西門子SIEMENS軟啟動器3RW4027-1BB14代理商      西門子SIEMENS軟啟動器3RW4027-1BB14代理商

潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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技術經過幾十年的發展，已經相當成熟。其品種齊全，功能繁多，已被廣泛應用于工業控制的各個領域。用PLC來實現中低壓配電網自動化的RTU功能，能夠很好地滿足RTU的*的要求。在國內市場，有來自許多著名廠家的PLC產品。這些產品從簡單到復雜，都自成系列，可以滿足不同應用的特殊要求。大多數中低檔次的PLC產品，都包含有離散點輸入和輸出（點數的多少可以依據應用情況增減）、模擬采樣輸入、時鐘、通信等功能。利用這類PLC的現成功能，可以方便地實現中低壓配電網自動化的 RTU功能。使用PLC的離散輸入點來實現遙信、用PLC的離散輸出點來實現遙控、用PLC的模擬采樣輸入來實現遙測、用PLC的通信功能來實現和主機的通信。完成這些功能，都無需額外的硬件，只需根據開關房的實際情況，對PLC進行簡單編程即可。不僅如此，利用PLC的模擬輸出功能，甚至還可以實現配電網的遙調。例如調節調壓變壓器的變比，調節靜止無功補償設備的電壓、電流相角等。 

這樣一種基于PLC的中低壓配電網自動化的RTU實現方案，*可以滿足中低壓配網自動化的特殊要求。它具有以下特點和優勢：硬件結構簡單，*免維護；規模可大可小，只需將 PLC的擴展模塊連接在一起，就可以實現遙控點、遙信點、遙測點的增加；抗惡劣環境；高可靠性；編程實現各種功能，免硬件調試；費用低廉。 

PLC方案在具體設計時，包括以下幾個步驟： 

a）獲取操作點數。了解配電網的基本情況及自動化的具體要求，確定系統需要進行遙控、遙信、遙測、甚至遙調的設備，統計各處配電房需要這4種信號的具體點數。 

b）確定通信方案。根據配電網的規模及分布情況，確定總體設計方案，主要是通信方案的設計和選擇。 

c）PLC選型。根據各處各種操作的點數以及所確定的通信方案，選擇恰當型號的PLC 來實現RTU功能。 

由于RTU需接受監控中心的指令，并上傳配電網、開關柜的信息，所以通信功能是選擇PLC的主要考慮因素。 

由于各開關房、開關柜的操作類型、操作點數往往相差很大，因此，PLC是否具有模塊化結構和組態能力，是否能夠靈活、經濟地組成輸入點、輸出點、測量點（A／D）、調節點（D／A）的規模可變系統，是選擇PLC型號的另一個主要考慮因素。

目前，很多廠家的產品，都可以滿足通信以及模塊化的要求。例如，SIEMENS的 S7－214以上系列，三菱的A1S系列，松下的較別的PLC系列等。根據具體情況，在一個配網自動化工程中，整個配電網系統可以選用同一個廠家的PLC，也可以根據配電房的具體情況，選用不同廠家的PLC，以利用各廠家PLC的優勢和特色。 

3　RTU功能的PLC實現 

RTU功能的PLC實現包括硬件實現和軟件實現兩個方面。 

3．1　硬件實現方面 

在硬件方面，主要存在PLC的電源如何提供，PLC如何實現長距離的通信，遙控、遙信、遙測、遙調如何具體實現等問題。 

由于PLC都有配套的電源模塊，因此在設計RTU時，主要應考慮電網斷電后PLC 的供電問題，通常以配置充電電池的方式解決。 

一般PLC的通信模塊只具有短距離的通信能力，雖然有些公司為PLC提供配套的組網模塊，但通信距離也限制在若干千米以內。而配電網的特點是點多、面廣，因此，必須借助其它方式以延長PLC的通信距離。方法很多，有電話調制解調器方案、專線調制解調器方案、無線方案、尋呼臺服務方案、光纖方案等。在同一個配電自動化工程中，可以根據具體情況，采用單一方法，也可以采用多種方法組合。 

