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潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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獲取操作點數。了解配電網的基本情況及自動化的具體要求，確定系統需要進行遙控、遙信、遙測、甚至遙調的設備，統計各處配電房需要這4種信號的具體點數。 

b）確定通信方案。根據配電網的規模及分布情況，確定總體設計方案，主要是通信方案的設計和選擇。 

c）PLC選型。根據各處各種操作的點數以及所確定的通信方案，選擇恰當型號的PLC 來實現RTU功能。 

由于RTU需接受監控中心的指令，并上傳配電網、開關柜的信息，所以通信功能是選擇PLC的主要考慮因素。 

由于各開關房、開關柜的操作類型、操作點數往往相差很大，因此，PLC是否具有模塊化結構和組態能力，是否能夠靈活、經濟地組成輸入點、輸出點、測量點（A／D）、調節點（D／A）的規?？勺兿到y，是選擇PLC型號的另一個主要考慮因素。

目前，很多廠家的產品，都可以滿足通信以及模塊化的要求。例如，SIEMENS的 S7－214以上系列，三菱的A1S系列，松下的較別的PLC系列等。根據具體情況，在一個配網自動化工程中，整個配電網系統可以選用同一個廠家的PLC，也可以根據配電房的具體情況，選用不同廠家的PLC，以利用各廠家PLC的優勢和特色。 

3　RTU功能的PLC實現 

RTU功能的PLC實現包括硬件實現和軟件實現兩個方面。 

3．1　硬件實現方面 

在硬件方面，主要存在PLC的電源如何提供，PLC如何實現長距離的通信，遙控、遙信、遙測、遙調如何具體實現等問題。 

由于PLC都有配套的電源模塊，因此在設計RTU時，主要應考慮電網斷電后PLC 的供電問題，通常以配置充電電池的方式解決。 

一般PLC的通信模塊只具有短距離的通信能力，雖然有些公司為PLC提供配套的組網模塊，但通信距離也限制在若干千米以內。而配電網的特點是點多、面廣，因此，必須借助其它方式以延長PLC的通信距離。方法很多，有電話調制解調器方案、專線調制解調器方案、無線方案、尋呼臺服務方案、光纖方案等。在同一個配電自動化工程中，可以根據具體情況，采用單一方法，也可以采用多種方法組合。 

在RTU的四遙操作方面，由于PLC的電平以及功率容量同操作設備不可能正好一致，加上有電氣隔離的要求，因此，必須增加輔助的電位轉換、功率放大、電氣隔離等模塊和器件。 

對于遙控，當PLC收到開關指令時，輸出點到內部電源的通路被接通或關斷，如果直接用輸出點的輸出電流去操作開關設備，則功率根本不夠。因此，可把PLC的輸出點作為一個小功率繼電器的激磁電源，以控制該繼電器的常開或常閉觸點的開合，再由該繼電器去控制配電網的配電開關的操作電源，使配電開關動作，線路或配電設備被投切。 

對于遙信，則是將被測開關的輔助觸點兩端引線接到PLC的輸入點和地，當配電開關動作時，輔助觸點相應開閉，PLC的相應輸入點與地之間被斷開或短接，從而在PLC內部獲得一個高電平或低電平。 

對于遙測，經互感器出來的信號，必須落在PLC的A／D轉換模塊的測量范圍之內，才能接入到相應模塊的輸入端。此外，在選擇PLC的A／D模塊時，還要考慮采樣周期問題。周期太長，將無法獲得數值。 

輸出不變；令根據RLO的值，來決定被尋址位的信號狀態是否需要改變。若RLO的值為1，被尋址位的信號狀態被置1或清0；若RLO是0，則被尋址位的信號保持原狀態不變。對于置位操作，一旦RLO為1，則被尋址信號（輸出信號）狀態置1，即使RLO又變為0,輸出仍保持為1；對于復位操作，一旦RLO為1，則被尋址信號（輸出信號）狀態置0，即使RLO又變為0，輸出仍保持為0。
SIMATIC ET 200S 是一款防護等級為 IP20，具有豐富的信號模塊，同時支持電機啟動器，變頻器，PROFIBUS 和 PROFINET 網絡的分布式 IO 系統。該產品在煙草，汽車，鋼鐵和各 OEM 廠商得到了廣泛的認可和應用。?
語句表STL表示的置位/復位指令
功能圖FBD表示的位邏輯指
、實驗目的
選用PLC時用戶需要考慮以下因素： 
    1．用戶存儲器容量
     PLC中用戶存儲器一般由用戶程序存儲器和數據存儲器組成，小型PLC的用戶存儲器容量多為幾K字節，而大型PLC可達到幾M字節。
     2．輸入輸出點數
     輸入輸出的點數決定了PLC可控制的輸入開關信號和輸出開關信號的總體數量。
     3．掃描速度
        掃描速度通常指PLC掃描1 K字節用戶程序所需的時間，一般以ms/K為單位。
     4．編程指令的種類和功能
    某種程度上用戶程序所完成的控制功能受限于PLC指令的種類和功能。PLC指令的種類和功能越多，用戶編程則越方便簡單。
      5．內部寄存器的配置和容量
     用戶編制PLC程序時，需要大量使用PLC內部的寄存器存放變量、中間結果、定時計數及各種標志位等數據信息。因此內部寄存器的數量直接關系到用戶程序的編制。
     6．PLC的擴展能力
        在進行PLC選型時，其擴展性是一個非常重要的因素。一般來說可擴展性包括存儲容量的擴展、輸入輸出點數的擴展、模塊的擴展、通信聯網功能的擴展等。
讓學員對步進指令有所了解。
☆步進指令的執行時序。
☆索引寄存器的基本使用方法。
☆一些指令的使用方法。二、實驗設備
YX-80系列PLC實訓裝置，
FX-20P手持編程器，個人計算機(WINDOW), SC-09編程線纜;
FX-PCS/WIN編程環境;
自控正、回火爐實驗板。
連接導線一套。指示顯示單元實驗板。三、實驗內容
彩燈循環以七種狀態循環執行。
1? 同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現場總線 ? 每個接口模塊大可以擴展 63 個模塊或 2 m 寬 ? ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 個 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊 ? ET 200S 中可以擴展大 7.5 kW 的電機啟動器和大 4.0 kW 的變頻器 ? 擁有豐富的診斷功能，包括斷線，短路和通道級的診斷功能 ? 支持故障安全型與標準模塊共存于一個 ET 200S 站點 ? 支持豐富的數字量，模擬量，功能模塊 ? 支持帶電熱插拔功能，使得在運行情況下也可以輕松完成模塊的更換 ? 標準的 DIN35 安裝導軌、??控制要求
①狀態要求輸出:全亮*全滅*全亮*全滅*......2-3次。

