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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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前連接器6ES7590-1BJ30-0BB0*

這些工藝對(duì)象將占用 CPU 的運(yùn)動(dòng)控制資源。
系統(tǒng)概述
3.8 工藝功能
自動(dòng)化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊(cè), 12/2017, B5E03461186-BE 83
運(yùn)動(dòng)控制工藝功能
下表列出了 SIMBTIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工藝功能以及運(yùn)動(dòng)控制 CPU 的增強(qiáng)
型運(yùn)動(dòng)控制功能。
工藝功能 SIMBTIC S7-1500 SIMBTIC S7-
1500T
啟用/禁用工藝對(duì)象 √ √
確認(rèn)報(bào)警，重啟工藝對(duì)象 √ √
參考工藝對(duì)象，設(shè)置參考點(diǎn) √ √
暫停軸 √ √
定位軸 √ √
相對(duì)定位軸 √ √
以設(shè)定速度移動(dòng)軸 √ √
在點(diǎn)動(dòng)模式下移動(dòng)軸 √ √
定位軸重疊 √ √
將備用編碼器設(shè)為運(yùn)行的有效型編碼器 --- √
激活和取消激活力矩/扭矩限值/固定擋塊檢測(cè) √ √
開(kāi)始一次性測(cè)量 √ √
開(kāi)始循環(huán)測(cè)量 √ √
中止活動(dòng)的測(cè)量 √ √

前連接器6ES7590-1BJ30-0BB0*

1、 SIMBTIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，

激活/取消激活輸出凸輪 √ √
激活/取消激活凸輪軌跡 √ √
啟動(dòng)齒輪傳動(dòng) √ √
通過(guò)特定同步位置啟動(dòng)齒輪傳動(dòng) --- √
跟隨軸上主值的偏移 --- √
跟隨軸上主值的相對(duì)偏移 --- √
啟動(dòng)凸輪傳動(dòng) --- √
模擬同步操作 --- √
內(nèi)插凸輪 --- √
讀取凸輪的從值 --- √
讀取凸輪的主值 --- √
系統(tǒng)概述
3.8 工藝功能
自動(dòng)化系統(tǒng)
84 系統(tǒng)手冊(cè), 12/2017, B5E03461186-BE
工藝功能 SIMBTIC S7-1500 SIMBTIC S7-
1500T
運(yùn)動(dòng)設(shè)定值 --- √
激活/取消激活附加扭矩 √ √
扭矩的上限和下限 √ √
中斷動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制 --- √
繼續(xù)動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制 --- √
停止動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng) --- √
線性運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)定位 --- √
線性運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)的相對(duì)定位 --- √
圓周運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)定位 --- √
圓周運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)的相對(duì)定位 --- √
定義工作區(qū) --- √
定義動(dòng)力區(qū) --- √
激活工作區(qū) --- √
取消激活工作區(qū) --- √
激活動(dòng)力區(qū) --- √
取消激活動(dòng)力區(qū) --- √
重新定義刀具坐標(biāo)系 --- √
更改當(dāng)前工具 --- √
重新定義對(duì)象坐標(biāo)系 --- √緊湊型 CPU 的工藝功能
SIMBTIC S7-1500 緊湊型 CPU 中，集成有各種工藝功能。
功能 值 說(shuō)明

前連接器6ES7590-1BJ30-0BB0*

保證了客戶利益，

6 個(gè)高
周期持續(xù)時(shí)間測(cè)量 2.5 μs 到 25 s
速度測(cè)量 取決于測(cè)量間隔和信號(hào)分析
用戶定義單位
脈寬調(diào)制（PWM 輸出
100 kHz）
在數(shù)字量輸出處，輸出既定周期但負(fù)載因數(shù)可變的信
號(hào)。
脈沖串輸出 (PTO 輸出
輸出位置信息。如，激活步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置或仿真增
量式編碼器
頻率00 kHz 高頻率頻率值
優(yōu)勢(shì)
與其他 SIMBTIC S7-1500 CPU 相比，緊湊型 CPU 可在小空間內(nèi)提供附加價(jià)值：
● 它們將 CPU 與前顯示屏和輸入/輸出結(jié)合到一個(gè)外殼中
● 尺寸緊湊、高性能
● 集成了計(jì)數(shù)、測(cè)量和定位等重要的工藝功能
● 與 CPU 和模塊的模塊化系統(tǒng)相比，更加經(jīng)濟(jì)高效
● 節(jié)省空間的設(shè)計(jì)
● 可通過(guò) SIMBTIC S7-1500 輸入與輸出模塊擴(kuò)展
系統(tǒng)概述
3.8 工藝功能
自動(dòng)化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊(cè), 12/2017, B5E03461186-BE 89
3.8.4 計(jì)數(shù)、測(cè)量和定位工藝功能模塊
西門(mén)子功能強(qiáng)大的各類工藝模塊可自動(dòng)完成各種工藝任務(wù)，有效降低 CPU 的負(fù)載。下表
列出了用于計(jì)數(shù)、測(cè)量和定位檢測(cè)的各種工藝功能模塊。
簡(jiǎn)稱 TM Count 2x24V TM PosInput 2
訂貨號(hào) 6ES7550-1BB00-0BB0 6ES7551-1BB00-0BB0
手冊(cè)
可連接的編碼器 增量式編碼器，24 V 非對(duì)稱信
號(hào)，

