西門子PLC模塊6ES7151-3BB23-0AB0       

 
潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
本公司銷售西門子自動化產品，*，質量保證，價格優勢
西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數控系統，西門子軟啟動，西門子以太網
西門子電機，西門子變頻器，西門子直流調速器，西門子電線電纜
我公司大量現貨供應，價格優勢，*，德國*

• 西門子6ES7151-3AA23-0AB0是接口模塊 IM 151-3 PN ST，用于 ET 200S 傳輸率 100MBit/s 多 63 個電源模塊，電子模塊 或電機起動器模塊 至 2m 寬度以下可連接； 2個總線接口通過 RJ45 包括終端模塊

  

   

  下部列表為可分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表，上部列表為已分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(多四個)。選中下部可用的通信卡，按住鼠標左鍵將其拖動到上部的空槽中，將通信卡分配為 WinAC RTX 的 SubModule(作用類似于S7-300/400 CPU 的集成通信接口)。分配完成后點擊OK。

  
  可用作 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡：

  PROFIBUS 接口：

•  CP 5613 V3 或 CP 5613 V6 或更高版本
•  CP 5613 A2
•  CP 5611 A2
•  CP 5621
•  SIEMENS PC 集成 CP 5611 PROFIBUS 接口: ASPC2 STEP E2 或 ASPC2 STEP R ASIC 芯片

• PROFINET 接口：

•  CP 1616, 硬件版本 8 或更高版本
•  CP 1604, 硬件版本 7 或更高版本
•  S7-mEC CP1616/ERTEC400_EC 集成接口
•  SIMATIC PC 427B/477B 集成 CP 1616 接口
•  SIMATIC PC 627B/677B 集成 CP 1616 接口
•  SIMATIC Microbox PC 427B / Panel PC 477B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
•  SIMATIC Box PC 627B / Panel PC 677B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口

• 注意：
  CP5611/21 通信卡多可插入1塊作為SubModule，
  CP5613通信卡多可插入4塊作為SubModule，
  CP1616/1604 或其它支持的以太網通信卡多可插入1塊作為SubModule，
  帶Intel 以太網控制芯片的以太網通信卡需要分配一個獨立的中斷號。

  WinAC RTX SubModule 支持的通信協議如下：

  PROFIBUS

•  

• 作為 SubModule 的 PROFIBUS 通信卡CP5611/21 和 CP5613 具有診斷界面，可通過在 WinAC RTX 屬性對話框中選擇要診斷的通信卡，點擊 Diagnostic 按鈕來打開診斷界面，如圖10。而作為 SubModule 的 PROFINET 通信卡沒有診斷界面。

  
  圖10

  制造水平 ”的工作方針，使客戶、進步，助力智能制造長遠規劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業自動化控制領域的產品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐以及雄厚的力量，尤其以 PLC復雜控制、傳動應用、伺服控制、數控備品備件、人機界面及網絡/應用為公司的特長，幾年來，上海詩幕自動化設備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。

  原理采用下列均可打開WinCC項目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項目器中使用項目文件項目，MCP使用自動啟動使用自動啟動中打開的項目在計算機上只能啟動WinCC一次。

  

  注意，只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程，分配面向CPU的消息不用改變消息，就可以將項目中的程序到交互項目中，在單個塊的時候，消息會改變，此時，您需要重新編譯塊，以便在程序中執行改變了的消息。

  排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用，輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路。

  ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主，，這些DP從站不屬于所顯示的DP主站，不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

  西門子PLC模塊6ES7151-3BB23-0AB0 西門子PLC集成脈沖輸出通過步進電機進行定位控制 關于定位控制(Positioning，調節(Regulated)和控制(Controlled)操作之間存在一些區別。步進電機小需要連續的位置控制，而在控制操作中應用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所產生的集成脈沖輸出，通過步進電機來實現相對的位置控制。雖然這種類型的定位控制小需要參考點，本例還是初略地描述了確定參考點的簡單步驟。因為實際上它總是相對一根軸確定一個固定的參考點，因此，用戶借助于一個輸入字節的對偶碼(Duul coding)給CPU定位角度。用戶程序根據該碼計算出所需的定位步數，再由CPU輸出相關個數的控制脈沖。 例圖 硬件要求 程序框圖 程序和注釋 一、初始化 在程序的個掃描周期(0.1=1)，初始化重要參數。 二、設置和取消參考點 如果還沒有確定參考點，那么參考點曲線(Reference Point Curve)應從按“START"(起動)按鈕(I1 .0開始。CPU有可能輸數量的控制脈沖。在所需的參考點，按“設置/取消參考點”開關((I1.4)后，首先調用停比電機的子程序。然后，將參考點標志位M0.3置成1，再把新的操作“定位控制”顯示在輸出端Q1.0。 如果I1.4的開關己被，而且“定位控制”也被(M0.3=1)，則切換到“參考點曲線”操作。在子程序1中，將M 0.3置成0，并取消“定位控制”的顯示(Q1 .0=0)。此外，控制還為輸數量的控制脈沖做。當兩次I1 .4開關，便在兩個之問切換。如果此產生，同時電機在運轉，那么電機就自動停機。 實際上，一個與馭動器連接的參考點開關將代替手動操作切換開關的使用，所以，參考點標志能解決切換。 三、定位控制 如果確定了一個參考點(M0.3=1 ），而且沒有聯鎖，那么就執行相對的定位控制。在子程序2中，控制器從輸入字節IBO讀出對偶碼的定位角度后，再存入字節MB11。與此角度有關的脈沖數，根據下面的公式計算: 該示例程序所使用的步進電機采用半步操作((S=1000)。在子程序3中循環計算步數。如果說現在按“START”按鈕

  刪除SubModule 的操作剛好相反，即先在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜單項下選擇 Shutdown Controller 來關閉 WinAC RTX，然后在圖9中選中要刪除的 SubModule ，按住鼠標左鍵將其拖動到下部的可用通信卡列表的空槽中，釋放鼠標左鍵。重啟計算機后通信卡才能在其它地方使用(比如配置為PC Station 的通信卡) 。

  在 Station Configuration Editor 里配置好 WinLC RTX 后，可根據實際情況在PC Station 里的其它虛擬插槽上插入WinCC Flexible RT(需安裝WinCC Flexible Runtime)、OPC Server、Application、IE General(需安裝 SIMATIC NET) 等組件。在 PC Station 的虛擬插槽中插入各組件就如同在 S7-400 背板上安裝 CPU、CP 等硬件模塊。硬件安裝完成后，需要在 Step 7 中進行硬件組態，然后將硬件配置下載到 WinAC RTX 中。

•  SIMATIC Rack PC 847B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
•  Intel PRO/1000 GT (PCI), Intel 82541PI 芯片組
•  Intel PRO/1000 PL (集成), Intel 82573L 芯片組