西門子CPU414-2中央控制單元           西門子CPU414-2中央控制單元

 
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立即類指令是指執行指令時不受S7-200循環掃描工作方式的影響，而對實際的I/O點立即進行讀寫操作。分為立即讀指令和立即輸出指令兩大類。

立即讀指令用于輸入I接點，立即讀指令讀取實際輸入點的狀態時，并不更新該輸入點對應的輸入映像寄存器的值。如：當實際輸入點（位）是1時，其對應的立即觸點立即接通；當實際輸入點（位）是0時，其對應的立即觸點立即斷開。

立即輸出指令用于輸出Q線圈，執行指令時，立即將新值寫入實際輸出點和對應的輸出映像寄存器。

立即類指令與非立即類指令不同，非立即指令僅將新值讀或寫入輸入/輸出映像寄存器。

立即類指令的格式及說明如表6-1所示。

表6-1 立即類指令的格式及說明

1. 已知VB10=18，VB20=30，VB21=33，VB32=98。將VB10，VB30，VB31，VB32中的數據分別送到AC1，VB200，VB201，VB202中。寫出梯形圖及語句表程序。

2. 用傳送指令控制輸出的變化，要求控制Q0.0～Q0.7對應的8個指示燈，在I0.0接通時，使輸出隔位接通，在I0.1接通時，輸出取反后隔位接通。上機調試程序，記錄結果。如果改變傳送的數值，輸出的狀態如何變化，從而學會設置輸出的初始狀態。

3. 編制檢測上升沿變化的程序。每當I0.0接通一次，使存儲單元VW0的值加1，如果計數達到5，輸出Q0.0接通顯示，用I0.1使Q0.0復位。

4. 用數據類型轉換指令實現將厘米轉換為英寸。已知1英寸=2.54厘米。

5. 編寫輸出字符8的七段顯示碼程序。

6. 編程實現下列控制功能，假設有8個指示燈，從右到左以0.5s的速度依次點亮，任意時刻只有一個指示燈亮，到達左端，再從右到左依次點亮。

7. 舞臺燈光的模擬控制。控制要求：L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8……循環下去。

按下面的I/O分配編寫程序。                                    

輸入                        輸出

起動按鈕：I0.0           L1：Q0.0     L6：Q0.5

停止按鈕：I0.1           L2：Q0.1     L7：Q0.6

L3：Q0.2     L8：Q0.7

     L4：Q0.3     L9：Q1.0

        L5：Q0.4

8. 用算術運算指令完成下列的運算。

1）53          2）求COS30°     

9. 將VW100開始的20個字的數據送到VW200開始的存儲區。

10. 讀程序，給程序加注釋。

的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合理安排PLC 的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計數器

PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。

7.3 PLC 軟件系統設計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統設計的方法

在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

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圖解法編程

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執行過程，反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜系統的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經驗法編程

經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人的設計經驗，就需要日積月累，善于總結。

3. 計算機輔助設計編程

計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統設計的步驟

在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。

1. 對系統任務分塊

分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統的邏輯關系圖

從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系。

3. 繪制各種電路圖