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潯之漫智控技術(上海)有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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更新時間:2020-07-31 17:32:33瀏覽次數:126
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基本的是PPI方式,本機CPU都集成這個接口,可以通過它來編程調試,連接HMI,也可以用于多個S7200之間做主從通訊。
2、兼容的MPI方式,S7200的PPI口可以作為MPI網絡上的從站,被作為主站的S7300/400或者HMI來訪問。
3、自由口方式,本機的PPI口可以設定為自由口方式用于和第三方的串口設備通訊,用戶需要自己定義波特率、數據位數、奇偶校驗等協議參數。
4、USS通訊方式,用于通過通訊的方式控制西門子的傳動設備,主要庫程序支持,基于自由口開發。
5、MODBUS方式,支持MODBUS RTU通訊方式,可以作為網路上的主站,也可以作為網絡上的從站,同樣是基于自由口開發。
6、Profibus-DP方式,需要擴展EM277模塊才可以,只能作為Profibus網路上的從站。
7、以太網方式,需要擴展CP243-1模塊才可以,可以作為以太網上的服務器或者客戶端,多支持8個連接。
8、OPC方式,主要用于支持第三方的組態軟件,需要安裝PC ACCESS軟件來配置,底層支持PPI、Profibus、以太網。
S7-200 CPU 上的通訊口支持哪些訊協議?
1)PPI 協議:西門子專為S7-200 開發的通訊協議
2)MPI 協議:不*支持,只能作從站
3)自由口模式:由用戶自定義的通訊協議,用于與其他串行通訊設備通訊(如串行打印機等)。
2. S7-200 編程軟件Micro/WIN 提供了通過自由口模式實現的通訊功能:
1)USS 指令庫:用于S7-200 與西門子變頻器(MM4 系列、SINAMICS G110 和老的MM3 系列)
2)Modbus RTU 指令庫:用于與支持Modbus RTU 主站協議的設備通訊
S7-200 CPU 上的兩個通訊口基本一樣,沒有什么特殊的區別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作;它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU 上兩個通訊口上的設備,不屬于同一個網絡。
3.另外,還有:
1).S7-200 CPU可以通過EM277 PROFIBUS-DP 從站模塊連入PROFIBUS-DP網,主站可以通過EM277對S7-200 CPU進行讀/寫數據。
2).S7-200系統擁有一種智能模塊CP243-1,它是以太網通信處理器,可用它將S7-200系統連接到工業以太網(IE)中。
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時序流程圖法:時序流程圖法使首先畫出控制系統的時序圖(即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖),再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖,后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。
(4) 步進順控法:步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序,都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看,一個復雜系統的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此,不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后,可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。
2. 經驗法編程
經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況,對這些“試驗程序”逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說的經驗,有的是來自自己的經驗總結,有的可能是別人的設計經驗,就需要日積月累,善于總結。
3. 計算機輔助設計編程
計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試,使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。
7.3.2 PLC 軟件系統設計的步驟
在了解了程序結構和編程方法的基礎上,就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣,都需要經歷如下過程。
1. 對系統任務分塊
分塊的目的就是把一個復雜的工程,分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。
2. 編制控制系統的邏輯關系圖
從邏輯關系圖上,可以反應出某一邏輯關系的結果是什么,這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準,也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動,也反應了輸入與輸出的關系。
部輔助繼電器
內部輔助繼電器不對外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用。
從功能上講,內部輔助繼電器相當于傳統電控柜中的中間繼電器。
未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 : 1 鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要,應合理安排 PLC 的內部輔助繼電器,在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途,避免重復使用。參閱有關操作手冊。
( 3 )分配定時器 / 計數器
PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。
7.3 PLC 軟件系統設計方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統設計的方法
在了解了 PLC 程序結構之后,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,這里主要介紹幾種典型的編程方法。
1. 圖解法編程
圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。
(1) 梯形圖法:梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說,是方便的一種編程方法。
(2) 邏輯流程圖法:邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執行過程,反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統的工藝流程,用邏輯框圖表示出來形成系統的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚,便于分析控制程序,便于查找故障點,便于調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序,直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,則可以先畫出邏輯流程圖,再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。
S7-200的接口模塊由什么組成?
