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輸入輸出電路引入的 
      為了實現輸入輸出電路上的隔離，近年來在控制系統中光電耦合得到廣泛應用，已成為防止的有效措施之一。光電耦合器具有以下特點:首先，由于是密封在一個管殼內，不會受到外界光的;其次，由于靠光傳送，切斷了各部件電路之間地線的;第三，發光二極管動態電阻非常小，而源的內阻一般很大，能夠傳送到光電耦合器輸入輸出的就很小;第四，光電耦合器的傳輸比和晶體管的放大倍數相比，一般很小，遠不如晶體管對那么靈敏，而光電耦合器的發光二極管只有在通過一定的電流時才能發光。因此，即使是在電壓幅值較高的情況下，由于沒有足夠的能量，仍不能使發光二極管發光，從而可以有效地掉。由于光電耦合器的線性區一般只能在某一特定的范圍內，因此，應保證被傳的變化范圍始終在線性區內。為了保證線性耦合，既要嚴格挑選光電耦合器，又要采取相應的非線性較正措施，否則將產生較大的誤差。

(1) 光電耦合輸入電路如圖2所示。其中圖2(a)、圖2(b)用的較多，高電平時接成形式，低電平輸入時接成形式。圖2(c)為差動型接法，它具有兩個約束條件，對于防止有明顯的*性，適用于外部嚴重的環境，當外部設備電流較大時，其傳輸距離可達100~200m，圖2(d)考慮到COMS電路的輸出驅動電流較小，不能直接帶動發光二極管，所以加接一級晶體管作為功率放大，需要注意的是圖中發光二極管和光敏三極管應分別由兩個電源供電，電阻值視電壓高低選取。

圖2 光電耦合輸入電路

(2) 光電耦合輸出電路如圖3所示。為了得到和輸入同相的，可以采用圖3(a)形式。若要求輸出和輸入反相，可以接成圖3(b)形式。當輸出電路所驅動的元件較多時，可以加接一級晶體管作為驅動功率放大，其接法如圖3(c)所示。有時為了更好的輸出波形，輸出可經施密特電路。

 
圖3 光電耦合輸出電路

以上兩點是對開關量輸入輸出的處理方法，而對模擬輸入輸出，為了消除工業現場瞬時對它的影響，除加A/D、D/A轉換電路和光電耦合外，可根據需要采取的數字濾波如中值法、一階遞推數字濾波法等算法。

PROFIBUS DP系統組態可分為帶DP口的主站系統，采用通訊模板CP的主站系統以及帶智能從站的DP系統。三種DP系統中帶DP口的主站系統，采用通訊模板CP的主站系統在硬件組態時基本相同。

1. PROFIBUS DP系統之一：帶DP口的主/從系統

帶DP口的主/從系統設計十分靈活，它允許用CPU中不同的數據區域來儲存DP過程數據。對數據區域的選擇取決于CPU的類型和應用。過程映像區，位存儲器以及數據塊都可用于DP輸入，輸出數據。

過程映像是標準的數據分配。在CPU的過程映像中須有充分的空間為DP保留一個連續的輸入區域和一個連續的輸出區域。這可能受中央配置中過程映像大小和信號模塊數量的限制。

位存儲器與過程映像相同，這個區域適合于DP信號的全局存儲。例如，如果過程映像可利用的空間(沒有被中央信號模塊占據的空間)不夠用，則可以使用位存儲區。

數據塊也可以用來存儲DP信號。在有關的DP數據區只被一個程序調用時使用這種存儲。

F      建立S7-300 PLC主站的硬件組態（帶DP口）：雙擊“X2/DP”欄或“CP342-5”欄，在對話框內選中“DP-Master”

F      在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站：

主站/從站的I/O地址不能重復，它是由系統軟件分配的。如果用戶需要對地址進行修改，可以通過模板特性對話框重新設置。

2．PROFIBUS DP系統之二：帶通訊模板CP的主站系統。

采用通訊模板CP的主站/從站系統，則主站/從站的I/O地址可以重復，因為此時的PLC系統相當于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設置I/O地址，只是主站或從站內的I/O地址不能重復。

當配置CP時，必須設定操作模式。（Operating Mode）

CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉移數據．

CP342-5的數據總是連續地傳輸。主站大數據長度是240字節，從站大數據長度是86字節。

DP-SEND（發送）將CPU中的的DP數據區的數據發送到PROFIBUS CP的發送緩沖器，以便傳送給DP從站；DP-RECV（接收）從DP從站中讀出數據，將PROFIBUSCP接收緩沖區的數據放入CPU的DP數據區中。

3 結束語

PLC控制系統的抗性設計是一個復雜的系統工程，涉及到具體的輸入輸出設備和工業現場的環境，在設計抗系統時要求要綜合考慮各方面的因素。

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