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溫州西門(mén)子伺服電機(jī)代理商
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷(xiāo)售西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)
西門(mén)子PLC,西門(mén)子觸摸屏，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)，西門(mén)子軟啟動(dòng)，西門(mén)子以太網(wǎng)
西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子直流調(diào)速器，西門(mén)子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*，德國(guó)*
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
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S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動(dòng)冗余原理（支持故障發(fā)生時(shí)的無(wú)重啟自動(dòng)切換功能）。根據(jù)該原理，在*運(yùn)行期間，兩個(gè)子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨(dú)立地接管過(guò)程控制。
為了確保平穩(wěn)的控制接管，必須通過(guò)*控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在控制轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備自動(dòng)地使用
相同的用戶(hù)程序 相同的數(shù)據(jù)塊 相同的過(guò)程圖像內(nèi)容 相同的數(shù)據(jù)，例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)單元等
這意味著，這兩個(gè)設(shè)備的更新操作始終*一樣，并可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。
I/O 工作于冗余模式時(shí)，其結(jié)果將是：
在*的工作期間，兩個(gè)模塊均處于工作狀態(tài)，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過(guò)兩個(gè)模塊讀入的共用傳感器（也可以設(shè)置兩個(gè)傳感器）的信號(hào)，會(huì)對(duì)其結(jié)果進(jìn)行比較，以將*性的值提供給用戶(hù)以進(jìn)一步處理。對(duì)于冗余輸出來(lái)說(shuō)，由用戶(hù)程序計(jì)算出的值通過(guò)兩個(gè)模塊來(lái)輸出。 如果出現(xiàn)了故障，例如輸入模塊中有一個(gè)或者兩個(gè)均出現(xiàn)了故障，則不再尋址故障模塊，且對(duì)故障進(jìn)行報(bào)告處理，此后，僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作。聯(lián)機(jī)修理工作完成之后，又可以尋址兩個(gè)模塊。
西門(mén)子6ES7452-1AH00-0AE0 西門(mén)子FM452電子凸輪控制器 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
產(chǎn)品設(shè)計(jì)： 滿足FM 452特性控制器必須具有以下部件： FM 452: 通過(guò)設(shè)定輸出端，執(zhí)行與位置有關(guān)的控制命令 S7-400 CPU: 用于順序控制 監(jiān)控動(dòng)作的起/停控制 編程器： 用于編寫(xiě)STEP 7程序 通過(guò)STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 452進(jìn)行參數(shù)賦值 用于測(cè)試和啟動(dòng) 操作員面板： 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視 用于故障診斷
功能 可組態(tài)的凸輪數(shù)量： 根據(jù)編程，可以有 16、32、64 或 128 個(gè)凸輪。 可以任何凸輪軌跡。 32 個(gè)凸輪軌跡，其中 16 個(gè)直接在本機(jī)數(shù)字量輸出上運(yùn)行 可組態(tài)的凸輪特性： 凸輪可以定義為路徑凸輪、路徑-時(shí)間凸輪或時(shí)間凸輪。 可以按照方向?qū)ζ湓O(shè)置參數(shù)（正向/反向）。 軌跡輸出 “0”和“1”可以被參數(shù)化為計(jì)數(shù)器凸輪軌跡，而軌跡輸出“2”可以被參數(shù)化為制動(dòng)器凸輪軌跡。 特殊功能 長(zhǎng)度測(cè)量 設(shè)置參考點(diǎn) 設(shè)定實(shí)際值 運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值 零點(diǎn)偏移 改變凸輪邊緣 仿真模式 運(yùn)行模式 FM 452高速電子凸輪控制器通過(guò)編碼器捕獲部件位置，然后通過(guò)控制命令啟動(dòng)動(dòng)作。
