西門子PLC模塊6ES7151-1CA00-1BL0 西門子PLC模塊6ES7151-1CA00-1BL0
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西門子接口模塊6ES7151-7AA21-0AB0 西門子ET200S接口模塊 產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
以下簡(jiǎn)單實(shí)例將指導(dǎo)您如何在 PROFIBUS DP 上逐步調(diào)試 ET 200S:
ET 200S 安裝和接線
在 SIMATIC 管理器中對(duì) ET 200S 進(jìn)行組態(tài)
創(chuàng)建用戶程序
打開(kāi) ET 200S
評(píng)估診斷消息:
- 卸下和插入模塊
- 關(guān)閉電源模塊上的負(fù)載電壓
- 斷開(kāi)數(shù)字輸出模塊上的執(zhí)行器接線
要求已經(jīng)搭建了由一個(gè)電源組件和一個(gè) DP 主站(例如 CPU 315-2 DP)組成的 S7 站。 此實(shí)例中,CPU 315-2 DP 用作 DP 主站。 當(dāng)然,您可以使用任何其它 DP 主站(標(biāo)準(zhǔn) IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1)。
您的編程設(shè)備上已經(jīng)安裝了 STEP 7(V5.0 SP3 或更高版本)。 您知道如何使用 STEP 7。
必須將 PD 連接到 DP 主站。
連接 ET 200S 和 PROFIBUS DP 的接口模塊
處理與 PROFIBUS-DP 主站的所有數(shù)據(jù)交換
6 種型號(hào):
IM 151-1 基本型(RS485)
IM 151-1 簡(jiǎn)潔型 32DI DC24V (RS485)
IM 151-1 簡(jiǎn)潔型 16DI DC24V / 16DO DC24V/0.5A (RS485)
IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型(RS485)
IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型(FO)
IM 151-1 高性能型(RS485)
交貨時(shí)包括連接模塊
IM 151-1 不同型號(hào)的主要區(qū)別:
| IM 151-1 基本型 | IM 151-1 簡(jiǎn)潔型 | IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型 | IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型 | IM 151-1 高性能型 |
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訂貨號(hào)6ES7 151- | 1CA00-0AB0 | 1CA00-1BL00 1CA00-3BL00 | 1AA04-0AB0 | 1AB02-0AB0 | 1BA02-0AB0 |
分布式 I/O | - | 32 DI 16DI / 16 DO | - | - | - |
大 I/O 模塊數(shù) | 12 | 12 | 63 | 63 | 63 |
大站寬 | 2 m | 2 m | 2 m | 1 m | 2 m |
多參數(shù)數(shù)目 | 198 byte | 218 byte | 244 byte | 244 byte | 244 byte |
輸入輸出大地址空間 | 每個(gè) 88 byte | 每個(gè) 100 byte | 244 byte | 128 byte | 取決于 DP 主站: 244 byte 或不想關(guān) |
大診斷信息長(zhǎng)度 | 6 … 43 byte | 6 … 44 byte | 6 … 122 byte | 6 … 64 byte | 6 … 128 byte |
協(xié)議 | DP V0 | DP V0 | DP V0 和 DP V1 | DP V0 | DP V0 和 DP V1 |
DP 連接類型 | RS485 | RS485 | RS485 | 光纖 | RS485 |
固件更新 | X | X | √ | X | √ |
選項(xiàng)處理 | X | X | √ | √ | √ |
同步模式 | X | X | X | X | √ |
每模塊的大地址容量 | 8 byte | 8 byte | 32 byte | 8 byte | 32 byte |
數(shù)據(jù)識(shí)別 | X | X | √ | X | √ |
故障安全模塊的使用(PROFIsafe) | X | X | X | X | √ |
智能從站與從站間通訊 | X | X | X | X | √ |
