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直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車車輛、醫(yī)設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應(yīng)用。

三、直流調(diào)速器工作原理簡(jiǎn)單介紹：

直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

四、直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：1、改變電樞電壓；2、改變激磁繞組電壓；3、改變電樞回路電阻。 較常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，即1（改變電樞電壓）.

五、一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

六、現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的高速發(fā)展也給直流電機(jī)的控制與調(diào)速提供了大范圍的應(yīng)用與更新:如遠(yuǎn)程信號(hào)傳輸,遠(yuǎn)距離調(diào)速,高溫環(huán)境的遙控調(diào)速與控制,手動(dòng)自動(dòng)集成等。

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1.Z2系列小型直流電機(jī)為中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部JB1104-68部頒標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)系列小型直流電機(jī)

2.Z2系列小型直流電機(jī)共分11個(gè)機(jī)座號(hào)，每個(gè)機(jī)座號(hào)有兩種鐵心長(zhǎng)度，制造有直流電動(dòng)機(jī)、直流發(fā)電機(jī)、直流調(diào)壓發(fā)電機(jī)三種，適用于一般正常的工作環(huán)境。電動(dòng)機(jī)作一般傳動(dòng)用，發(fā)電機(jī)作為一般直流電源用，調(diào)壓發(fā)電機(jī)作蓄電池組充電用。

3.勵(lì)磁方式：電動(dòng)機(jī)為帶有少量穩(wěn)定繞組的并激或他激勵(lì)磁。發(fā)電機(jī)為復(fù)激或他激勵(lì)磁（額定電壓為230伏的發(fā)電機(jī)），調(diào)壓發(fā)電機(jī)為并激勵(lì)磁（不帶串激繞組）。電機(jī)的他激勵(lì)磁電壓制成有110伏或220伏二種。電動(dòng)機(jī)額定電壓110伏的僅有他勵(lì)電壓110伏一種。

4.Z2系列電機(jī)根據(jù)使用要求可制成濕熱地區(qū)使用的具有防潮、防霉、防鹽霧性能的濕熱帶型（TH）直流電機(jī)。

5.型號(hào)含義：Z表示“直”流，2表示第二次全國(guó)定型設(shè)計(jì)，橫線后數(shù)字表示機(jī)座號(hào)與鐵心長(zhǎng)短，例如Z2-11前一個(gè)1代表1號(hào)機(jī)座，后一個(gè)1代表短鐵心，而Z2-112中11代表11號(hào)機(jī)座，2代表長(zhǎng)鐵心。

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1.直流發(fā)電機(jī)或直流調(diào)壓發(fā)電機(jī)僅制造臥式，機(jī)座帶底腳的一種。

2.直流電動(dòng)機(jī)可制成下表所示的結(jié)構(gòu)型式。結(jié) 構(gòu) 型 式 代號(hào) 電機(jī)型號(hào)臥式機(jī)座帶有底腳 B3（D2）Z2-11~112。 臥式機(jī)座帶底腳，端蓋有凸緣 B35（D2/T2）Z2-11~82 <br>臥式機(jī)座不帶底腳，端蓋有凸緣 B5（T2）Z2-11~62 。立式機(jī)座不帶底腳，端蓋有凸緣（軸伸向下） V1（L3）Z2-11~112 。立式機(jī)座帶有底腳，端蓋有凸緣（軸伸向下）V15（L3/D2） Z2-11~82

SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成員，將許多以交流技術(shù)而的 SINAMICS 工具和組件用在了直流技術(shù)方面。作為可擴(kuò)縮的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，SINAMICS DC MASTER 系列調(diào)速器在應(yīng)對(duì)基本應(yīng)用和要求苛刻的應(yīng)用方面都表現(xiàn)出色。該直流調(diào)速器系列配備了標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)速器控制裝置（標(biāo)準(zhǔn) CUD）。也可組合使用標(biāo)準(zhǔn) CUD 和優(yōu)質(zhì) CUD，以處理在計(jì)算性能和接口數(shù)量方面要求更高的應(yīng)用。

SINAMICS DC MASTER 系列直流調(diào)速器將開環(huán)控制、閉環(huán)控制以及功率單元集成在了一臺(tái)設(shè)備上，并以其緊湊的結(jié)構(gòu)、節(jié)省空間的設(shè)計(jì)而與眾不同。可使用 AOP30 優(yōu)質(zhì)操作員面板和 BOP20 基本操作員面板進(jìn)行調(diào)試和就地操作。CUD 的接口以及數(shù)字量 I/O 點(diǎn)數(shù)可以使用附加模塊擴(kuò)展，如TM15、TM31 和 TM 150 終端模塊。