當(dāng)機(jī)械數(shù)據(jù)和凸輪數(shù)據(jù)傳送后，F(xiàn)M 452可自己獨(dú)立運(yùn)行。 CPU與FM 452之間只交換控制信號(hào)和回檢信號(hào)。
電子凸輪具有*的工作速度：
16個(gè)數(shù)字量輸出，用于凸輪軌跡： 用于向過(guò)程快速傳輸控制信號(hào) 每個(gè)凸輪隨速度動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換： 自動(dòng)補(bǔ)償連接執(zhí)行器時(shí)的死區(qū)時(shí)間 被控機(jī)械可以直接連接到模塊。 電流消耗大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)才需要控制繼電器。
調(diào)試 FM 452：
請(qǐng)遵照以下警告中所列的幾點(diǎn)注意事項(xiàng)。
| 為避免人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失，請(qǐng)遵守以下事項(xiàng)： 在計(jì)算機(jī)范圍內(nèi)安裝急停開(kāi)關(guān)。 這是確保可在計(jì)算機(jī)或軟件發(fā)生故障時(shí)安全關(guān)閉系統(tǒng)的方法。 安裝可直接影響所有驅(qū)動(dòng)器的電源裝置的急停限制開(kāi)關(guān)。 確保沒(méi)人能夠接近包含移動(dòng)部件的系統(tǒng)區(qū)域。 如果同時(shí)在程序中和測(cè)試 > 調(diào)試 (Test > Commissioning) 對(duì)話框中監(jiān)控 FM 452，則可能產(chǎn)生具有不確定影響的沖突。 因此，在使用測(cè)試對(duì)話框時(shí)，請(qǐng)始終將 CPU 設(shè)置為 STOP，或者禁用用戶(hù)程序。 |
為避免人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失，請(qǐng)遵守以下事項(xiàng)：
在計(jì)算機(jī)范圍內(nèi)安裝急停開(kāi)關(guān)。 這是確保可在計(jì)算機(jī)或軟件發(fā)生故障時(shí)安全關(guān)閉系統(tǒng)的方法。
安裝可直接影響所有驅(qū)動(dòng)器的電源裝置的急停限制開(kāi)關(guān)。
確保沒(méi)人能夠接近包含移動(dòng)部件的系統(tǒng)區(qū)域。
如果同時(shí)在程序中和測(cè)試 > 調(diào)試 (Test > Commissioning) 對(duì)話框中監(jiān)控 FM 452，則可能產(chǎn)生具有不確定影響的沖突。 因此，在使用測(cè)試對(duì)話框時(shí)，請(qǐng)始終將 CPU 設(shè)置為 STOP，或者禁用用戶(hù)程序。
現(xiàn)在，在 STEP 7 中設(shè)置項(xiàng)目。
下面介紹 SIMATIC Manager 中的相應(yīng)步驟（不借助向?qū)В?/p>
| 步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
| 1 | 安裝參數(shù)分配界面（如果尚未安裝）。 | ? |
| 2 | 選擇文件 > 新建 (File > New) 在 SIMATIC Manager 中創(chuàng)建新項(xiàng)目。 | ? |
| 3 | 在項(xiàng)目中添加一個(gè)站點(diǎn)（“插入”(Insert) >“站點(diǎn)”(Station)）。 | ? |
| 4 | 選擇該站點(diǎn)，雙擊“硬件”(Hardware)，打開(kāi)“HW Config”組態(tài)界面。 | ? |
| 5 | 在機(jī)架中輸入硬件配置，其中包括： 電源模塊 (PS) CPU 功能模塊 (FM) | ? ? ? |
| 6 | 將該硬件配置保存到 HW Config（站 > 保存 (Station > Save)）。 | ? |
步驟
操作
安裝參數(shù)分配界面（如果尚未安裝）。
選擇文件 > 新建 (File > New) 在 SIMATIC Manager 中創(chuàng)建新項(xiàng)目。
在項(xiàng)目中添加一個(gè)站點(diǎn)（“插入”(Insert) >“站點(diǎn)”(Station)）。
選擇該站點(diǎn)，雙擊“硬件”(Hardware)，打開(kāi)“HW Config”組態(tài)界面。
在機(jī)架中輸入硬件配置，其中包括：
? ? ?
