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應用領域 | 文體,印刷包裝,紡織皮革,冶金,煙草 |
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Faulhaber 2607T006SR 電機
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山東賽力特主要經營的產品有:各類傳感器,液壓、氣動元件,光學檢測設備,分析儀器,實驗器材,電氣設備和元件,制動傳動元件,機器、工具等。
【工業知識】
伺服控制的選型步驟
1.確定機械規格,負載、剛性等參數。
2. 確認動作參數,移動速度、行程、加減速時間、周期、精度等。
3. 選擇馬達慣量,負載慣量、馬達軸心轉換慣量、轉子慣量。
4. 選擇馬達回轉速度。
5. 選擇馬達額定扭矩。負載扭矩、加減速扭矩、瞬間最大扭矩、實效扭矩。
6. 選擇馬達機械位置解析度。
7. 根據以上選擇馬達型號。
步進電機的工作原理
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角"),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機,利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點,廣泛應用于各種開環控制。
步進電機的靜態指標術語
a. 相數:產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。
b.拍數:完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示,或指電機轉過一 個齒距角所需脈沖數 。
c. 步距角:對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。
d. 定位轉矩:電機在不通電狀態下,電機轉子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以 及機械誤差造成的)。
e. 靜轉矩:電機在額定靜態電作用下,電機不作旋轉運動時,電機轉軸的鎖定力矩。
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