西門子CPU414-3中央處理單元        西門子CPU414-3中央處理單元

 
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在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序，應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分，如果軟件允許，應該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，終將每個塊按需求來調用即可。

PLC擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題，當程序被PLC執行后，很可能發生撞擊，損壞設備或對人身造成***。流程圖的表示方法多種多樣，這里不做具體說明。

第五步：在軟件中編寫程序弄通有關PLC程序設計理論是重要的。沒有這方面的理論準備或指導，僅靠在實踐中摸索，簡單的問題還好辦。復雜的就不好辦了。不僅無從下手，而且花了很多時間與精力，也難編出效率較高、質量也較高的程序，常常是事倍功半。
    但是，編程的具體實踐，以及在這個實踐中得來的知識或技能，即經驗，也是重要的。沒有經驗，僅有理論，既無法深刻理解理論，又無法靈活應用理論。這正如學數學，如僅了解一些定理或記住一些公式，沒有作相應的練習，肯定是學不好的。更不用說，任何理論也都只是經驗的總結，歸根到底也都有是來自實踐。
    1、經驗積累
    經驗有別人的，也有自己的，都很重要。前者要靠細心學習，后者要靠用心積累，都要在一定的時間與必要的精力。
    別人的經驗有上了書的或登載在雜志上的。有的是細心學習別人的，但多數是我自己的經驗。所有的例子都經我測試過，都經實踐證明是可行的。我想，別的書本或雜志上介紹的也會是這樣的。所以學習這樣楊功的經驗是必要的。
    還有就是你同事的經驗，也是值得學習。這種經驗離你很“近”，很易借鑒。
    自己的經驗則是***的。要在自己的實踐中，積累自己的經驗。同時，***在學別人的經驗時，也能親自作些測試，能使自己也有類似的經歷，進而把這些經驗變成自己的。這也是自己經驗的重要積累。
    還有一些失敗的經驗，這往往是不會公開的，但這些經驗也要學習，也要積累。
    經驗的積累要用自己的腦記，更要用電腦記。***作些分類，建立一個自用的程序庫，以便于隨時引用。
    2、經驗升華
    經驗還有待升華。升華有三個層次：
    ***的層次就是建立一個典型的程序庫，供今后再用。若程序復雜，還可建一些功能塊，或子程序，以便以后引用。
    其次，要總結出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。
    ***層次的升華是把經驗上升到理論的高度，為豐富PLC程序設計理論作貢獻。我想，隨著PLC使用的普及與提高，是會有越來越多從經驗中升華出來的，而又能用以指導實踐的PLC編程理論的。工控資料：。 一窩讓您驚喜的工控資料，一個廣闊的工控世界。
    3、經驗應用
    經驗積累、經驗升華都是為了應用。經驗應用有三方面：
    1)用作工程設計模板。設計新系統時，選用一個或幾個與現設計工程類似的，已取得成功的工程，作樣板進行設計。這既可減輕設計的工作量，又增加設計的成功率。這也是信息可重用的一大好處。
    2)用作程序設計參考。在無成功的工程可作樣板時，在新設計的邏輯中，仍有相當一部分控制邏輯，可采用或借用已有典型邏輯，這也可減少設計的工作量，增加設計的成功率。
    3)用作算法設計參考。在既無樣板可參照，又無典型可采用時，還可運用過去的一些成功的算法。
    經驗是寶貴的，但是經驗特別是個人經驗，總是有限的。所以，經驗的應用也還要與編程理論相結合。

如果確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關系到人身安全和設備安全的***的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執行停止或急停程序，設備***不會對人身造成傷害。

再有，任何設備都有自己的初始位置，一般的設備在說明書中都規定了設備的安全的初始位置。如果沒有，要仔細研究其初始位置，保證初始位置的合理性。

第六步：調試程序

在調試程序這一步中，可以分成兩個方面。

1．如果條件允許，或是你的邏輯能力***，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。

2．將程序下傳到PLC中進行在線的調試。如果設備不動或運行中出現異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。

第七步：調試完成后，再次編輯程序

在上一步的調試中，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將終的程序下傳到PLC中。

第八步：保存程序

在這一步中，要注意一個問題，就是應該將程序保存在什么地方？PC硬盤？閃存設備？移動硬盤？當然這些都不可以，所有這些存儲設備都可能***病毒。所以，必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題，燒制的程序是哪個程序？在之前我們已經將終調試并修改完成的程序***到PLC中，如果PLC在執行該程序時*無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中。

完成編程后，應該填寫后的調試報告，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以后，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。