將該硬件配置保存到 HW Config（站 > 保存 (Station > Save)）。
在調(diào)試模塊時(shí)，使用參數(shù)分配界面分配模塊參數(shù)。 請(qǐng)遵守以下順序：
| 步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
| 1 | 選擇機(jī)架中含有 FM 452 模塊的層。 | ? |
| 2 | 接著雙擊該條目打開(kāi) FM 452 的參數(shù)分配界面。 | ? |
| 3 | 可通過(guò)選擇文件 > 屬性 (File > Properties) 更改以下設(shè)置： 常規(guī)信息 可以更改名稱(chēng)并輸入注釋。 地址 可以編輯起始地址并將地址區(qū)域分配給過(guò)程映像分區(qū)。 記錄顯示的模塊地址。 基本參數(shù) 可以設(shè)置中斷類(lèi)別以及對(duì) CPU STOP 的反應(yīng)。 | ? |
| 4 | 在方框圖中，可以選擇“軸”(Axis)、“編碼器”(Encoders)、“凸輪”(Cams)、“軌跡”(Tracks)和“中斷啟用”(Interrupt Enable) 對(duì)話框，并設(shè)置相關(guān)的參數(shù)。 | ? |
| 5 | 使用“文件 > 保存”(File > Save) 保存參數(shù)分配。 | ? |
| 6 | 通過(guò)選擇“文件 > 退出”(File > Exit) 關(guān)閉參數(shù)分配界面。 | ? |
| 7 | 在 HW Config 中使用“站點(diǎn) > 保存并編譯”(Station > Save and Compile)，保存硬件配置。 | ? |
| 8 | 在線連接到 CPU，并將硬件配置下載至 CPU。 每次從 STOP 轉(zhuǎn)換到 RUN 時(shí)，都會(huì)向 FM 452 傳送此數(shù)據(jù)。 | ? |
| 9 | 選擇“測(cè)試”(Test) >“調(diào)試”(Commissioning)。 | ? |
步驟
操作
選擇機(jī)架中含有 FM 452 模塊的層。
接著雙擊該條目打開(kāi) FM 452 的參數(shù)分配界面。
可通過(guò)選擇文件 > 屬性 (File > Properties) 更改以下設(shè)置：
可以更改名稱(chēng)并輸入注釋。
可以編輯起始地址并將地址區(qū)域分配給過(guò)程映像分區(qū)。 記錄顯示的模塊地址。
可以設(shè)置中斷類(lèi)別以及對(duì) CPU STOP 的反應(yīng)。
在方框圖中，可以選擇“軸”(Axis)、“編碼器”(Encoders)、“凸輪”(Cams)、“軌跡”(Tracks)和“中斷啟用”(Interrupt Enable) 對(duì)話框，并設(shè)置相關(guān)的參數(shù)。
使用“文件 > 保存”(File > Save) 保存參數(shù)分配。
通過(guò)選擇“文件 > 退出”(File > Exit) 關(guān)閉參數(shù)分配界面。
在 HW Config 中使用“站點(diǎn) > 保存并編譯”(Station > Save and Compile)，保存硬件配置。
在線連接到 CPU，并將硬件配置下載至 CPU。 每次從 STOP 轉(zhuǎn)換到 RUN 時(shí)，都會(huì)向 FM 452 傳送此數(shù)據(jù)。
選擇“測(cè)試”(Test) >“調(diào)試”(Commissioning)。
此時(shí)您可以測(cè)試輸入和更改。
| 步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
| 1 | 要測(cè)試調(diào)試數(shù)據(jù)，請(qǐng)選擇測(cè)試 > 調(diào)試 (Test > Commission)、測(cè)試 > 服務(wù) (Test > Service) 和測(cè)試 > 錯(cuò)誤評(píng)估 (Test > Error Evaluation) 對(duì)話框。 | ? |