能夠實時地監控電機的運行狀態；
2、記憶電網波動前電機的運行狀態，只有在電網波動前處于運行狀態而且在電網波動時停機的電機才具備電機自啟動條件；
西門子S7-300RS485總線連接器? 西門子S7-300RS485總線連接器
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隨著科學技術的發展，實現中低壓配電網的自動化已成為電力系統發展的趨勢。中低壓配電網作為輸配電系統的后一個環節，其實現自動化的程度與供用電的質量和可靠性密切相關。為此，本文特對中低壓配電網自動化的必要性及其實現方案作簡單的討論。 

1　實現中低壓配電網自動化的必要性 

1．1　實現中低壓配電網自動化是提高人們生活質量、發展國民經濟的要求 

在現代社會中，供電質量的好壞，不僅反映一個國家或地區人們的生活質量、水平和投資環境的好壞，更是影響經濟發展的重要因素，它決定著工業發展的方向、規模。實際上，信息時代的到來，要求不間斷供電的計算機設備越來越多，給供電提出了更高的要求。停電或限電會導致減產，而忽然的停電則會危害工廠的重要設備。只有實現中低壓配電網的自動化，才可能大限度地提高供電質量，滿足人們日常生活工作與生產的需要。 

1．2　實現中低壓配電網自動化是電力企業自身發展的需要　　 

實現中低壓配電網自動化，可提高供電的質量和可靠性。實現中低壓配電網自動化，可減少故障次數，縮小事故范圍，縮短事故時間，為恢復供電、快速分析、診斷、報告事故原因提供有效的依據。 

實現中低壓配電網自動化，可以提高整個電力系統的經濟效益：減輕維護人員的勞動強度；減少操作人員；增強電力系統的免維護性；有利于提高設備的安全和健康水平，延長使用壽命。 

實現中低壓配電網自動化，可以提高整個電網的管理水平。主要包括：為電力系統計算機管理自動、準確、及時地提供更為詳盡、豐富的數據和信地方、任何用戶的計劃停電、供電；可以方便、直觀地監控全局內各個用戶的用電、供電情況，實現總體控制。 

1．3　中低壓配電網是我國配電網自動化的薄弱環節　　 

配電網自動化建設，在我國盡管起步較晚，但也已經進行了近20年的研究和實踐，取得初步成效。但是研究與實踐成果大多數都是在高壓配電網（35 k V以上）層次上進行的，而在中低壓配電網（配電房這一層次）的自動化問題上，還是一片空白，既沒有總體的規劃，也沒有一個統一的技術原則。不僅如此，目前的縱向監控一般只限于變電站的出線以前，對于從變電站饋線到終端用戶等屬于用電管理范疇的監控，除少數大用戶的負荷控制外，尚無其它監控手段。 

2　中低壓配電網自動化方案 

2．1　電力系統自動化現有方案的比較　　 

中低壓配電網（主要指開關站、開關房、開閉所）的自動化和變電站的自動化具有一定的相似性。因此，分析一下變電站自動化的實現方法，對于正確確定中低壓配電網自動化方案具有重要意義。 

有了上述的硬件和軟件的支持，則非常有益于系統的軟件設計。
機床的程序設計采用的是分布式編程，程序分成獨立的指令塊，每個塊包含給定的作業組的邏輯。
?使用的編程方法是梯形圖、語句表，根據實現的名作業功能編寫出顯示塊、參數設置塊、工作臺運行塊、自動循還塊、動力注調整塊等。這塊程序塊由組織塊OB1調用，實現整體和程序的協調運行。
?該機床經過幾年的運行表明，整個系統設計合理，控制精度高，運行可靠，提高了噴油器生產的自動化水平，減小了操作人員的勞動強度，提高了生產效率。
在OB1的掃描周期中，CPU對<address1>的狀態與其上一個掃描周期的狀態進行比較（上一個掃描周期的狀態保存在<address2>中。若該<address1>狀態是0且存放在<address2>中的上次狀態是1，這說明NEG指令檢測到<address1>的負跳沿，那么NEG指令把RLO位置1。如果<address1>在相鄰的兩個掃描周期中狀態相同（全為1或0），那么NEG指令把RLO位清0。
自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發展，在世界各地得到了廣泛應用。同時，PLC的功能也不斷完善。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網絡技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領域也發揮著十分重要的作用。