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湖州西門子伺服電機(jī)代理商            湖州西門子伺服電機(jī)代理商

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置位、復(fù)位和脈沖指令說明、編程舉例

SET：置位指令。

RST：復(fù)位指令。

以上兩指令是一對(duì)指令，主要用于輸出繼電器、狀態(tài)器、輔助繼電器的保持及復(fù)位工作。

PLS：上升沿微分輸出指令。

PLF：下降沿觸發(fā)指令。

指令說明：

1．SET置位，功能是動(dòng)作保持。

2．對(duì)同一軟元件，SET和RST可多次使用，順序也可隨意，但RST有優(yōu)先權(quán)。

3．RST復(fù)位，功能是清除動(dòng)作保持，既寄存器的清零。

4．使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入ON后1個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y，M動(dòng)作。

5．使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入OFF后的1個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y，M動(dòng)作。

舉例：

（1）SET和RST指令的應(yīng)用

梯形圖：如圖1

程序清單

LD X000

SET Y000

LD X001

RST Y000

END

2）PLS和PLF指令的應(yīng)用

梯形圖：如圖4-20

程序清單

LD X000

PLS M0

LD X001

PLS M1

LD M0

SET Y000

LD M1

RST Y000

END

數(shù)字量輸出模塊具有下列機(jī)械特性：

緊湊型設(shè)計(jì)：

綠色 LED，用于指示輸出的信號(hào)狀態(tài)。

前連接器插座，通過前門保護(hù)。

前門上的標(biāo)簽區(qū)。

連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

安裝方便：

沒有插槽規(guī)則；輸出地址由插槽決定。

當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí)，可以進(jìn)行熱插拔，而不會(huì)有任何反應(yīng)。

方便用戶接線。

RC 濾波器 （用于繼電器模塊6ES7455-1VS00-0AE0）：

繼電器模塊 6ES7455-1VS00-0AE0 有一個(gè)可連接的 RC 網(wǎng)絡(luò)(300Ω/0.1μF) ，用于大電感負(fù)載開關(guān)時(shí)滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如，這樣可以：

對(duì)于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機(jī)的起動(dòng)器，觸點(diǎn)壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

具有8、16、32或64通道的模塊。

Functions

數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號(hào)電平（邏輯"0"或"1"）轉(zhuǎn)換成過程所需的外部信號(hào)電平。

多種輸出電壓，可支持輸出不同的過程信號(hào)：

24 VDC,額定電流 0.5 A/通道

24 VDC,額定電流 2 A/通道

48 - 125 V DC

120/230 V AC

除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外，該模塊還具有其他特殊功能：

由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗(yàn)機(jī)制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUS TCP 報(bào)文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)"CHECKSUM"，原有報(bào)文中的"ADDRESS"也被"UNIT ID"替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報(bào)文頭中。

MODBUS TCP服務(wù)器使用502端口與客戶端進(jìn)行通信。

S7-300 與PAC3200 之間進(jìn)行MODBUS TCP 通信時(shí)，MODBUS應(yīng)為協(xié)議的報(bào)文頭賦值如下：

byte 0： transaction identifier (高字節(jié)) - 為0

byte 1：transaction identifier(低字節(jié)) - 為0

byte 2：protocol identifier(高字節(jié)) = 0

byte 3：protocol identifier (低字節(jié)) = 0

byte 4：length field (高字節(jié)) = 0 (因?yàn)樗械膱?bào)文小于256)

byte 5：length field (低字節(jié)) = 后面跟隨的字節(jié)數(shù)

byte 6：unit identifier -原從站地址，這里為0

byte 7：MODBUS 功能碼，通過功能碼發(fā)送通信命令

byte 8 ～：后續(xù)的字節(jié)數(shù)與功能碼相關(guān)

4 PAC3200支持的MODBUS TCP 功能碼

在MODBUS TCP 的報(bào)文中，通過使用功能碼請(qǐng)求通信伙伴的數(shù)據(jù)，如對(duì)內(nèi)部寄存器的讀寫操作、讀輸入寄存器、寫輸出寄存器等。不同的操作使用不同的功能碼，如FC1、2、3、4、5、6、7、15、16等，PAC3200支持FC2、FC3、FC4、FC6、FC16，在下面將介紹PAC3200這些功能碼的報(bào)文格式：

FC2 讀輸入的位信號(hào)：

請(qǐng)求：

Byte 0： 功能碼，2

Byte 1-2： 開始的位地址

Byte 3-4：位的個(gè)數(shù) (1-2000)

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 2

Byte 1: 返回的字節(jié)個(gè)數(shù) (B=(位的個(gè)數(shù)+7)/8)

Byte 2-(B+1): 位信號(hào)的值 (低有效位是*個(gè)位信號(hào))

FC3 讀多個(gè)寄存器信號(hào)：

請(qǐng)求：

Byte 0： 功能碼，3

Byte 1-2： 寄存器開始地址

Byte 3-4： 寄存器的個(gè)數(shù) (1-125)

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 3

Byte 1: 返回的字節(jié)個(gè)數(shù) (B=2倍寄存器數(shù))

Byte 2-(B+1): 寄存器的值

FC4 讀輸入寄存器信號(hào)：

請(qǐng)求：

Byte 0： 功能碼，4

Byte 1-2： 輸入寄存器開始地址

Byte 3-4： 輸入寄存器的個(gè)數(shù) (1-125)

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 4

Byte 1: 返回的字節(jié)個(gè)數(shù) (B=2倍輸入寄存器數(shù))

