西門子PLC中央控制單元CPU414-2           西門子PLC中央控制單元CPU414-2

 
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 的安全需要。

擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)

接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn)，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處(或與控制器間不大于50m)，而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。

信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。

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具有自切斷功能的PLC定時(shí)器設(shè)計(jì)舉例

通過切斷與驅(qū)動(dòng)程序的聯(lián)系而自復(fù)位的定時(shí)器，常被叫做“自切斷”定時(shí)器。它們是編程者“工具箱”里一個(gè)很有用的工具。下面例子不是一個(gè)完整的實(shí)際應(yīng)用，而是經(jīng)選擇，突出“自切斷”定時(shí)器的操作。

說明:

定時(shí)器T001連續(xù)運(yùn)行，定時(shí)器線圈由它自己的常閉觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)定時(shí)器完成定時(shí)過程，線圈被激活，使定時(shí)器常閉觸點(diǎn)無效，通路被打斷，由此線圈不能通電。這個(gè)新狀態(tài)也意味著常閉觸點(diǎn)不能再通電。因此，后情況是定時(shí)器復(fù)位并且自動(dòng)地再次開始它的定時(shí)過程。

這是一個(gè)很快的響應(yīng)。定時(shí)器的復(fù)位/置位會(huì)在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內(nèi)發(fā)生。在如此短的時(shí)間內(nèi)，定時(shí)器的連續(xù)置位和復(fù)位使定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作如同受脈沖激勵(lì)。使用定時(shí)器T001的常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)ALT指令說明了這一點(diǎn)。每過20秒，Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換。

在這個(gè)例子中，變化著的輸出對(duì)配給雜志的線路進(jìn)行切換，20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個(gè)穩(wěn)定的生產(chǎn)流程，這個(gè)過程很容易由照看雜志裝箱的一個(gè)操作人員管理。

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PLC現(xiàn)場(chǎng)硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試

 對(duì)于各種PLC的現(xiàn)場(chǎng)硬件組態(tài)和軟件調(diào)試，通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對(duì)自己的現(xiàn)場(chǎng)工作進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)劃，通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟：   

   （1） 系統(tǒng)的規(guī)劃

SIMOTION 傳動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝功能包提供了一個(gè)“驅(qū)動(dòng)控制塊”(DCB) 庫(kù)。借助這些控制塊，可以在選配的 DCC 編輯器中以圖形化的方式配置開環(huán)和閉環(huán)控制功能，該編輯器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有 DCC。

多功能信息接口 (MIIF) 工藝功能包

SIMOTION MIIF 工藝功能包可充當(dāng)服務(wù)器，支持以符號(hào)化方式訪問 SIMOTION 數(shù)據(jù)并通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)提供給客戶端（例如，操作面板）。

SIMOTION I/O 交互功能庫(kù)

這些功能庫(kù)包含用于集成智能 I/O 和通信模塊的標(biāo)準(zhǔn)功能。它們是 SCOUT 命令庫(kù)的組成部分，可非常方便地將模塊（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或識(shí)別系統(tǒng)集成到 SIMOTION 用戶程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了編程示例和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。The SIMOTION Utilities & Applications 隨 SCOUT 免費(fèi)提供。

SIMOTION 用戶程序

在 SIMOTION 用戶程序中，工藝功能包功能、功能庫(kù)和 SIMOTION Kernel 的功能統(tǒng)一通過語言命令進(jìn)行訪問。

因此，SIMOTION 應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)支持 PLC 功能與運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能的合并。由于這種方式可以避免使用接口并消除停滯時(shí)間，因此簡(jiǎn)化了運(yùn)動(dòng)順序的優(yōu)化工作（無需 PLC/運(yùn)動(dòng)接口）、降低了工程成本并提高了產(chǎn)品質(zhì)量和機(jī)器生產(chǎn)率（機(jī)器周期和輸出）。

SIMOTION 應(yīng)用可通過不同方式編程：

• 使用圖形化編程語言 LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和 MCC（運(yùn)動(dòng)控制圖），可直觀方便地進(jìn)行圖形化編程。
• 此外，也可通過文字化方式使用結(jié)構(gòu)化文本 (ST) 進(jìn)行編程。
• 使用可選傳動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝功能包，可方便地以圖形方式對(duì)基于傳動(dòng)的開環(huán)和閉環(huán)控制功能進(jìn)行組態(tài)（不適用于 TIA 博途中的 SIMOTION）。

