西門子SIEMENS變頻器6SL3210-1KE21-3UB1        西門子SIEMENS變頻器6SL3210-1KE21-3UB1

 
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6SL3210-1KE21-3UB1西門子G120C變頻器

調試手冊
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 31
2.1.5 選件 
2.1.5.1 外部 DC 24 V 電源 
808D ADVANCED 和 V70 伺服驅動需要 DC 24 V 電源來供電。在選擇 DC 24 V 電源時應考慮以下技術數據：
● SINUMERIK 808D ADVANCED 端需要的 DC 24 V 電源：
– 額定輸入電壓：24 V
– 大輸入電壓：28.8 V
– 無輸出降額時的小輸入電壓：20.4 V
– 額定輸入電流：2.25 A
● SINAMICS V70 驅動端需要的 DC 24 V 電源
不帶抱閘時 帶抱閘時 
額定電壓（V） 大電流（A） 額定電壓（V） 大電流（A） 
24（-15% 至 +20%） 1 24（-10% 至 +10%）1) 3
1) 在電機側的連接器上必須提供的小電壓為 DC 24 V（-10%），以確保抱閘的正常開啟。在超過大電壓 DC 24 V
（+10%）的情況下，抱閘可能再次閉合。應考慮抱閘饋線電纜上的壓降。銅制電纜的壓降 ΔU 可按如下近似計算：
ΔU [V] = 0.042 ? (l/q) ? I 抱閘 
其中：l = 電纜長度 [m]，q = 抱閘芯線截面積 [mm2]，I 抱閘 = 抱閘直流電流 [A]
2.1.5.2 熔斷器/E 型組合電機控制器及斷路器 
熔斷器/E 型組合電機控制器或斷路器用于保護數控系統。
SINAMICS V70 標準熔斷器 E 型組合電機控制器（用于所有進給驅動及主軸
驅動 FSB） 
斷路器（僅用于主軸驅動 FSC 和 FSD） 
外形尺寸 訂貨號 額定電流
（A） 
訂貨號 額定電流
（A） 
額定電壓
（VAC） 
訂貨號 
進給驅動 FSA 6SL3210-5DE12-4UA0 6 3NA3801 2.8 至 4 690 3RV2021-1EA10
6SL3210-5DE13-5UA0 10 3NA3803 3.5 至 5 690 3RV2021-1FA10
FSB 6SL3210-5DE16-0UA0 10 3NA3803 5.5 至 8 690 3RV2021-1HA10
6SL3210-5DE17-8UA0 16 3NA3805 11 至 16 690 3RV2021-4AA10
6SL3210-5DE21-0UA0 16 3NA3805 14 至 20 690 3RV2021-4BA10
FSC 6SL3210-5DE21-4UA0 20 3NA3807
6SL3210-5DE21-8UA0 25 3NA3810 20 至 25 690 3RV2021-4DA10
主軸驅動 FSB 6SL3210-5DE21-1UA0 25 3NA3810
FSC 6SL3210-5DE21-3UA0 32 3NA3812 30 690 3VL1103-1KM30-0AA0
6SL3210-5DE22-0UA0 40 3NA3817 40 690 3VL1104-1KM30-0AA0
FSD 6SL3210-5DE23-0UA0 63 3NA3822 60 600 3VL1106-1KM30-0AA0
6SL3210-5DE24-0UA0 80 3NA3824 80 600 3VL1108-1KM30-0AA0
說明：以上所列熔斷器及 E 型組合電機控制器均符合 CE 標準。
2.1.5.3 制動電阻 
SINAMICS V70 驅動可使用一個制動電阻。對于進給驅動，當內部制動電阻不能滿足制動需求時，可以通過外接制動電阻來
“消耗”電機產生的再生能量，這樣就高了制動及減速能力。 而對于主軸驅動，則必須選用外接制動電阻。請根據下表選
擇標準制動電阻。
驅動外形尺寸 制動電阻 
示意圖 小阻值（Ω） 大功率（kW） 額定功率（W） 大能量（kJ） 
FSA 160 4 100 8
FSB 70 9.1 229 18.3
FSC 27 23.7 1185 189.6
FSD 18 37.4 1870 299.2
說明：選擇制動電阻時必須根據實際應用和工藝考慮制動慣量、減速時間、轉速變化和制動周期等因素。所選制動電阻的阻
值不得小于上表中列出的阻