| 2 | 您可以在“測(cè)試 > 調(diào)試”(Test > Commissioning)界面中更改錯(cuò)誤的機(jī)器數(shù)據(jù)。 在 CPU 再次從 STOP 轉(zhuǎn)換到 RUN 之前，這些更改始終有效。 | ? |
| 3 | 可以通過(guò)重復(fù)上述順序的步驟 7 到 9 將修正的機(jī)器數(shù)據(jù)保存到 CPU。 | ? |
步驟
操作
要測(cè)試調(diào)試數(shù)據(jù)，請(qǐng)選擇測(cè)試 > 調(diào)試 (Test > Commission)、測(cè)試 > 服務(wù) (Test > Service) 和測(cè)試 > 錯(cuò)誤評(píng)估 (Test > Error Evaluation) 對(duì)話框。
您可以在“測(cè)試 > 調(diào)試”(Test > Commissioning)界面中更改錯(cuò)誤的機(jī)器數(shù)據(jù)。 在 CPU 再次從 STOP 轉(zhuǎn)換到 RUN 之前，這些更改始終有效。
可以通過(guò)重復(fù)上述順序的步驟 7 到 9 將修正的機(jī)器數(shù)據(jù)保存到 CPU。
寫(xiě)入和啟用機(jī)器數(shù)據(jù)： 機(jī)器數(shù)據(jù)用來(lái)調(diào)整 FM 452 以適應(yīng)軸和編碼器。 機(jī)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在參數(shù) DB 中，地址為 3.1 至 104.0。 初始參數(shù)分配 如果模塊尚未包含任何機(jī)器數(shù)據(jù)（核對(duì)信號(hào) PARA = 0），請(qǐng)按以下步驟進(jìn)行初始參數(shù)分配，無(wú)需使用參數(shù)分配界面： 在參數(shù) DB 中輸入新值。 將參數(shù) DB 下載至 CPU。 在通道 DB 中設(shè)置以下觸發(fā)位： - 寫(xiě)入機(jī)器數(shù)據(jù) (MDWR_EN) 在周期性用戶(hù)程序中調(diào)用 FC CAM_CTRL。 更改機(jī)器數(shù)據(jù) 要通過(guò)用戶(hù)程序更改現(xiàn)有機(jī)器數(shù)據(jù)（核對(duì)信號(hào) PARA = 1），請(qǐng)按以下步驟操作： 在參數(shù) DB 中輸入新值。 在通道 DB 上設(shè)置觸發(fā)位： - 寫(xiě)入機(jī)器數(shù)據(jù) (MDWR_EN) - 啟用機(jī)器數(shù)據(jù) (MD_EN) 在周期性用戶(hù)程序中調(diào)用 FC CAM_CTRL。 檢查修改后的機(jī)器數(shù)據(jù)是否通過(guò)評(píng)估分配給每個(gè)作業(yè)的完成位（_D 結(jié)尾）和錯(cuò)誤位（_ERR 結(jié)尾）而成功傳送和激活。 - “寫(xiě)入機(jī)器數(shù)據(jù)”作業(yè)已完成 (MDWR_D) - “啟用機(jī)器數(shù)據(jù)”作業(yè)已完成 (MD_D) - 執(zhí)行“寫(xiě)入機(jī)器數(shù)據(jù)”作業(yè)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤 (MDWR_ERR) - 執(zhí)行“啟用機(jī)器數(shù)據(jù)”作業(yè)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤 (MD_ERR)
S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動(dòng)冗余原理（支持故障發(fā)生時(shí)的無(wú)重啟自動(dòng)切換功能）。根據(jù)該原理，在*運(yùn)行期間，兩個(gè)子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨(dú)立地接管過(guò)程控制。