應(yīng)用 工業(yè)應(yīng)用中的機(jī)器和工廠（鋼鐵/ 鋁、塑料、印刷、造紙與紙漿、起重機(jī)、采礦、石油與天然氣、勵(lì)磁設(shè)備）以及新建工廠和改造業(yè)務(wù)工業(yè)應(yīng)用中的機(jī)器和工廠（鋼鐵/ 鋁、塑料、印刷、造紙與紙漿、起重機(jī)、采礦、石油與天然氣）以及新建工廠和改造業(yè)務(wù)。 應(yīng)用示例： • 多機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) • 軋鋼機(jī) • 橫切切紙機(jī)和橫剪機(jī) • 劃線機(jī) • 擠出機(jī)和捏合機(jī) • 壓機(jī) • 升降機(jī)和起重機(jī) • 索道和電梯 • 礦用升降機(jī) • 測(cè)試臺(tái)驅(qū)動(dòng) • 多機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) • 軋鋼機(jī) • 橫切切紙機(jī)和橫剪機(jī) • 劃線機(jī) • 鉆井設(shè)施 • 擠出機(jī)和捏合機(jī) • 壓機(jī) • 升降機(jī)和起重機(jī) • 索道和電梯 • 礦用升降機(jī) • 測(cè)試臺(tái)驅(qū)動(dòng)

輔助電源系統(tǒng)送電檢查 接地線和輔助電源零線檢查 電機(jī)絕緣檢查和編碼器安裝檢查 電機(jī)電樞繞組和勵(lì)磁繞組對(duì)地絕緣和電阻檢查 檢查裝置風(fēng)機(jī)和柜頂風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向 裝置電源和控制電源檢查 編碼器電源和信號(hào)線檢查 二. 基本參數(shù)設(shè)定(計(jì)算機(jī)或PMU單元完成)

1.系統(tǒng)設(shè)定值復(fù)位及偏差調(diào)整 用PMU執(zhí)行功能P051= 21，調(diào)用缺省的工廠設(shè)置參數(shù)構(gòu)成基本參數(shù)文件用P052=0顯示那些與初始工廠設(shè)置不同的參數(shù)。 合上裝置控制電源和操作控制電源執(zhí)行P051=21，偏差調(diào)整(P051=22)同時(shí)進(jìn)行，參數(shù)P825.02被設(shè)置。

2.整流裝置參數(shù)設(shè)定 P067=1-5 選擇負(fù)載過負(fù)荷周期，見手冊(cè)，當(dāng)本參數(shù)大于1時(shí)，整流器額定直流電流R072.01將變?yōu)樗x周期內(nèi)的基本負(fù)載值，P075參數(shù)必須設(shè)定 為 1或2。一般情況下，裝置的計(jì)算的晶閘管溫升包容上述過載周期 P075=0 不允許裝置過載，裝置大輸出電流被限制在額定直流電流 R072.01 =1 電樞電流大值被限制在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01，當(dāng)計(jì)算的晶閘管溫升超過允許值時(shí)，報(bào)警A039激活，電樞電流給定自動(dòng)自動(dòng)減小到整流器額定電流R072.01=2 整流器電樞電流大值被限制在 P077*1.8*整流器額定直流電流 R072.01當(dāng)計(jì)算的晶閘管溫升超過允許值時(shí)故障F039被激活。 本參數(shù)根據(jù)電機(jī)額定參數(shù)值和使用工況從保護(hù)裝置過載的角度出發(fā)進(jìn)行設(shè)置，本參數(shù)與P067共同作用，對(duì)裝置的過負(fù)荷周期進(jìn)行設(shè)定。 P078.01= 630V主回路進(jìn)線交流電壓作為判斷電壓故障的基準(zhǔn)值 P078.02= 380V，勵(lì)磁進(jìn)線電壓 作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓，相關(guān)參數(shù)見P351，P352，P361-P364

十二. 帶機(jī)械速度環(huán)優(yōu)化和調(diào)整

十三. 內(nèi)外控參數(shù)的設(shè)置

P055=112，P057=112，將1#組參數(shù)拷貝到2#組，選擇內(nèi)外控觀察R056， R058參數(shù)組選擇情況 P171.2= 150%，P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度給定。

P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 內(nèi)外控時(shí)控制字的選擇 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組FDS選擇 P677.1(B)=P677.2=0.（選擇3#組、4#組，該選擇功能禁止） P690.1(B)=P690.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組BDS選擇 P641.1(B)=P641.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器旁路與否內(nèi)控狀態(tài)選1#組，外控狀態(tài)選2#組.，或令P641.01=0， P641.02=1

十四. 通訊參數(shù)的設(shè)定情況下，停車后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=電機(jī)基速，啟動(dòng)電機(jī)，裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=26 整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，裝置狀態(tài)01.0時(shí)執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開始優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置回到 07.2狀態(tài).整個(gè)過程大約6S。電機(jī)以45%的額定電樞電流加速達(dá)到20%的大電機(jī)速度，速調(diào)優(yōu)化得到P225，P226，P228。 這種優(yōu)化在帶上機(jī)械負(fù)載后必須重新做(因?yàn)檗D(zhuǎn)速值有大的變化)! 記錄調(diào)試結(jié)果

九. 勵(lì)磁電流調(diào)整

啟動(dòng)電機(jī)，運(yùn)行至20%，50%，80%的速度，觀察R038（電樞電壓），R037 （EMF實(shí)際值顯示） 根據(jù)理論計(jì)算值與實(shí)際值比較，調(diào)整P102參數(shù)，完成勵(lì)磁電流的標(biāo)定。 記錄調(diào)試結(jié)果

十. 勵(lì)磁特性優(yōu)化

令P143=電機(jī)轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運(yùn)行。 啟動(dòng)電機(jī)至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定. 弱磁優(yōu)化運(yùn)行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。記錄優(yōu)化結(jié)果

十一. 電機(jī)和機(jī)械考核