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潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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設計緊湊 · 單站擴展多支持64個模塊 · 節省控制箱內的空間 · 外形緊湊，適用于80mm的標準控制箱
SIMATIC ET 200SP是高度靈活可擴展的分布式I/O系統，通過PROFINET或者PROFIBUS將過程信號連接到控制器。
功能強大 · PROFINET高速通訊 · 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔 · 從導線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統一的屏蔽設計理念 · 系統集成PROFIenergy帶來更高的能效 · 支持AS-i總線 · 通過軟件進行組態設置，無需撥碼
使用簡便 · 通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式 · 直插式端子技術，接線無需工具 · 接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理，接線更加方便 · 彩色端子標簽，參考標識牌以及標簽條，帶來了清晰明確的標識 · 通道級的診斷功能

其中BA 2×RJ45標準總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的區別如下圖1所示：

2xRJ45標準總線適配器（Bus Adapter）
使用標準的RJ45接頭
抗震性能可達 1g
如果插口損壞，只需替換總線適配器
2xFC快連式總線適配器
提高抗震性，可達5g
提高電磁兼容性
一個完整的ET 200SP的系統至少由以下部件構成：
接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過背板總線實現與I/O模塊的數據交換；
BaseUnit：信號模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接，同時BaseUnit還可提供電源分組功能，該功能的實現通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；
? ET 200SP接口模塊后的一個BaseUnit；
? 一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A；
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；
? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊，則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號的處理；
服務器模塊：完成ET 200SP的組態，并斷開ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中，與接口模塊一同供貨。
一個完整的ET 200SP系統見下圖2所示：

1．1 I/O模塊上電源電壓狀態功能介紹（僅適用于PN接口的 ET 200SP）
在組態軟件中可以為 IM 155-6 PN ST選擇 2 個組態：
● 不帶輸入數據的組態
● 帶有輸入數據的組態
如使用帶有輸入數據的組態，用戶可以對每個信號模塊供電狀態進行診斷，如IM 155-6 PN ST多支持32個模塊，每個 I/O 模塊對應一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態，該信息在接口模塊輸入數據中，字節 0 到3

通過讀取相應的Bit位，可獲得相應的模塊電壓L+的狀態。
對于IM 155-6 PN HF ，通過組態不同的服務器模塊，除可檢測電源電壓外，還可實現對輸入信號反饋電壓的狀態進行檢測，
安裝GSD文件的方法，在這里不再闡述，詳見其它文檔。
本文檔實際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數字量輸入模塊通常接開關/按鈕，數字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號與數字量信號供電的分開，以便于日后的維護，則此類要求也可通過電源分組來實現，圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置，
3 ET 200SP實際配置
2.1.1 在TIA Portal中的組態步驟
本節主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。
打開“TIA Portal V12”，點擊“添加新設備”根據實際的控制器型號，添加一個新的設備，這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進行操作，

4添加控制器
控制器添加成功后，在控制器的“屬性”—>“常規”—>“PROFINET接口”—>“以太網地址”菜單下激活控制器的PN接口，并為此PN口分配IP地址，子網掩碼等；如果需要，可修改該PN口的PROFINET設備名稱。

5網絡設置
轉到“網絡視圖”下，從“硬件目錄”—>“分布式IO”，添加一個ET 200SP站。

6添加ET 200SP
點擊該ET 200SP站圖標左下方的“未分配”，從列出的PROFINET IO控制器中，選擇該ET 200SP要連接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，用鼠標從控制器相應的PN口和IO 設備的PN口之間建立Profinet的連接關系，
7分配IO控制器
Profinet的控制器和IO設備間的連接關系建立完畢后，ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現了如右圖所示的一條斷續的綠線，同時IO 設備的左下角出現PLC_1字樣，表明控制器與IO設備間的PROFINET 連接建立完成
8 IO控制器分配完成
打開“設備視圖”界面，根據實際模塊配置數量及前后順序，從右側“硬件目錄”中選擇相應的模板進行組態，該步驟不再詳細闡述，需要注意的是，在ET 200SP中，“服務器模塊”必須要手動添加到硬件組態中，否則硬件編譯不能通過。實例中從左到右依次組態了AI-AO-DI-DO四個模板。
9配置服務器模塊
根據圖1所示的實際電位組分組情況，對電位組進行分組。如右圖所示，4個模塊分2個電位組，模擬量為1組，數字量為1組，則需要在DI模塊的“常規”—“電位組”下選擇“啟用新的電位組”。每個電位組的個模塊需要供電，且BaseUnit顏色在組態中也變為白色，與實際顏色一致

由每一個電源半波面積計算的電源電壓有效值(直流平均值 × 峰值系數)，必須大于相電壓故障監控的響應值

100%

P353 P078.001 ×

電源同一相兩個相同過零點之間的距離一定不能超過 450 度。

如果二個條件之一不能滿足的故障時間長于在參數 P086 設置的“再啟動”時間，則出現故障信息。合閘后，整流器在運行狀

態 o4 和 o5 等待電壓在電源端子(同樣對于勵磁回路)處出現，當不超過在參數 P089 中設置的時間周期時不出現故障信息。

• 參數 P353 設置不正確

• 電樞相電壓故障

• 運行中進線接觸器斷開

• 在電樞回路的交流側的熔斷器已斷

• 功率部件的熔斷器已斷

• 晶閘管觸發脈沖電纜斷路(插頭 X12，X14，X16 接到輔助陰極，攜帶電壓)

故障值:

F004

1 在電樞電源處(1U1，1V1，1W1)已出現電壓故障(當 P086 = 0 時)

2 在運行狀態 o4，已超過在參數 P089 中設置的延時時間

3 功率部件的熔斷器已斷

4 電壓故障的持續時間大于在參數 P086 (如果 > 0)中設置的周期

6 在 P095 設定時間已到之前，“主接觸器反饋信號”(控制字 2 位 31)[也見 P691]沒轉成“1”或在工作期間，信號轉成