西門子控制器6SL3210-5DE21-0UA0訂貨號     西門子控制器6SL3210-5DE21-0UA0訂貨號

潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
本公司銷售西門子自動化產品，*，質量保證，價格優勢
西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數控系統，西門子軟啟動，西門子以太網
西門子電機，西門子變頻器，西門子直流調速器，西門子電線電纜
我公司大量現貨供應，價格優勢，*，德國*

我公司是一家專業從事西門子工業自動化產品和數控系統銷售、技術服務的工程服務公司。
本公司所售產品均為西門子公司原裝正品，
出售的各產品本公司按西門子質保進行保修（保修一年）注：人為或不按使用操作規定使用引起的產品損壞或報廢本公司不承擔任何責任！
請各客戶按照正常的操作安裝指引使用本系列產品！

 
您買的舒心！用的放心！是我們一直所追求的目標！

歡迎廣大新老客

一.DP通訊電纜 6XV1830-0EH10 2芯 拖拽電纜6XV1830-3EH10 2芯 

二. CP5611通訊網卡 6GK1561-1AA01 

三.總線連接器 數據插頭 連接器 帶編程和不帶編程 

四.S7-300[CPU321，CPU312C,CPU313C,CPU313C-2PTP，CPU313C-2DP,CPU314，CPU314C-2PTP,CPU314C-DP,CPU315-2DP,CPU315-2PN-DP,CPU317-DP] 

五.S7-300數字量輸入輸出模塊 模擬量輸出輸入模塊 通訊模塊 查找模塊 功能模塊 

六.s7-200CN [CPU221，CPU222，CPU224，CPU224XP 

七，EM221擴展模塊，EM223擴展模塊，EM231擴展模塊，S7-200編程電纜 

八.觸摸屏 TP700，TP900，TP1000,K-TP178 micro ,Smart700 IE,Smart 1000IE,KTP1000，KTP900，KTP600，MP377，TD200，TD400] 

九.STEP7 V5.5軟件 S7-300編程軟件，s7-200cn編程軟件。 

十.MM420變頻器，MM430變頻器，MM440變頻器 

十一.ET200模塊 ，LOGO邏輯模塊，SITOP 電源模塊

數控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜 變頻器  6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品.系統及伺服電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動備件等等。主營產品或服務:西門子PLC，西門子變頻器，西門子數控系統，西門子伺服電機，西門子人機界面，西門子軟啟動器，西門子觸摸屏，西門子工業以太網，西門子LOGO！

