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SIEMENS 可編程控制器

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提供了各種模塊等級，可使用戶在其應用中實現更佳擴展。 模塊本身通過標簽進行相應標記：
? BA基本型： 簡易低成本模塊，無診斷功能，沒有參數
? ST標準型： 具有與模塊或負載組相關的診斷的模塊，如果適用，帶有參數；模擬量模塊： 準確度等級 0.3%
? HF高性能型： 具有與通道相關的診斷和參數設置的模塊；對于模擬量模塊： 準確度等級 0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高
? HS高速型：具有濾波和轉換時間的模塊適用于超高速應用；例如 8 通道模擬量模塊，無論激活的通道數如何，基本執行時間都是 62.5 μs。

I/O 模塊的附件：
? 標簽紙：
可插入到 I/O 模塊中10 張 DIN A4 標簽紙，每張標簽紙帶有 10 個標簽，預穿孔，可使用標準激光打印機進行打印；可用顏色： Al 灰
? 屏蔽連接：
SIMATIC S7-1500 系統模擬量模塊和工藝模塊提供了一個簡易屏蔽連接套件，無需使用工具即可安裝。 此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽夾和一個通用屏蔽端子。 該屏蔽端子可用于單根細干線電纜、多根細干線電纜或一根粗干線電纜。 由于對 24 V DC 電源和測量信號進行分離，并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩定性和抗干擾性。
? 統一的 40 針前連接器
? I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件

常見DP頭：
6ES7 972-0BB12-0XA0 ：
90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，支持快速連接

SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無論什么要求，它都能滿足要求。
這些控制器的共同特點是，在小的空間里壓縮了處理能力，能滿足苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。
這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產品的力量所在。
我司*供應產品：
西門子S7-200PLC，西門子S7-400PLC，西門子S7-300PLC，LOGO！西門子ET200I/O模塊，西門子S7-1200PLC
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上海薺翔自動化科技有限公司
西門子ET200SP代理商
西門子ET200SP使用快速入門
ET 200SP 使用快速入門
西門子代理商 顏經理 現貨供應西門子
1 ET 200SP介紹
ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統，在結構設計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持多32個模塊；IM155-6 HF支持多64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進行了整合，減少了模塊的種類；系統集成了電源模塊，從而無需單獨的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數據刷新速度采用快速接線技術，接線無需工具；安裝導軌為標準的DIN35導軌。
目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區別見下表：

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負載組的電源模塊集成到了系統中，從而進一步縮小了體積。

設計緊湊 · 單站擴展多支持64個模塊 · 節省控制箱內的空間 · 外形緊湊，適用于80mm的標準控制箱
SIMATIC ET 200SP是高度靈活可擴展的分布式I/O系統，通過PROFINET或者PROFIBUS將過程信號連接到控制器。
功能強大 · PROFINET高速通訊 · 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔 · 從導線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統一的屏蔽設計理念 · 系統集成PROFIenergy帶來更高的能效 · 支持AS-i總線 · 通過軟件進行組態設置，無需撥碼
使用簡便 · 通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式 · 直插式端子技術，接線無需工具 · 接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理，接線更加方便 · 彩色端子標簽，參考標識牌以及標簽條，帶來了清晰明確的標識 · 通道級的診斷功能

其中BA 2×RJ45標準總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的區別如下圖1所示：

2xRJ45標準總線適配器（Bus Adapter）
使用標準的RJ45接頭
抗震性能可達 1g
如果插口損壞，只需替換總線適配器
2xFC快連式總線適配器
提高抗震性，可達5g
提高電磁兼容性
一個完整的ET 200SP的系統至少由以下部件構成：
接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過背板總線實現與I/O模塊的數據交換；
BaseUnit：信號模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接，同時BaseUnit還可提供電源分組功能，該功能的實現通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；
? ET 200SP接口模塊后的一個BaseUnit；
? 一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A；
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；
? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊，則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號的處理；
服務器模塊：完成ET 200SP的組態，并斷開ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中，與接口模塊一同供貨。
一個完整的ET 200SP系統見下圖2所示：

1．1 I/O模塊上電源電壓狀態功能介紹（僅適用于PN接口的 ET 200SP）
在組態軟件中可以為 IM 155-6 PN ST選擇 2 個組態：
● 不帶輸入數據的組態
● 帶有輸入數據的組態
如使用帶有輸入數據的組態，用戶可以對每個信號模塊供電狀態進行診斷，如IM 155-6 PN ST多支持32個模塊，每個 I/O 模塊對應一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態，該信息在接口模塊輸入數據中，字節 0 到3

通過讀取相應的Bit位，可獲得相應的模塊電壓L+的狀態。
對于IM 155-6 PN HF ，通過組態不同的服務器模塊，除可檢測電源電壓外，還可實現對輸入信號反饋電壓的狀態進行檢測，
安裝GSD文件的方法，在這里不再闡述，詳見其它文檔。
本文檔實際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數字量輸入模塊通常接開關/按鈕，數字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號與數字量信號供電的分開，以便于日后的維護，則此類要求也可通過電源分組來實現，圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置，
3 ET 200SP實際配置
2.1.1 在TIA Portal中的組態步驟
本節主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。
打開“TIA Portal V12”，點擊“添加新設備”根據實際的控制器型號，添加一個新的設備，這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進行操作，

4添加控制器
控制器添加成功后，在控制器的“屬性”—>“常規”—>“PROFINET接口”—>“以太網地址”菜單下激活控制器的PN接口，并為此PN口分配IP地址，子網掩碼等；如果需要，可修改該PN口的PROFINET設備名稱。

5網絡設置
轉到“網絡視圖”下，從“硬件目錄”—>“分布式IO”，添加一個ET 200SP站。

6添加ET 200SP
點擊該ET 200SP站圖標左下方的“未分配”，從列出的PROFINET IO控制器中，選擇該ET 200SP要連接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，用鼠標從控制器相應的PN口和IO 設備的PN口之間建立Profinet的連接關系，
7分配IO控制器
Profinet的控制器和IO設備間的連接關系建立完畢后，ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現了如右圖所示的一條斷續的綠線，同時IO 設備的左下角出現PLC_1字樣，表明控制器與IO設備間的PROFINET 連接建立完成
8 IO控制器分配完成
打開“設備視圖”界面，根據實際模塊配置數量及前后順序，從右側“硬件目錄”中選擇相應的模板進行組態，該步驟不再詳細闡述，需要注意的是，在ET 200SP中，“服務器模塊”必須要手動添加到硬件組態中，否則硬件編譯不能通過。實例中從左到右依次組態了AI-AO-DI-DO四個模板。
9配置服務器模塊
根據圖1所示的實際電位組分組情況，對電位組進行分組。如右圖所示，4個模塊分2個電位組，模擬量為1組，數字量為1組，則需要在DI模塊的“常規”—“電位組”下選擇“啟用新的電位組”。每個電位組的個模塊需要供電，且BaseUnit顏色在組態中也變為白色，與實際顏色一致