組裝 ET 200S 相當(dāng)簡(jiǎn)單。 使用組態(tài)工具可提供幫助。 可在 Internet 上找到此工具。
在端子模塊上使用電源和電子模塊
在端子上可用的各種信號(hào)取決于選定的端子模塊。 如需詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱特定 I/O 模塊的手冊(cè)。
TM-P 和 TM-E 端子模塊在 ET 200S 組態(tài)中是可混合的。
在端子模塊上使用 COMPACT 模塊
在端子上可用的各種信號(hào)取決于選定的端子模塊。 有關(guān)更多詳細(xì)信息,請(qǐng)參考《IM 151-1 緊湊型模塊》(IM 151-1 COMPACT Modules) 手冊(cè)。
必須始終將端子模塊 TM-C 連接在 ET 200S 組態(tài)的起始位置。 其它端子模塊 TM-E 或 TM-P 將連接到端子模塊 TM-C 的右側(cè)。
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處列出的內(nèi)容來(lái)自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息:
| SIPLUS IM 151-3 PN | |
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訂貨號(hào) | 6AG1 151-3AA23-2AB0 | 6AG1 151-3BA23-7AB0 |
基于訂貨號(hào) | 6ES7 151-3AA23-0AB0 | 6ES7 151-3BA23-0AB0 |
環(huán)境溫度范圍 | -25 ... +60 °C | -25 ... +70 °C |
敷形涂層 | 印刷電路板和電子元件的涂層 |
技術(shù)數(shù)據(jù) | 除環(huán)境條件外,也同樣適用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù)。 |
環(huán)境條件 |
相對(duì)濕度 | 100 %,允許有冷凝/結(jié)霜。不允許在結(jié)露狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)試。 |
生物活性物質(zhì),符合 EN 60721-3-3 | Class 3B2 霉菌、真菌孢子(動(dòng)物群除外)。運(yùn)行期間,不使用的接口必須插上插頭蓋! |
化學(xué)活性物質(zhì),符合 EN 60721-3-3 | Class 3C4(包括鹽霧),符合 EN60068-2-52(嚴(yán)重程度 3)。運(yùn)行期間,不使用的接口必須插上插頭蓋! |
機(jī)械活性物質(zhì),符合 EN 60721-3-3 | Class 3S4,包括沙/塵土。運(yùn)行期間,不使用的接口必須插上插頭蓋! |
氣壓(取決于范圍) | 1 080 ... 795 hPa (-1 000 ... +2 000 m) 參見(jiàn)“環(huán)境溫度范圍” 795 ... 658 hPa (+2 000 ... +3 500 m) 降容 10 K 658 ... 540 hPa (+3 500 ... +5 000 m) 降容 20 K |
下列模塊可用于 ET 200S: 接口模塊、電源模塊、電子模塊、預(yù)留模塊、工藝模塊、電機(jī)啟動(dòng)器及變頻器。
能夠插入的模塊數(shù)取決于所使用的接口模塊:
12 個(gè)模塊。
- IM151-1 基本型
- IM151-1 COMPACT
63 個(gè)模塊。
- IM151-1 標(biāo)準(zhǔn)型
- IM151-1 FO 標(biāo)準(zhǔn)型
- IM151-1 高性能型
- IM151-3 PN
- IM151-3 PN FO
- IM151-3 PN 高性能型
ET 200S 的總線長(zhǎng)度:
ET 200S 能夠配備的長(zhǎng)總線為 2 米。
偏差已在接口模塊的屬性中進(jìn)行了注釋。
參數(shù)長(zhǎng)度
對(duì)于 PROFIBUS DP: 取決于使用的 PROFIBUS DP 主站
對(duì)于 PROFINET IO: 與組態(tài)不相關(guān)。
地址空間
對(duì)于 PROFIBUS DP:取決于使用的 PROFIBUS DP 主站
對(duì)于 PROFINET IO: 不相關(guān)
每個(gè)電位組的大組態(tài)
可連接的模塊數(shù)目取決于電位組內(nèi)所有模塊的總電流。 總電流不能超過(guò)使用的電源模塊或 COMPACT 模塊的電流負(fù)載容量。
