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輸入輸出電路引入的 
      為了實現輸入輸出電路上的隔離，近年來在控制系統中光電耦合得到廣泛應用，已成為防止的有效措施之一。光電耦合器具有以下特點:首先，由于是密封在一個管殼內，不會受到外界光的;其次，由于靠光傳送，切斷了各部件電路之間地線的;第三，發光二極管動態電阻非常小，而源的內阻一般很大，能夠傳送到光電耦合器輸入輸出的就很小;第四，光電耦合器的傳輸比和晶體管的放大倍數相比，一般很小，遠不如晶體管對那么靈敏，而光電耦合器的發光二極管只有在通過一定的電流時才能發光。因此，即使是在電壓幅值較高的情況下，由于沒有足夠的能量，仍不能使發光二極管發光，從而可以有效地掉。由于光電耦合器的線性區一般只能在某一特定的范圍內，因此，應保證被傳的變化范圍始終在線性區內。為了保證線性耦合，既要嚴格挑選光電耦合器，又要采取相應的非線性較正措施，否則將產生較大的誤差。

(1) 光電耦合輸入電路如圖2所示。其中圖2(a)、圖2(b)用的較多，高電平時接成形式，低電平輸入時接成形式。圖2(c)為差動型接法，它具有兩個約束條件，對于防止有明顯的*性，適用于外部嚴重的環境，當外部設備電流較大時，其傳輸距離可達100~200m，圖2(d)考慮到COMS電路的輸出驅動電流較小，不能直接帶動發光二極管，所以加接一級晶體管作為功率放大，需要注意的是圖中發光二極管和光敏三極管應分別由兩個電源供電，電阻值視電壓高低選取。

圖2 光電耦合輸入電路

(2) 光電耦合輸出電路如圖3所示。為了得到和輸入同相的，可以采用圖3(a)形式。若要求輸出和輸入反相，可以接成圖3(b)形式。當輸出電路所驅動的元件較多時，可以加接一級晶體管作為驅動功率放大，其接法如圖3(c)所示。有時為了更好的輸出波形，輸出可經施密特電路。

 
圖3 光電耦合輸出電路

以上兩點是對開關量輸入輸出的處理方法，而對模擬輸入輸出，為了消除工業現場瞬時對它的影響，除加A/D、D/A轉換電路和光電耦合外，可根據需要采取的數字濾波如中值法、一階遞推數字濾波法等算法。

3 結束語

PLC控制系統的抗性設計是一個復雜的系統工程，涉及到具體的輸入輸出設備和工業現場的環境，在設計抗系統時要求要綜合考慮各方面的因素。

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