西門子S7-400模塊CPU414-3            西門子S7-400模塊CPU414-3

 
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西門子S7-400CPU414-2         型號：6ES7414-2XK05-0AB0

6ES7414-2XK05-0AB0SIMATIC S7-400，CPU 414-2 中央處理單元，帶： 1 MB 工作內存， （0.5 MB代碼，0.5 MB數據）， 1個接口 MPI/DP 12 MBIT/S， ，2個接口 PROFIBUS DP

6ES7414-3EM06-0AB0SIMATIC S7-400, CPU 414-3 PN/DP CENTRAL PROCESSING UNIT WITH: 4 MB WORKING MEMORY, (2 MB KB CODE, 2 MB DATA), INTERFACES: 1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1), 2. IF ETHERNET/PROFINET (X5), 3. IF IF964-DP PLUGABLE (IF1)

6ES7414-3XM05-0AB0SIMATIC S7-400，CPU 414-3 中央處理單元，帶： 2.8 MB 工作內存， （1.4 MB代碼，1.4 MB數據）， 1個接口 MPI/DP 12 MBIT/S， ，2個接口 PROFIBUS DP， 3. IF IFM模塊，可插拔

Overview

• 滿足中等規模要求中有較高要求的CPU
• 可應用在對程序和處理速度又額外要求的應用中．
• CPU 414-3 PN/DP 中集成了 PROFINET 功能

Area of application

CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設計． 他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用．

CPU 414-2 和 CPU 414-3　中內置 PROFIBUS DP 口，可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現場總線。

使用 IF 964-DP 接口模板，還可將其他 DP 主站系統連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。

在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時，CPU 414-3 PN/DP 具有交換機功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。 除分層網絡拓撲結構之外，還可以在新型 S7-400 控制器中創建總線形結構。

注意: 
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。

Design

CPU 裝配有：

• 功能強大的處理器： 
  CPU 執行每條二進制指令時間僅為 0.045μs 。
• CPU 414-2 : 1 MB RAM (其中，程序和數據各使用 512 KB); 
  CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中，程序和數據各使用 1.4 MB); 
  CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中，程序和數據各使用 1.4 MB); 
  快速 RAM 用于執行部分用戶程序
• 靈活擴展： 
  31072 個數字量以及 81932 個模擬量輸入/輸出。
• MPI多點接口： 
  通過 MPI，可將多 32 個站連成簡單網絡，數據傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線（C 總線）和 MPI 的站之間建立多 32 個連接。
• 模式選擇開關： 
  波動開關設計。
• 診斷緩沖區： 
  后的故障和中斷事件保存在一個環形緩沖器中，用于進行診斷。 可以對輸入數目進行設定。
• 實時時鐘： 
  日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
• 存儲卡: 
  用于擴展內置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數數據以及程序，因此需要2倍的存儲空間。 其結果是：
  • 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
• PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口： 
  通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現分布式自動化組態，從而提高了速度，便于使用。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程). 
  組合式配置： SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規范。

CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括：

• 附加模塊插槽： 
  可用IF 964-DP 接口子模板進行連接到PROFIBUS DP主站系統中。

CPU 414-3 PN/DP 另外包括：

• PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
  • PROFINET I/O，可連接 256 個 IO 設備
  • PROFINET CBA

Functions

• 塊保護： 
  用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。
• 集成的 HMI 服務： 
  用戶只能用HMI設備數據源地址和數據目標地址，此后系統將自動地進行數據傳輸。
• 集成的通訊功能:
  • PG/OP 通訊
  • 共享數據通訊
  • S7 標準通訊
  • S7 通訊

  • 
    機械手的PLC控制系統和位置檢測裝置簡介

    （1）控制系統

    有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

    （2）位置檢測裝置

    控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

    1、常規檢查與維護

    2、外部故障的排除方法

    1）總體檢查

     

    2）電源故障檢查

    3）運行故障檢查

    4）輸入輸出故障檢查

    5）外圍環境的檢查

    6）故障的處理

    3、內部錯誤的故障診斷

    1）故障診斷的基本方法

    2）利用CPU診斷緩沖區進行詳細故障診斷

    3）錯誤處理組織塊

    @
    幾種常用的PLC梯形圖控制程序

    1、啟動、保持和停止電路

     

    實現Y10的啟動、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實現啟動、保持和停止的功能。X0為啟動信號，X1為停止信號。圖a、c是利用Y10 常開觸點實現自鎖保持，而圖b、d是利用SET、RST指令實現自鎖保持。

    2、三相異步電動機正反轉控制

CPU 414-3 PN/DP 其它：

• 在TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)上實現開放的通訊
• 在基于組件的自動化 (CBA) 中實現分布式智能系統 (PROFINET)
• 通過集成的 Web 服務器而獲得附加診斷功能
• 通過網絡進行固件更新

可以參數化的屬性

可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”對 S7-400（包括 CPU）的性能和響應進行編程，如：

• MPI多點接口：
  • 站地址定義
  • 啟動/循環行為
  • 大循環時間和通訊負荷的規定
• 地址分配： 
  I/O 模塊的編址
• 保持范圍： 
  定義保持性位存儲器、計數器、定時器和時鐘存儲器。
• 過程映像、局部數據的大小
• 診斷緩存區的長度
• 保護級： 
  程序和數據訪問授權的定義
• 系統診斷： 
  確定診斷信息的處理方法和范圍
• 實時中斷: 
  設定周期

CPU 414-3 PN/DP 其它：

• PROFINET Interface
• 使用 NTP 規程對時間同步進行參數化

信息指示功能

• 狀態和錯誤指示燈： 
  通過 LED 指示出內部和外部錯誤及運行狀態，如運行 (RUN)、停止 (STOP)、重新啟動 (Restart)、測試功能 (Test function) 等。
• 測試功能： 
  可使用編程設備顯示程序執行中的信號狀態，不考慮用戶程序而修改過程變量，讀取堆棧存儲器的內容，運行單獨程序步驟，并禁用程序組件。
• 信息功能： 
  可使用編程設備為用戶提供有關存儲器容量和 CPU 的工作模式，以及工作和負載存儲器的當前使用率等方面的信息。

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