在RTU的四遙操作方面，由于PLC的電平以及功率容量同操作設備不可能正好一致，加上有電氣隔離的要求，因此，必須增加輔助的電位轉換、功率放大、電氣隔離等模塊和器件。 

對于遙控，當PLC收到開關指令時，輸出點到內部電源的通路被接通或關斷，如果直接用輸出點的輸出電流去操作開關設備，則功率根本不夠。因此，可把PLC的輸出點作為一個小功率繼電器的激磁電源，以控制該繼電器的常開或常閉觸點的開合，再由該繼電器去控制配電網的配電開關的操作電源，使配電開關動作，線路或配電設備被投切。 

對于遙信，則是將被測開關的輔助觸點兩端引線接到PLC的輸入點和地，當配電開關動作時，輔助觸點相應開閉，PLC的相應輸入點與地之間被斷開或短接，從而在PLC內部獲得一個高電平或低電平。 

對于遙測，經互感器出來的信號，必須落在PLC的A／D轉換模塊的測量范圍之內，才能接入到相應模塊的輸入端。此外，在選擇PLC的A／D模塊時，還要考慮采樣周期問題。周期太長，將無法獲數值。 

輸出不變；令根據RLO的值，來決定被尋址位的信號狀態是否需要改變。若RLO的值為1，被尋址位的信號狀態被置1或清0；若RLO是0，則被尋址位的信號保持原狀態不變。對于置位操作，一旦RLO為1，則被尋址信號（輸出信號）狀態置1，即使RLO又變為0,輸出仍保持為1；對于復位操作，一旦RLO為1，則被尋址信號（輸出信號）狀態置0，即使RLO又變為0，輸出仍保持為0。
SIMATIC ET 200S 是一款防護等級為 IP20，具有豐富的信號模塊，同時支持電機啟動器，變頻器，PROFIBUS 和 PROFINET 網絡的分布式 IO 系統。該產品在煙草，汽車，鋼鐵和各 OEM 廠商得到了廣泛的認可和應用。?
語句表STL表示的置位/復位指令
功能圖FBD表示的位邏輯指
、實驗目的

