西門子IM 154-2PROFIBUS-DP 接口模塊       西門子IM 154-2PROFIBUS-DP 接口模塊

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問題：
如何通過 ST 語言實現 SIMOTION 的 DP從站地址修改？

回答：
通過執行_setDpSlaveAddress程序可以實現SIMOTION的DP從站地址修改。

實現方法：

（1）首先打開HW config 硬件組態，配置接口為DP從站： 

圖01. 設置DP 接口為從站

（2）配置DP從站通信的IO地址如下圖：

  西門子IM153-2接口模塊
圖02. 配置DP從站通信的IO地址

（3）查詢DP 診斷地址用于后續編程時填寫參數使用：
 
 

圖03. 查詢該接口的診斷地址

（4）編寫如下程序

 VAR_GLOBAL
        locDpSlaveAddress : SINT := 8;         // 需要使用的PROFIBUS地址
        retDpSlaveAddress : structRetDpSlaveAddress;      // 返回值變量
        locRetVal : DINT;
        neededSetDpAddress : DINT := 0;
        startChange :BOOL;
    END_VAR
END_INTERFACE
IMPLEMENTATION  
    PROGRAM  bkgChangDPaddress
          IF startChange THEN
            // 讀取當前的DP從站地址
            retDpSlaveAddress := _getActiveDpSlaveAddress (
                logicalAddressCommunicationAdapter := 16382    // 步驟3查詢的接口診斷地址
                );          
            IF (0 = retDpSlaveAddress.functionResult) THEN
                // 檢查是否需要更新DP地址，如果當前地址與地址locDpSlaveAddress 不相同，則執行更新
                IF (retDpSlaveAddress.dpSlaveAddress <> locDpSlaveAddress) THEN
                     neededSetDpAddress := 1;
                ELSE
                    ; 
                END_IF;
            END_IF;  
            IF (1 = neededSetDpAddress) THEN
                // 設置新的DP地址
                locRetVal := _setDpSlaveAddress (
                    logicalAddressCommunicationAdapter := 16382,   // 步驟3查詢的接口診斷地址
                    dpSlaveAddress := locDpSlaveAddress
                    // PROFIBUS address of the local slot
                    );
                IF (0 = locRetVal) THEN
                    locRetVal := _activateDpSlaveAddress (
                        logicalAddressCommunicationAdapter := 16382    // 步驟3查詢的接口診斷地址
                        );
                ELSE
                    ; 
                END_IF;
            END_IF;
        END_IF;
       
（5）修改startChange為1，程序執行成功會導致SIMOTION重新啟動，隨后新的DP地址生效。 

描述：

SFC14 "DPRD_DAT"
使用 SFC 14“DPRD_DAT”(讀取 DP 標準從站的*數據)可讀出DP標準從站/PROFINET IO 設備的數據。 如果在數據傳送過程中沒有發生錯誤，讀出的數據就被輸入到由RECORD 建立的目標域。目標域必須與在 STEP 7 組態中所選的模塊的長度相同。 當調用 SFC14 時，只能在所配的起始地址下訪問一個模塊/DP標識的數據。

SFC15 "DPWR_DAT"
使用 SFC 15“DPWR_DAT”(將*數據寫入 DP 標準從站)可將 RECORD 中的數據*地傳送到所尋址的DP標準從站/PROFINET IO 設備中。 源區域必須與在 STEP 7 組態中所選的模塊的長度相同。 對于模塊化結構的標準DP從站只能訪問一個DP從站模塊。

PROFIBUS DP用戶*性數據區大長度和尋址
 西門子IM153-2接口模塊

下面的手冊中可以找到更多關于PROFIBUS DP用戶*性數據區大長度和尋址的信息。
 

表 01

PROFINET IO用戶*性數據區大長度和尋址
 

下面的手冊中可以找到更多關于PROFINET  IO用戶*性數據區大長度和尋址的信息。
 

表 02

對于通信處理器（CP）子模塊的*性數據區域的大小明確如下：

表 03

注意事項：
PROFIBUS DP 標準定義了*性用戶數據傳送的數量上限。當前的 DP 標準從站遵守這些上限，但早期的CPU(1999年前)，對*性用戶數據的傳送，不同的 CPU 有特定的限制。
這些 CPU 對 DP 標準從站*性讀寫數據的大長度在“DP主站 - 每個 DP 從站的用戶數據”下的技術數據中給出。根據這些數值，使用該值，新近的CPU可支持超出DP標準從站 所提供或接收的數據長度。

重要事項：
分散讀寫*性數據(小于 4 字節)，不調用系統函數 SFC14 和 SFC15 時，也是可行的。支持此功能的模塊可參考條

下表給出了超過過程映像之外的*性數據的訪問方式。
   

表  04

舉例： 
在下面的例子中，一個S7-400 CPU作為DP主站，一個CP342-5作為從站。

DP從站的輸入和輸出*性數據區域設定如下：

• 對于輸出，設定傳輸50個字節的總長*性數據。這50個字節在S7-400CPU的過程影像分區3中數據是*的，所以可以用 load/transfer 命令進行讀操作。
• 對于輸入，設定傳輸20個字節的總長*性數據。這20個數據不存儲在過程映像或過程映像區中，只能通過系統功能SFC14/15進行寫操作。

圖 01

在過程映像的更新過程中，操作系統*性地傳送此數據。可使用加載和傳送指令訪問過程映像中的數據。對于 S7－400 CPU ，還可以使用 SFC 26 "UPDAT_PI" 或 SFC 27 "UPDAT_PO" 在程序中的任意點更新過程映像，但此 TPA 在系統側可能并未進行更新。如果沒有或不能把數據放入過程映像，那么就應該使用 SFC14 和 SFC15 進行數據通信。