西門子SIEMENS控制模塊6SL3210-1SB14-0AA0    西門子SIEMENS控制模塊6SL3210-1SB14-0AA0

 
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SINAMICS S120 塊型、緊湊書本型、書本型和裝機裝柜型

所有類型均可以根據需要組合

由于 SINAMICS S120 配備 DRIVE-CLiQ 接口，所以不同類型的 SINAMICS S120 可以自由組合，例如，裝機裝柜型電源模塊可以與書本型電機模塊自由組合以滿足總輸出較高的多軸應用要求。

帶有書本型和裝機裝柜型模塊的 SINAMICS S120 控制單元

SINAMICS S120 書本型的組態示例

SINAMICS S120 塊型的組態示例

SINAMICS S120 書本型和塊型的組態示例

SINAMICS S120 和 SIMOTION – 完美組合

現代機器必須可以處理更為復雜的運動控制任務，并以不斷增加的精度和速度執行這些任務。為了滿足這個要求，SIMOTION 運動控制系統和高性能 SINAMICS S120 驅動系統形成了完美的組合。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驅動器中，是帶有大量軸、精度要求嚴格的機器的理想解決方案。這種分布式自動化結構允許將機器分為多個軸組，通過單獨的 SIMOTION 運動控制系統控制各個組。SIMOTION 系統通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信。另一個重要的方面：憑借分布式自動化結構和直接位于驅動器中的控制單元，機器設計緊湊。

可升級的運動控制功能

典型的集成自動化 – *的自動化平臺

憑借全集成自動化 (TIA)，西門子成源式供應商，可為所有行業提供完整范圍的產品。行業特定自動化解決方案為滿足客戶的個性化要求而量身定制，可基于 TIA 有效地執行。設備運行壽命周期成本低、顯著縮短上市時間可明顯提高生產率和投資安全性。

簡單 – 配備 SINAMICS S120 的全集成自動化

除了 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 之外，SINAMICS 也是 TIA 的核心組件之一。因此，STARTER 調試工具是 TIA 平臺的集成元件。從而可以使用標準化工程平臺參數化、編程和調試自動化系統中的所有組件，不會有所遺漏。全系統數據管理功能確保數據一致性，簡化整個設備項目的歸檔。

PROFIBUS

PROFIBUS DP 是 TIA 系統的標準現場總線，所有 SINAMICS S120 型均支持該現場總線。它提供高性能、全系統通信網絡，可連接所有自動化組件：HMI、控制器、驅動器和 I/O 設備。

PROFINET – 增強的性能和開放式 IT 通信

SINAMICS S120 還配備 PROFINET 接口。這種基于以太網的總線可以通過帶有 IRT 或 RT 的 PROFINET IO 高速交換控制數據，使SINAMICS S120 成為性能多軸應用集成的合適選擇。

同時，PROFINET 還使用標準的 IT 機制 (TCP/IP) 將信息（例如，操作和診斷數據）傳輸至更高級別的系統。因此，帶這種接口的 SINAMICS S120 可以輕松地集成到工廠 IT 網絡中。

SINAMICS S120 驅動系統的組件

SIMOTICS 電機

SIMOTICS 伺服電機
	同步電機 SIMOTICS S-1FT7	對動態響應和精度具有*要求的機器。轉矩波紋極低，符合機床中的苛刻標準。
	同步電機 SIMOTICS S-1FK7	機械手和搬運系統 木材、玻璃、陶瓷和石材加工， 包裝、塑料和紡織機械
	緊湊型減速電機 SIMOTICS S-1FK7-DYA	搬運系統 木材，玻璃和陶器加工， 包裝機械， 注塑模具和箔材拉伸機， 輔助軸
	伺服減速電機 SIMOTICS S-1FK7	包裝機械， 立體倉庫， 木材，玻璃和陶器加工， 飲料灌裝設備， 傳送帶
SIMOTICS 主電機
	異步電機 SIMOTICS M-1PH8	壓機和擠出機中的主驅動， 轉爐煉鋼應用， 造紙和印刷業， 起重機應用
	同步電機 SIMOTICS M-1PH8	壓機和擠出機中的主驅動， 轉爐煉鋼應用， 造紙和印刷業， 起重機應用
SIMOTICS 直線電機和 SIMOTICS 扭矩電機
	直線電機 SIMOTICS L-1FN3	極快速的動態響應性能和橫動速度， 高動態和靈活的機械設計， 振蕩運動
	直線電機 SIMOTICS L-1FN6	滿足苛刻的精度要求，具有高速動態響應， 搬運軸和鏈接軸， 長移動路徑
	內置轉矩電機 SIMOTICS T-1FW6	回轉工作臺， 回轉式轉位機， 滾筒和卷繞機， 回轉軸， 主軸機床， 機床
	成套力矩電機 SIMOTICS T-1FW3	注塑機， 擠出機， 箔材拉幅機， 滾筒和卷繞機， 回轉工作臺， 造紙機械， 切割機