Byte 2-(B+1): 輸入寄存器的值

FC6 寫單個(gè)寄存器信號(hào)：

請(qǐng)求：

Byte 0： 功能碼，6

Byte 1-2： 寄存器地址

Byte 3-4： 寄存器的值

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 6

Byte 1-2: 寄存器地址

Byte 3-4: 寄存器的值

FC16 寫多個(gè)寄存器信號(hào)：

請(qǐng)求：

Byte 0： 功能碼，10（HEX）

Byte 1-2： 寄存器開始地址

Byte 3-4： 寄存器的個(gè)數(shù) (1-100)

Byte 5：字節(jié)的個(gè)數(shù) (B=2倍輸入寄存器數(shù))

Byte 6-（B＋5） 預(yù)置的寄存器值

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 10（HEX）

Byte 1-2: 寄存器開始地址

Byte 3-4: 寄存器個(gè)數(shù)

注：

一個(gè)寄存器為兩個(gè)字節(jié)，上面介紹的首地址為MODBUS TCP 報(bào)文中PDU的首地址。

5 PAC3200的地址區(qū)

使用不同的功能碼可以對(duì)PAC3200不同的地址區(qū)進(jìn)行操作：

測(cè)量變量：例如電壓、電流值、輸入、輸出等變量可以使用FC3和FC4，F(xiàn)C3與FC4功能相

同，兩者都可以讀。

狀態(tài)參數(shù)：例如限制值0、1、2以及輸入0、輸出0等位信號(hào)，使用FC2可以讀出這些信

號(hào)。

設(shè)定參數(shù)：例如連接類型、是否使用電壓變送器電壓、一次側(cè)電壓等，可以使用FC3、FC4進(jìn)

行讀操作，兩者功能相同，使用FC16進(jìn)行寫操作。

通信參數(shù)：例如IP地址、網(wǎng)關(guān)等參數(shù)，可以使用FC3、FC4進(jìn)

行讀操作，兩者功能相同，使用FC16進(jìn)行寫操作。

信息參數(shù)：例如產(chǎn)品的序列號(hào)等，可以使用FC3、FC4進(jìn)行讀操作，兩者功能相同，使用

FC16進(jìn)行寫操作。

命令參數(shù)：例如復(fù)位大值、小值以及能量計(jì)數(shù)器等參數(shù)，使用FC6進(jìn)行寫操作。

6 PAC3200側(cè)的配置

使用PAC3200集成的以太網(wǎng)通信接口進(jìn)行MODBUS TCP通信，需要對(duì)接口進(jìn)行設(shè)置，步驟如下：

1）：使用F4（Menu） > "SETTINGS> COMMUNICATION 進(jìn)入如下界面如圖2所示：

通信函數(shù)FC5的參數(shù)含義：

ACT ：沿觸發(fā)信號(hào)。

ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)（圖7）。

LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)（圖7）。

SEND : 發(fā)送區(qū)，大通信數(shù)據(jù)為8K字節(jié)。

LEN : 實(shí)際發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

DONE ：每次發(fā)送成功，產(chǎn)生一個(gè)上升沿。

ERROR ：錯(cuò)誤位。

STATUS：通信狀態(tài)字。通信函數(shù)FC6的參數(shù)含義：

ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。

LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。

RECV : 接收區(qū)。接收區(qū)應(yīng)大于等于發(fā)送區(qū)。

NDR : 每次接收到新數(shù)據(jù)，產(chǎn)生一個(gè)上升沿。

ERROR ：錯(cuò)誤位。

STATUS：通信狀態(tài)字。

LEN : 實(shí)際接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。如何實(shí)現(xiàn)MODBUS TCP通信，可以通過例子進(jìn)行說明，例如讀出PAC3200設(shè)備的IP地址，通過PAC3200的手冊(cè)可以知道，IP地址為通信參數(shù)，偏移地址（開始地址）為63001，占用兩個(gè)寄存器，上面已經(jīng)介紹通信參數(shù)的讀取可以使用功能碼FC3或FC4讀出，MODBUS TCP 的報(bào)文頭（參考圖1）BMAP部分占用7個(gè)字節(jié)，協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）部分占用5個(gè)字節(jié)，那么通過通信函數(shù)FC5一共發(fā)送12個(gè)字節(jié)，本例中數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)為DB1.DBB0~DB1.DBB11，然后將請(qǐng)求的內(nèi)容分別賦值到DB1.DBB0~DB1.DBB11中，請(qǐng)求報(bào)文格式如下：

DB1,DBB0=0 transaction identifier (高字節(jié)) - 為0

DB1,DBB1=0 transaction identifier(低字節(jié)) - 為0

DB1,DBB2=0 protocol identifier(高字節(jié)) = 0

DB1,DBB3=0 protocol identifier (低字節(jié)) = 0

DB1,DBB4=0 length field (高字節(jié)) = 0 (因?yàn)樗械膱?bào)文小于256)

DB1,DBB5=6 后面跟隨的字節(jié)數(shù)

DB1,DBB6=7 unit identifier -原從站地址，這里為任意值  MPAP

DB1,DBB7=4 MODBUS 功能碼

DB1,DBB8= F6(HEX)輸入寄存器開始地址(高字節(jié))

DB1,DBB9=19 (HEX) 輸入寄存器開始地址(低字節(jié))

DB1,DBB10=0 輸入寄存器的個(gè)數(shù)(高字節(jié))

DB1,DBB11=2 輸入寄存器的個(gè)數(shù)(低字節(jié))