西門子CPU414-3中央控制單元           西門子CPU414-3中央控制單元

 
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PLC經驗設計法的幾點思考
      PLC經驗設計法顧名思義就是依據設計者的設計經驗進行設計的方法。它主要基于以下幾點。
　　(1)PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點是找出符合控制要求的系統各個輸出的工作條件，這些條件又總是用機內各種器件按一定的邏輯關系組合來實現的。歡迎大家到工控資料窩***查看各種工控資料，種類齊，全免費
　　(2)梯形圖的基本模式為啟一保一停電路。每個啟一保一停電路一般只針對一個輸出，這個輸出可以是系統的實際輸出，也可以是中間變量。
　　(3)梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環節，它們都有一定的功能，可以在許多地方借以應用。
　　在編繪以上各例程序的基礎上，現將“經驗設計法”編程步驟總結如下。
　　(1>在準確了解控制要求后，合理地為控制系統中的事件分配輸入輸出端。選擇必要的機內器件，如定時器、計數器、輔助繼電器。
　　(2)對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依啟一保一停電路模式完成相關的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器。
　　(3)對于較復雜的控制要求，為了能用啟一保一停電路模式繪出各輸出端的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關鍵點。在空間類邏輯為主的控制中關鍵點為影響控制狀態的點(如搶答器例中主持人是否宣布開始，答題是否到時等)。在時間類邏輯為主的控制中(如交通燈)，關鍵點為控制狀態轉換的時間。
　　(4)將關鍵點用梯形圖表達出來。關鍵點總是用機內器件來代表的，應考慮并安排好。繪關鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環節，如定時器計時環節、振蕩環節、分頻環節等。
　　(5)在完成關鍵點梯形圖的基礎上，針對系統終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關鍵綜合出終輸出的控制要求。
　　(6)審查以上草繪圖紙，在此基礎上，補充遺漏的功能，更正錯誤，進行后的完善。
　　后需要說明的是“經驗設計法”并無一定的章法可循。在設計過程中如發現初步的設計構想不能實現控制要求時，可換個角度試一試。當您的設計經歷多起來時，經驗法就會得心應手了。

科學的編程步驟其實很簡單，但往往大多數工程師就是認為簡單而忽略很多細節。細節的忽略，必然會在以后出現問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規則，沒有規矩不成方圓，PLC編程一樣有其自身的規矩。

下面具體介紹PLC編程的合理步驟：

***步：閱讀產品說明書。

***步看起來再簡單不過了，很多設備工程師會說，這臺設備我負責了很多年，維護***每天都做，沒有不熟悉的，看說明書就是浪費時間。哈哈，這就是國內很多工程師的通病，許多人從設備買回來直到報廢，沒有人真正認真地去閱讀過產品說明書，即使閱讀也是草草地一看。更多的還是通過供貨方的產品培訓來了解設備，孰不知，如果簡單的培訓就可以讓你充分了解設備特點的話，那么為什么上都要求設備要配備說明書呢？如果閱讀過說明書，請問說明書***的安全守則是否一字一句的看過？每個元件的說明是否看過？沒種元件的調試方法是否看過？…

我們會發現，其實我們日常忽略了產品說明書，很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方。仔細閱讀說明書是編程的***步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執行機構可能會對人身造成傷害，哪些機構間***發生撞擊，當發生***時如何解決，這些致命的問題都在安全守則中，為什么不去看呢?

此外，關于設備每個元件的特性，使用方法，調試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調試好，設備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。

第二步：根據說明書，檢查I/O。

確認仔細通讀說明書了？如果真的仔細閱讀過，那么進行第二步，檢查I/O，俗稱“打點”。

檢查I/O的方法很多，但是一定要根據說明書提供的地址依次進行檢查。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明，在***安全的情況下來檢查。

在檢查輸入點時，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據元件說明將工件放在工位上，或是移動執行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然，不同的設備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。

但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅動產品，必須在安全情況下，尤其是保證設備不會發生撞擊前提下，讓執行機構的驅動器得電，檢查執行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執行機構，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而控制執行機構。在檢查輸出信號時，不論執行機構的驅動方式是什么，一定要根據元件說明書，首先要保證設備和人身安全，要注意并不是所有設備的執行機構都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。

無論是輸入還是輸出裝置，當傳感器有信號或執行機構的驅動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由于連接導線內部斷路，而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。

在測量輸入輸出信號后，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次測量設備地址，多次測量仍然不一致，先聯系設備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。

第三步：打開編程軟件，進行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中。

不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說，編程前的***步就是進行硬件組態，根據實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的***地址寫正確，***再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢***地址，只要填寫命名好的名稱即可。當然，這也取決于軟件是否具備此功能。

第四步：寫出程序流程圖