適用于任何應用的 SIMOTICS 電機

運動控制驅動的用戶越來越需要功率額定值和型號范圍非常廣的緊湊型動態電機以及機械集成解決方案。為了滿足這些需求，西門子提供了廣泛的伺服電機、主電機、直線電機和扭矩電機。

SIMOTICS 異步或同步電機可用于各種運動控制任務 – 額定功率范圍為 0.05 kW 至 1340 kW。

統一的集成系統解決方案

所有 SIMOTICS 運動控制電機均經計，能夠與 SINAMICS S120 變頻調速柜一起運行。

SIMOTICS 電機配有 DRIVE-CLiQ 接口，以確別號和如電壓、電流和轉矩等額定數據）傳輸到控制單元。

預先裝配好的 MOTION-ConNECT 信號和電源電纜可提供輕松、可靠的組件連接方法。通過組合可用的標準組件和控制系統，可以實現量身定制的運動控制解決方案 – 在所有額定等級中處于地位。

強大的工具和組件支持

西門子提供專業建議和有效的工具，幫助用戶選擇正確的電機解決方案。經驗豐富的專家們始終準備在設計機械集成電機解決方案方面助一臂之力。

• SIZER for S

MOTION-ConNECT 連接系統

MOTION-ConNECT 包括針對單獨應用領域量身定制的連接系統和組件。MOTION-ConNECT 電纜采用連接系統，以確保快速、可靠地連接不同的組件。使用 MOTION-ConNECT 預裝配電纜，可實現高品質、業已系統測試的完美無缺的功能。

電源電纜和信號電纜

為了滿足不同的應用需求，提供了二種類型的 MOTION-ConNECT 電纜：

• MOTION-ConNECT 500
  適用于絕大多數固定安裝的解決方案。
• MOTION-ConNECT 800PLUS
  能夠滿足在機床和機床中使用的所有要求。這些電纜滿足機床和機床上電纜托架中所有嚴格的機械應用要求。

MOTION-ConNECT 電纜可用作動力電纜和信號電纜，預先裝配好或根據具體應用按米銷售。預組裝電纜的訂貨長度單位按 10 cm 計算，并可根據需要加長。

控制器 CU310 PN 標準提供有下列接口：

• 1 個 DRIVE-CLiQ 插槽，可實現與其它 DRIVE-CliQ 設備的通訊，例如傳感器或終端模塊
• 1 個 PM?IF 接口，用于與塊型功率模塊的通信
• 1 個 BOP20 基本型操作員面板接口
• 1 個 PROFINET 接口，帶有 PROFIdrive V4配置文件的 2 個端口（RJ45 插座）
• 1 編碼器評估
  可以對下列編碼器信號進行處理：
  • 增量式編碼器 TTL/HTL
  • SSI 編碼器，無增量信號
• 4 個可參數化數字量輸入（浮動式）
• 4 個可參數化雙向數字量輸出/數字量輸入（非浮置）
• 1 個 RS232 串行接口
• 1 個 CF 卡插槽，該卡中存儲了固件和參數
• 3 個測試接口和一個用于調試的參考接地；
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個安全停止輸入端（啟動脈沖），用于控制連接的 PM340 功率模塊
• 1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
• 1 PE/接地連接

CU310 PN 控制器的狀態通過兩個多色 LED 來顯示。

BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310 PN 控制單元上以進行診斷。

由于固件和參數設置保存在一個插入式 CF 卡上，因此無需軟件工具就可更換控制器。

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