SINAMICS 變頻器的深度集成允許：

• 方便地完成驅(qū)動(dòng)（電源單元和編碼器）的符號(hào)分配
• 方便地完成驅(qū)動(dòng)外設(shè)（I/O、凸輪、探針）的符號(hào)利用
• 自動(dòng)地比較整個(gè)驅(qū)動(dòng)總成相關(guān)的全部特性變量
• 提高直至傳動(dòng)的*性（訪問控制/狀態(tài)字和傳動(dòng)數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)矩限值、附加的轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn)）
• 支持采用伺服傳動(dòng)的高動(dòng)態(tài)應(yīng)用，基于 DSC（Dynamic Servo Control，動(dòng)態(tài)伺服控制），可實(shí)現(xiàn) 125 µs 的位置控制周期
• 支持采用液壓傳動(dòng)的高動(dòng)態(tài)應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn) 250 µs 的位置控制周期和壓力/力控制周期
• 可與傳動(dòng)和模塊化開環(huán)控制實(shí)現(xiàn)同步

除電氣傳動(dòng)外，一個(gè)控制器內(nèi)或者分布在多個(gè)控制器中的各液壓傳動(dòng)都可實(shí)現(xiàn)彼此同步。這樣就可以實(shí)現(xiàn)集成自動(dòng)化解決方案，例如在汽車工業(yè)中的輸送系統(tǒng)和沖壓生產(chǎn)線中，可在同一個(gè)系統(tǒng)中采用電氣傳動(dòng)（卷繞機(jī)、橫向切割機(jī)、輥式進(jìn)給裝置）和液壓傳動(dòng)（如深拉壓力機(jī)）

通過項(xiàng)目 SIMOTION easyProject，可將基本及模塊化機(jī)器功能集成到 SCOUT 工程組態(tài)項(xiàng)目中。

SIMOTION 等時(shí)模式

在 SIMOTION 系統(tǒng)中，所有組件（一個(gè)或多個(gè)控制模塊、傳動(dòng)、同步 I/O）都與機(jī)器的通信周期（PROFIBUS DP/PROFINET 周期）同步。應(yīng)用還通過同步應(yīng)用任務(wù)（在伺服與插補(bǔ)器周期中）與此周期同步。因此，等時(shí)模式遍布整個(gè)機(jī)器應(yīng)用（對(duì)于分布式系統(tǒng)也是如此），這樣可帶來大量?jī)?yōu)勢(shì)：

• 終端到終端和終端到軸的響應(yīng)時(shí)間較短
• 機(jī)器循環(huán)時(shí)間更短
• 可通過編程完成同步閉環(huán)控制任務(wù)
• 基于確定且可再現(xiàn)的機(jī)器響應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)較高的產(chǎn)品質(zhì)量

  
  哪些措施可以提高PLC系統(tǒng)的搞干擾性能

  1、采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾

   

  在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的。現(xiàn)在，對(duì)于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對(duì)于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。

   

• 基于 SCADA 系統(tǒng) WinCC 的通信。
• 與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進(jìn)行通信。
  作為前提條件，PC 上應(yīng)安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件。

SIMOTION IT

使用 SIMOTION IT，可通過工業(yè)以太網(wǎng)（標(biāo)準(zhǔn) Internet 瀏覽器上的 HTML）獲得附加通信功能：

• 無需項(xiàng)目和工程組態(tài)系統(tǒng)，通過標(biāo)準(zhǔn) SIMOTION IT web 頁(yè)面，即可提供豐富、強(qiáng)大的診斷功能
• 通過用戶定義 SIMOTION IT web 頁(yè)面，實(shí)現(xiàn)相關(guān)診斷和操作功能 
• 通過 SIMOTION IT OPC XML-DA 實(shí)現(xiàn)通信和過程值訪問型應(yīng)用
• SIMOTION IT 虛擬機(jī)：除了自動(dòng)化功能后，還可創(chuàng)建 SIMOTON JAVA 運(yùn)行環(huán)境的 Java 應(yīng)用。

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