6SL3210-1KE21-3UB1西門子G120C變頻器

2.1.5.5 電源濾波器 
西門子建議您使用濾波器來保護伺服系統免受高頻噪聲干擾。
西門子建議您使用的濾波器規格如下表所示：
SINAMICS V70 推薦濾波器

西門子G120C變頻器 
驅動類型 外形尺寸 額定輸入電流（A） 額定電流（A） 線規（AWG） 防護等級 訂貨號 
進給驅動 FSA 1.5 5 15 至 13 IP20 6SL3203-0BE15-0FSA 3.8 5 IP20
FSB 5.8 12 15 至 14 IP20 6SL3203-0BE21-2FSB 6.6 12 IP20
FSB 9.8 12 IP20
FSC 13.8 20 11 至 10 IP20 6SL3203-0BE22-0FSC 16.5 20 IP20
主軸驅動 FSB 13.2 12 15 至 14 IP20 6SL3203-0BE21-2FSC 16.2 24 11 至 10 IP20 6SL3000-0HE21-0FSC 24.5 24 10 至 9 IP20
FSD 37.3 36 7 至 6 IP20 6SL3000-0BE21-6FSD 47 74 5 至 4 IP20 6SL3000-0BE23-6基本技術數據 
額定電流 5 A 12 A 20 A 24 A 36 A 74 A
額定電壓 3 相交流 200 V 至 480 V（-
15% 至 +15%）
3 相交流 380 V 至 480 
V（-15% 至 +15%）
3 相交流 380 V 至 480 V（-15% 至 +10電源頻率 50/60 Hz（-10% 至 +10%）
產品標準 IEC 61800-5-1
功率損耗 < 2 W < 3 W < 7 W -重量 0.68 kg 1.01 kg 1.33 kg -包裝尺寸（高 × 寬 × 
深）
140 mm × 200 mm × 
260 mm
140 mm × 200 mm × 
330 mm
- 
尺寸單位 

6SL3210-1KE21-3UB1西門子G120C變頻器

濾波器額定電流（A） 螺絲刀 大緊固扭矩（Nm） 剝線長度（mm） 
5 一字型（M3 螺釘） 0.8 8 
12
20
24 一字型（M4 螺釘） 1.5 10
36 2.4 11
74 內六角（M6 螺釘） 3.7 18
2.1.5.6 SD 卡 
SD 卡可用于拷貝驅動參數或者執行固件升級。建議使用西門子的 SD 卡（訂貨號：6SL3054-4AG00-2AA0）。 
您也可以使用其他廠商（如 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk）的高品質 SD 卡，大容量為 2 GB。
2.1.5.7 工具盒 DVD 
工具盒 DVD（訂貨號：6FC5811-0CY00-0YA8）中提供的軟件工具可用于將數控系統集成到機床中。在工具盒 DVD 的根目
錄下，包含了一個“setup.exe”文件。啟動該文件的安裝程序向導后，可將以下軟件安裝到電腦上：
● Access MyMachine
– Access MyMachine（AMM）工具使調試工程師可以十分方便地通過以太網接口在電腦和數控系統之間進行文件互傳。
在進行數據傳輸時，數控系統可以直接連接到電腦，或者通過局域網連接到電腦。
● PLC Programming Tool
– PLC Programming Tool 可在編程工具和數控系統之間建立連接。調試工程師可以在數控系統中編寫或調試 PLC。
● Config DATA
– Config_DATA 中包含了配置數據安裝包。該安裝包會將數控系統的配置數據安裝到電腦上。配置數據包含西門子示例
和用戶文檔。
2.1.6 備件 
用于 V70 驅動的連接器 
您可以從西門子訂購連接器選件包（訂貨號：6SL3200-0WT01-0AA0），包含以下用于 V70 驅動的連接器。或者，您也可以
根據需要通過相應的訂貨號從供應商訂購單個的連接器。
組件 數量 示意圖 供應商 訂貨號 適用驅動類型 
電源連接器 1 DINKLE 0183-01S2264904T02 V70 進給驅動 FSA 
電機動力/制動電阻連
接器（預裝短接線）
1 DINKLE 0183-01S2265107T03
抱閘連接器 1 DEGSON 2EDGKDF-5.08-02P-1Y-
32 AH

西門子G120C變頻器
V70 進給驅動
FSA/FSB/FSC 
STO/24 V 電源連接
器
1 DEGSON 2EDGKDF-5.08-05P-1Y-
31 AH
所有 V70 驅動
STO 短接片 1 Phoenix 17331