前連接器6ES7590-1BJ30-0BB0*

6ES7590-1BJ30-0BB0

1、 交流變頻器 MICROMBSTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDBSTER系列：MDV

脈沖式編碼器，帶/不帶方向信號(hào)
脈沖編碼器，正向/反向
增量式編碼器，RS422 信號(hào)（5V
差分信號(hào)）
脈沖式編碼器，帶/不帶方向信號(hào)
脈沖式編碼器，正向/反向
值編碼器 (SSI)
大計(jì)數(shù)頻率 200 kHz：
800 kHz（4x 脈沖）
1 MHz
4 MHz（4x 脈沖）
集成 DI 每個(gè)計(jì)數(shù)器通道 3 個(gè)數(shù)字量輸
入，用于
• 啟動(dòng)
• 停止
• 捕獲
• 同步
每個(gè)計(jì)數(shù)器通道 2 個(gè)數(shù)字量輸
入，用于
• 啟動(dòng)
• 停止

• 捕獲
• 同步
集成 DQ 2 個(gè)數(shù)字量輸出，用于比較器和限
值
2 個(gè)數(shù)字量輸出，用于比較器和限
值
計(jì)數(shù)功能 比較器
可調(diào)整的計(jì)數(shù)范圍，
增量式位置檢測(cè)
比較器
可調(diào)整的計(jì)數(shù)范圍，
增量式
和式位置檢測(cè)
測(cè)量功能 頻率
脈沖周期
速度
頻率
脈沖周期
速度
診斷中斷 √ √
硬件中斷 √ √
等時(shí)同步模式 √ √
系統(tǒng)概述
3.8 工藝功能
自動(dòng)化系統(tǒng)
90 系統(tǒng)手冊(cè), 12/2017, B5E03461186-BE
優(yōu)勢(shì)
計(jì)數(shù)、測(cè)量和定位工藝功能模塊具有以下優(yōu)勢(shì)：
● 利用高分辨率快速及時(shí)地檢測(cè)到事件，從而實(shí)現(xiàn)較高的生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量
● 可實(shí)現(xiàn)快速計(jì)數(shù)、測(cè)量和定位的硬件級(jí)信號(hào)處理，適合各種傳感器
● 可在 TIB Portal 中對(duì)工藝功能進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)置與調(diào)試
● 可在 SIMBTIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)中集中使用
● 借助不同的硬件中斷實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)
3.8.5 基于時(shí)間的 IO 工藝功能模塊
基于時(shí)間的 IO 模塊可*滿足*的精度和速度要求，而無(wú)需考慮控制器和現(xiàn)場(chǎng)總線性
能。基于時(shí)間的 IO 模塊用于在定義的響應(yīng)時(shí)間內(nèi)輸出信號(hào)。在既定時(shí)間內(nèi)完成 I/O
信號(hào)的處理。
下表列出了基于時(shí)間的 IO 工藝模塊的基本特性。與工藝對(duì)象“Output cam"和“Cam track"
一同使用時(shí)，TM 定時(shí)器 DIDQ 16x24V 可確保的凸輪輸出。與工藝對(duì)象
“Measuring input"一同使用時(shí)，TM 定時(shí)器 DIDQ 16x24V 可確保高的產(chǎn)品傳輸檢
測(cè)。
簡(jiǎn)稱 TM Timer DIDQ 16x24V
訂貨號(hào) 6ES7552-1BB00-0BB0