 選用PLC時用戶需要考慮以下因素： 
    1．用戶存儲器容量
     PLC中用戶存儲器一般由用戶程序存儲器和數據存儲器組成，小型PLC的用戶存儲器容量多為幾K字節，而大型PLC可達到幾M字節。
     2．輸入輸出點數
     輸入輸出的點數決定了PLC可控制的輸入開關信號和輸出開關信號的總體數量。
     3．掃描速度
        掃描速度通常指PLC掃描1 K字節用戶程序所需的時間，一般以ms/K為單位。
     4．編程指令的種類和功能
    某種程度上用戶程序所完成的控制功能受限于PLC指令的種類和功能。PLC指令的種類和功能越多，用戶編程則越方便簡單。
      5．內部寄存器的配置和容量
     用戶編制PLC程序時，需要大量使用PLC內部的寄存器存放變量、中間結果、定時計數及各種標志位等數據信息。因此內部寄存器的數量直接關系到用戶程序的編制。
     6．PLC的擴展能力
        在進行PLC選型時，其擴展性是一個非常重要的因素。一般來說可擴展性包括存儲容量的擴展、輸入輸出點數的擴展、模塊的擴展、通信聯網功能的擴展等。
讓學員對步進指令有所了解。
☆步進指令的執行時序。
☆索引寄存器的基本使用方法。
☆一些指令的使用方法。二、實驗設備
YX-80系列PLC實訓裝置，
FX-20P手持編程器，個人計算機(WINDOW), SC-09編程線纜;
FX-PCS/WIN編程環境;
自控正、回火爐實驗板。
連接導線一套。指示顯示單元實驗板。三、實驗內容
彩燈循環以七種狀態循環執行。
1? 同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現場總線 ? 每個接口模塊大可以擴展 63 個模塊或 2 m 寬 ? ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 個 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊 ? ET 200S 中可以擴展大 7.5 kW 的電機啟動器和大 4.0 kW 的變頻器 ? 擁有豐富的診斷功能，包括斷線，短路和通道級的診斷功能 ? 支持故障安全型與標準模塊共存于一個 ET 200S 站點 ? 支持豐富的數字量，模擬量，功能模塊 ? 支持帶電熱插拔功能，使得在運行情況下也可以輕松完成模塊的更換 ? 標準的 DIN35 安裝導軌、??控制要求
①狀態要求輸出:全亮*全滅*全亮*全滅*......2-3次。
②第二狀態要求輸出:在全部輸出ON的情況下，從低位到高位順次OFF2-3次。
③第三狀態要求輸出:在全部輸出ON的情況下，從高位到低位順次OFF2-3次。
④第四狀態要求輸出:在全部輸出OFF的情況下，從低位到高位以兩位一單元順次ON 1-3次。
⑤第四狀態要求輸出:在全部輸出OFF的情況下，從高位到低位以兩位一單元順次ON 1-3次。
⑥第六狀態要求輸出:在全部輸出ON的情況下，從低位到高位順序OFF1位，OFF2位，OFF3位，OFF4位，OFF3位，OFF2位……直到全OFF o
⑦第七狀態要求輸出:在全部輸出高8位與低8位分別以ON,? OFF->OFF,ON->ON, OFF2->開機運行，彩燈開始以七種狀態循環執行，狀態七完成后自動從狀態一重新開始循環。
3、根據上述控制要求，編制系統控制程序，調試并運行程序
四、編程練習
????自行設計廣告牌彩燈閃爍的控制要求，編制程序，并上機調試運行。
、創建一個項目或打開一個已有的項目
?? 處理與 PROFIBUS-DP 主站的所有數據交換 ? 6 種型號： - IM 151-1 基本型 - IM 151-1 緊湊型 32DI 直流 24 V - IM 151-1 緊湊型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A - IM 151-1 標準型 - IM 151-1 光纖標準型接口模塊 - IM 151-1 高性能型???在進行控制程序編程之前，首先應創建一個項目。執行菜單【文件】→【新建】選項或單擊工具欄的新建按鈕，可以生成一個新的項目。執行菜單【文件】→【打開】選項或單擊工具欄的打開按鈕，可以打開已有的項目。項目以擴展名為?. mwp?的文件格式保存。
???2）、設置與讀取PLC的型號
??在對PLC編程之前，應正確地設置其型號，以防止創建程序時發生編輯錯誤。如果了型號，指令樹用紅色標記“Ｘ”表示對當前選擇的PLC無效的指令。設置與讀取PLC的型號可以有兩種方法：①執行菜單【PLC】→【類型】選項，在出現的對話框中，可以選擇PLC型號和CPU版本如圖2所示。②雙擊指令樹的【項目1】，然后雙擊PLC型號和CPU版本選項，在彈出的對話框中進行設置即可。如果已經成功地建立通信連接，單擊對話框中的【讀取PLC】按鈕，可以通過通信讀出PLC的信號與硬件版本號。3）、?選擇編程語言和指令集?
???S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇，可以執行菜單【工具】→【選項】→【常規】→【SIMATIC】選項來確定。
??編程軟件可實現3種編程語言（編程器）之間的任意切換，執行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項便可進入相應的編程環境。
??4）、確定程序的結構
? 用于將 ET 200S 連接至 PROFINET 的接口模塊 ? 與 PROFINET IO 控制器進行所有的數據交換 ? 4 種型號 - IM151-3 PN 標準型 - IM151-3 PN 高性能型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PN FO ? 集成雙端口交換機，用于總線形拓撲結構
??簡單的數字量控制程序一般只有主程序，系統較大、功能復雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。編程時可以點擊編輯窗口下方的選項來實現切換以完成不同程序結構的程序編輯可以PLC對程序執行有限次數掃描（從1次掃描到65,535次掃描），通過PLC運行的掃描次數，可以監控程序過程變量的改變。次掃描時，SM0.1數值為1。
1.?執行單次掃描