和類型

數據類型

說明

Setpoint

IN

Real

PID 控制器在自動下的設定值。 （默認值： 0.0）

Input

IN

Real

用戶程序的變量用作值的源。 （默認值： 0.0） 如果正在使用 Input 參數，則必須設置

Config.InputPerOn = FALSE。

Input_PER

IN

Int

模擬量輸入用作值的源。 （默認值： 0） 如果正在使用 Input_PER 參數，則必須設置

Config.InputPerOn = TRUE。

Disturbance

IN

Real

變量或預控制值

ManualEnable

IN

Bool

啟用或禁用手動操作。 （默認值： FALSE）：

· FALSE 至 TRUE 沿“手動”，State = 4，Mode

保持不變。

ManualEnable = TRUE 時，無法利用 ModeActivate

的上升沿或使用調試對話框更改工作。

· TRUE 至 FALSE 沿 Mode 分配的工作。注： 建議您只使用 ModeActivate 更改工作。

ManualValue

IN

Real

手動操作的輸出值。 （默認值： 0.0） 可以使用從 Config.OutputLowerLimit 到

Config.OutputUpperLimit 的值。

ErrorAck

IN

Bool

使用 FALSE 至 TRUE 沿復位 ErrorBits 和警告輸出。

（默認值： FALSE）

Reset

IN

Bool

重新啟動控制器。 （默認值： FALSE）：

· FALSE 至 TRUE 沿：

– 切換到“未”

– 復位 ErrorBits 和警告輸出

– 積分作用

– 保持 PID 參數

· 只要 Reset = TRUE，則 PID_Temp

便會保持在“未” (State = 0)。

· TRUE 至 FALSE 沿：

– PID_Temp 切換到保存在 Mode 參數中的工作。

參數和類型

數據類型

說明

ModeActivate

IN

Bool

通過 FALSE 至 TRUE 沿，PID_Temp 切換到保存在 Mode

參數中的操作。 （默認值： FALSE）

Mode

IN/OUT

Int

在 Mode Activate 輸入的上升沿。操作選擇（默認值： 0.0）：

· Mode = 0：未

· Mode = 1：預調節

· Mode = 2：調節

· Mode = 3：自動

· Mode = 4：手動

“帶錯誤的替代輸出值”(State = 5)。

這無法由用戶來；只是一種自動錯誤響應。

Master

IN/OUT

DWord

到主站的級聯連接（AntiWindUp 和調節條件）。 （默認值：

DW#16#0000）

· 位 0 - 15： 未在 PID_Temp 指令中使用

· 位 16 - 23： 限值計數器：

如果此值達到了，從站會遞增該值。

針對抗積分飽和功能處理的界限內的從站數（參見

Config.Cascade.AntiWindUpMode 參數）。

· 位 24： IsAutomatic：

如果此控制器的所有從站均處于自動且被處理為用于檢查級聯中的調節條件，則此位設置為“1”。 此位與AllSleAutomaticState 參數的作用相同。

· 位 25： “IsReplacement 設定值”：

如果此控制器一個從站的“替換設定值”已且被處理為用 于檢查級聯中的調節條件，則此位設置為“1”。

反向值存儲在 NoSleReplacementSetpoint 參數中。

Sle

IN/OUT

DWord

ScaledInput

OUT

Real

標定的值。 （默認值： 0.0）

OutputHeat1

OUT

Real

REAL 格式的加熱輸出值。 （默認值：0.0） 此輸出值采用 Config.Output.Heat.Select

參數進行計算，與輸出選擇無關。

OutputCool1

OUT

Real

REAL 格式的冷卻輸出值。 （默認值： 0.0） 此輸出值采用 Config.Output.Cool.Select

參數進行計算，與輸出選擇無關。

參數和類型

數據類型

說明

OutputHeat_PER1

OUT

Int

外設值格式的加熱輸出值（默認值： 0） 只有使用 Config.Output.Heat.Select = 2

參數選擇此輸出值時，才會計算此輸出值。

如未選擇，此輸出始終為“0”。

OutputCool_PER1

OUT

Int

外設值格式的冷卻輸出值（默認值： 0） 只有使用 Config.Output.Cool.Select = 2

參數選擇此輸出值時，才會計算此輸出值。

如未選擇，此輸出始終為“0”。

OutputHeat_PWM

1

OUT

Bool

加熱的脈寬調制輸出值。 （默認值： FALSE） 只有使用 Config.Output.Heat.Select =

1（默認值）參數選擇此輸出值時，才會計算此輸出值。

如未選擇，此輸出始終為 FALSE。

OutputCool_PWM

1

OUT

Bool

冷卻的脈寬調制輸出值。 （默認值： FALSE） 只有使用 Config.Output.Cool.Select =

1（默認值）參數選擇此輸出值時，才會計算此輸出值。

如未選擇，此輸出始終為 FALSE。

SetpointLimit_H

OUT

Bool

設定值上限。 （默認值： FALSE）

如果 SetpointLimit_H = TRUE，則說明達到設定值的上限

(Setpoint ≥ Config.SetpointUpperLimit)。

設定值為 Config.SetpointUpperLimit。

SetpointLimit_L

OUT

Bool

設定值下限。 （默認值： FALSE）

如果 SetpointLimit_L = TRUE，則說明達到設定值的下限

(Setpoint ≥ Config.SetpointLowerLimit)。

設定值為 Config.SetpointLowerLimit。

InputWarning_H

OUT

Bool

如果

InputWarning_H = TRUE，則說明值已達到或超出警告上限。 （默認值： FALSE)

InputWarning_L

OUT

Bool

如果

InputWarning_L = TRUE，則說明值已達到或低于警告下限。 （默認值： FALSE)

參數和類型

數據類型

說明

State

OUT

Int

PID 控制器的當前操作。 （默認值： 0） 可以使用 Mode 輸入參數和 ModeActivate

的上升沿更改工作：

· State = 0：未

· State = 1：預調節

· State = 2：調節

· State = 3：自動

· State = 4：手動

· State = 5：通過錯誤替換輸出值

Error

OUT

Bool

如果 Error = TRUE，則該周期內至少有一條錯誤消息未決。

（默認值： FALSE）

注： V1.x PID 中的 Error 參數是包含錯誤代碼的 ErrorBits

字段。 它現在是一個布爾標記，說明有錯誤發生。

ErrorBits

OUT

DWord

PID_Temp 指令，ErrorBits 參數表

( 頁 236) 定 義 未 決 的 錯 誤 消 息 。 （ 默 認 值 ： DW#16#0000（無錯誤））。ErrorBits 具有保持性并在 Reset 或 ErrorAck 的上升沿復位。

注： 在 V1.x 中，ErrorBits 參數定義為 Error

參數并且不存在。

Warning

OUT

DWord

PID_Temp 指令，Warning

參數表定義未決的用戶相關警告消息。 （默認值：

DW#16#0000（無警告））。

WarningInternal

OUT

DWord

PID_Temp 指令，WarningInternal

參數表定義未決的內部警告消息（包括所有警告）。

（默認值： DW#16#0000（無內部警告））。