S7-200的接口模塊主要有數字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。
(一)數字量I/O模塊
數字量I/O模塊是為了解決本機集成的數字量輸入/輸出點不能滿足需要而使用的擴展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類,共9種數字量I/O模塊。
1.EM221數字量輸入擴展模塊
8DI,DC24V(直流輸入)
2.EM222數字量輸出擴展模塊
8DO,DC24V(直流輸出)
8DO,Relay(DC24V/ AC24~230V)(繼電器輸出)
3.EM223數字量混合模塊
4DI(DC24V),4DO(DC24V/2A)
4DI(DC24V),4DO(Relay 2A)
8DI(DC24V),8DO(DC24V/2A)
8DI(DC24V),8DO(Relay 2A)
16DI(DC24V),16DO(Relay 2A)
16DI(DC24V),16DO(DC24V/2A)
(二)模擬量I/O模塊
模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴展功能。S7-200的模擬量擴展模塊具有較大的適應性、可以直接與傳感器相連,并有很大的靈活性,且安裝方便。
1.EM231模擬量輸入模塊
4AI(電壓或電流)輸入信號的范圍由SW1、SW2和SW3設定。
2.EM232模擬量輸出模塊
2AO(電壓或電流)
3.EM235模擬量混合模塊
4AI(電壓或電流),量程由SW1~SW6設定
1AO(電壓或電流)
(三)通信模塊
S7-200系列PLC除了CPU226本機集成了兩個通信口以外,其他均在其內部集成了一個通信口,通信口采用了RS-485總線。此外,各PLC還可以接入通信模塊,以擴大其接口的數量和聯網能力。
1.EM277模塊
EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊,同時也支持MPI從站通訊;
2.EM241:調制解調器(Modem)通訊模塊
3.CP243-1:工業以太網通訊模塊;
4.CP243-1 IT:工業以太網通訊模塊,同時提供Wil等IT應用;
5.CP243-2:AS-Ⅰ主站模塊,可連接多62個AS-Ⅰ從站。
S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴展模塊構成的。
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西門子PLC控制系統設計時應遵循那些步驟和內容?
(1)工藝分析
深入了解控制對象的工藝過程、工作特點、控制要求,并劃分控制的各個階段,歸納各個階段的特點,和各階段之間的轉換條件,畫出控制流程圖或功能流程圖。
(2)選擇合適的PLC類型
在選擇PLC機型時,主要考慮下面幾點:
1 功能的選擇。 對于小型的PLC主要考慮I/O擴展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能(如中斷、PID等)。
2 I/O點數的確定。 統計被控制系統的開關量、模擬量的I/O點數,并考慮以后的擴充(一般加上10%~20%的備用量),從而選擇PLC的I/O點數和輸出規格。
3 內存的估算。 用戶程序所需的內存容量主要與系統的I/O點數、控制要求、程序結構長短等因素有關。一般可按下式估算:存儲容量=開關量輸入點數×10+開關量輸出點數×8+模擬通道數×100+定時器/計數器數量×2+通信接口個數×300+備用量。
(3)分配I/O點。 分配PLC的輸入/輸出點,編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖,接著就可以進行PLC程序設計,同時進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。
(4)程序設計。 對于較復雜的控制系統,根據生產工藝要求,畫出控制流程圖或功能流程圖,然后設計出梯形圖,再根據梯形圖編寫語句表程序清單,對程序進行模擬調試和修改,直到滿足控制要求為止。
(5)控制柜或操作臺的設計和現場施工。 設計控制柜及操作臺的電器布置圖及安裝接線圖;設計控制系統各部分的電氣互鎖圖;根據圖紙進行現場接線,并檢查。
(6)應用系統整體調試。如果控制系統由幾個部分組成,則應先作局部調試,然后再進行整體調試;如果控制程序的步序較多,則可*行分段調試,然后連接起來總調。