如果在 DPV1 模式中,在不支持插入/卸下模塊中斷的 S7 CPU 上使用 IM151-1 標(biāo)準(zhǔn)型(6ES7151-1AA04-0AB0 或更高),則不得啟用 STEP 7 中的“實(shí)際配置和預(yù)設(shè)配置不一致時(shí)繼續(xù)運(yùn)行”(Operation at preset <> actual configuration) 參數(shù)。 否則,卸下模塊(模塊故障)始終會(huì)導(dǎo)致站停機(jī) (OB 86)。
如果必須啟用“實(shí)際配置和預(yù)設(shè)配置不一致時(shí)繼續(xù)運(yùn)行”(Operation at preset <> actual configuration),則必須選擇 DPV0 模式或使用 GSD 文件(位于 STEP 7 硬件目錄的“附加現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 — I/O”(Additional field devices - I/O) 下)組態(tài) IM151-1/FO 標(biāo)準(zhǔn)型。 這樣,即使禁用插入/卸下模塊中斷,也可以使用“實(shí)際配置和預(yù)設(shè)配置不一致時(shí)繼續(xù)運(yùn)行”(Operation at preset <> actual configuration)。
但是,S7-CPU 并不記錄插入或卸下(模塊故障)。 您僅能通過(guò)周期性讀取診斷幀并評(píng)估模塊狀態(tài)來(lái)檢測(cè)此類事件。
ET 200S 具有的大地址區(qū)為:
IM151:輸入和輸出分別可達(dá) 128 個(gè)字節(jié)。
IM151-1 標(biāo)準(zhǔn)型(從 6ES7151-1AA04-0AB0 起)和 IM151-1 高性能型: 輸入和輸出分別可達(dá) 244 個(gè)字節(jié)。
為了更好地利用 DP 主站的可用地址空間,并減少 ET 200S 與 DP 主站間的數(shù)據(jù)交換,您可以在一個(gè)字節(jié)中將多個(gè)電子模塊/負(fù)載饋電器組合到過(guò)程映像的輸入或輸出區(qū)域中。 這可以通過(guò)對(duì) ET 200S 電子模塊/電機(jī)啟動(dòng)器進(jìn)行系統(tǒng)排列和標(biāo)識(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在附錄中可找到各模塊所需地址空間的列表。
可以在一個(gè)字節(jié)中組合下列設(shè)備類型:
數(shù)字輸入模塊
數(shù)字輸出模塊
電機(jī)啟動(dòng)器(直接啟動(dòng)器和可逆啟動(dòng)器)
按以下步驟進(jìn)行操作
在組態(tài)軟件中集成 GSD 文件。
結(jié)果: 您可以在組態(tài)軟件的硬件目錄中識(shí)別出可組合設(shè)備,因?yàn)樗鼈儠?huì)出現(xiàn)兩次。 這些設(shè)備的名稱僅相差一個(gè)“*”。
按照以下規(guī)則來(lái)組態(tài) ET 200S 設(shè)置:
- 可以將地址組合到同一個(gè)字節(jié)內(nèi)的模塊必須為同一類型(如上所述)。
- IM151-1 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊,6ES7151-1AA00-0AB0(對(duì)于產(chǎn)品 V1 到 V4):
可以將地址組合到同一字節(jié)的模塊必須一個(gè)接一個(gè)的插入, 并且只有電源模塊可以插入到這些模塊之間。 電源管理模塊不會(huì)打開(kāi)新字節(jié)。
- 在接口模塊 IM151-1 基本型;IM151-1 標(biāo)準(zhǔn)型、6ES7151-1AA00-0AB0, 版本 5 和 6ES7151-1AA01-0AB0;IM151-1 FO 標(biāo)準(zhǔn)型以及 IM151-1 高性能型之后的:
可在可組合模塊之間連接其它的模塊。
PROFIBUS 地址用于 PROFIBUS DP 上的 ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)的地址。
使用 DIP 開(kāi)關(guān)在接口模塊或 COMPACT 模塊上設(shè)置 ET 200S 的 PROFIBUS DP 地址。 DIP 開(kāi)關(guān)位于接口模塊的正面,由滑動(dòng)窗進(jìn)行保護(hù)。
有效的 PROFIBUS DP 地址為 1 到 125。
每個(gè)地址只能在 PROFIBUS DP 上分配一次。
要求
尚未在 PROFIBUS DP 上分配地址設(shè)置。
需要的工具
3 mm 螺絲刀
設(shè)置 PROFIBUS DP 地址
保護(hù)窗的滑動(dòng)方向
- 在接口模塊上向上滑動(dòng)。
- 在 COMPACT 模塊上向下滑動(dòng)。
注意
打開(kāi)后,保護(hù)窗將從 COMPACT 模塊外殼的下部伸出。 這可以使其輕松脫落。