6SL3210-1KE21-3UB1西門子G120C變頻器

調試手冊
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 31
2.1.5 選件 
2.1.5.1 外部 DC 24 V 電源 
808D ADVANCED 和 V70 伺服驅動需要 DC 24 V 電源來供電。在選擇 DC 24 V 電源時應考慮以下技術數據：
● SINUMERIK 808D ADVANCED 端需要的 DC 24 V 電源：
– 額定輸入電壓：24 V
– 大輸入電壓：28.8 V
– 無輸出降額時的小輸入電壓：20.4 V
– 額定輸入電流：2.25 A
● SINAMICS V70 驅動端需要的 DC 24 V 電源
不帶抱閘時 帶抱閘時 
額定電壓（V） 大電流（A） 額定電壓（V） 大電流（A） 
24（-15% 至 +20%） 1 24（-10% 至 +10%）1) 3
1) 在電機側的連接器上必須提供的小電壓為 DC 24 V（-10%），以確保抱閘的正常開啟。在超過大電壓 DC 24 V
（+10%）的情況下，抱閘可能再次閉合。應考慮抱閘饋線電纜上的壓降。銅制電纜的壓降 ΔU 可按如下近似計算：
ΔU [V] = 0.042 ? (l/q) ? I 抱閘 
其中：l = 電纜長度 [m]，q = 抱閘芯線截面積 [mm2]，I 抱閘 = 抱閘直流電流 [A]
2.1.5.2 熔斷器/E 型組合電機控制器及斷路器 
熔斷器/E 型組合電機控制器或斷路器用于保護數控系統。
SINAMICS V70 標準熔斷器 E 型組合電機控制器（用于所有進給驅動及主軸
驅動 FSB） 
斷路器（僅用于主軸驅動 FSC 和 FSD） 
外形尺寸 訂貨號 額定電流
（A） 
訂貨號 額定電流
（A） 
額定電壓
（VAC） 
訂貨號 
進給驅動 FSA 6SL3210-5DE12-4UA0 6 3NA3801 2.8 至 4 690 3RV2021-1EA10
6SL3210-5DE13-5UA0 10 3NA3803 3.5 至 5 690 3RV2021-1FA10
FSB 6SL3210-5DE16-0UA0 10 3NA3803 5.5 至 8 690 3RV2021-1HA10
6SL3210-5DE17-8UA0 16 3NA3805 11 至 16 690 3RV2021-4AA10
6SL3210-5DE21-0UA0 16 3NA3805 14 至 20 690 3RV2021-4BA10
FSC 6SL3210-5DE21-4UA0 20 3NA3807
6SL3210-5DE21-8UA0 25 3NA3810 20 至 25 690 3RV2021-4DA10
主軸驅動 FSB 6SL3210-5DE21-1UA0 25 3NA3810
FSC 6SL3210-5DE21-3UA0 32 3NA3812 30 690 3VL1103-1KM30-0AA0
6SL3210-5DE22-0UA0 40 3NA3817 40 690 3VL1104-1KM30-0AA0
FSD 6SL3210-5DE23-0UA0 63 3NA3822 60 600 3VL1106-1KM30-0AA0
6SL3210-5DE24-0UA0 80 3NA3824 80 600 3VL1108-1KM30-0AA0
說明：以上所列熔斷器及 E 型組合電機控制器均符合 CE 標準。
2.1.5.3 制動電阻 
SINAMICS V70 驅動可使用一個制動電阻。對于進給驅動，當內部制動電阻不能滿足制動需求時，可以通過外接制動電阻來
“消耗”電機產生的再生能量，這樣了制動及減速能力。 而對于主軸驅動，則必須選用外接制動電阻。請根據下表選
擇標準制動電阻。
驅動外形尺寸 制動電阻 
示意圖 小阻值（Ω） 大功率（kW） 額定功率（W） 大能量（kJ） 
FSA 160 4 100 8
FSB 70 9.1 229 18.3
FSC 27 23.7 1185 189.6
FSD 18 37.4 1870 299.2
說明：選擇制動電阻時必須根據實際應用和工藝考慮制動慣量、減速時間、轉速變化和制動周期等因素。所選制動電阻的阻
值不得小于上表中列出的阻

6SL3210-1KE21-3UB1西門子G120C變頻器

2.1.5.5 電源濾波器 
西門子建議您使用濾波器來保護伺服系統免受高頻噪聲干擾。
西門子建議您使用的濾波器規格如下表所示：
SINAMICS V70 推薦濾波器

西門子G120C變頻器 
驅動類型 外形尺寸 額定輸入電流（A） 額定電流（A） 線規（AWG） 防護等級 訂貨號 
進給驅動 FSA 1.5 5 15 至 13 IP20 6SL3203-0BE15-0FSA 3.8 5 IP20
FSB 5.8 12 15 至 14 IP20 6SL3203-0BE21-2FSB 6.6 12 IP20
FSB 9.8 12 IP20
FSC 13.8 20 11 至 10 IP20 6SL3203-0BE22-0FSC 16.5 20 IP20
主軸驅動 FSB 13.2 12 15 至 14 IP20 6SL3203-0BE21-2FSC 16.2 24 11 至 10 IP20 6SL3000-0HE21-0FSC 24.5 24 10 至 9 IP20
FSD 37.3 36 7 至 6 IP20 6SL3000-0BE21-6FSD 47 74 5 至 4 IP20 6SL3000-0BE23-6基本技術數據 
額定電流 5 A 12 A 20 A 24 A 36 A 74 A
額定電壓 3 相交流 200 V 至 480 V（-
15% 至 +15%）
3 相交流 380 V 至 480 
V（-15% 至 +15%）
3 相交流 380 V 至 480 V（-15% 至 +10電源頻率 50/60 Hz（-10% 至 +10%）
產品標準 IEC 61800-5-1
功率損耗 < 2 W < 3 W < 7 W -重量 0.68 kg 1.01 kg 1.33 kg -包裝尺寸（高 × 寬 × 
深）
140 mm × 200 mm × 
260 mm
140 mm × 200 mm × 
330 mm
-