直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)的發(fā)展歷程：PLC自從產(chǎn)生之后，其在發(fā)展歷程中經(jīng)歷了四個(gè)階段：1.1970-1980年代，結(jié)構(gòu)定型階段，在此階段以微處理器為核心的

現(xiàn)有PLC結(jié)構(gòu)形式得到了市場(chǎng)的認(rèn)可，并迅速發(fā)展，PLC的原理，軟硬件趨向統(tǒng)一成熟，應(yīng)用領(lǐng)域逐漸的向生產(chǎn)線領(lǐng)域以及機(jī)床拓展。

2.1980-1990年代，普及與系列化階段，在此階段，各個(gè)廠家的PLC開始形成系列，相繼推出固定I/O點(diǎn)型，基本單元加擴(kuò)展型和模塊化型

的三種基本結(jié)構(gòu)，應(yīng)用領(lǐng)域開始遍及順序控制的全部領(lǐng)域。3.1990-2000年，高性能與小型化階段，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，芯片處理速

度的增強(qiáng)以及存儲(chǔ)容量的擴(kuò)大，使得PLC的功能日益增強(qiáng)，從單一的順序控制箱現(xiàn)場(chǎng)控制領(lǐng)域延伸，由于電子元器件的縮小，PLC的體積也

大幅縮小。4.2000年至今，高性能與網(wǎng)絡(luò)化階段，PLC隨著技術(shù)的日益發(fā)展，其功能不斷完善，開發(fā)出過程控制，運(yùn)動(dòng)控制的特殊功能和

模塊，應(yīng)用范圍擴(kuò)展到工業(yè)自動(dòng)化全部領(lǐng)域，隨著現(xiàn)場(chǎng)總線以及以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，PLC的通信功能得到了加強(qiáng)，其不但能連接I/0設(shè)備以

及傳統(tǒng)的編程，更可以通過現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，為工業(yè)自動(dòng)化奠定基礎(chǔ)。

直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)：PLC從控制規(guī)模上來講，向小型化和大型化兩個(gè)方向發(fā)展，大型化主要用于滿足大規(guī)模高性能控制系統(tǒng)，可帶I/O點(diǎn)數(shù)可

達(dá)到上萬，小型化就是在保持甚至減少現(xiàn)有PLC的體積的情況下，的提高PLC的性能。PLC的性能分為CPU性能和I/O性能兩個(gè)方面

，而CPU性能又可以分為基本性能，邏輯運(yùn)算能力和數(shù)據(jù)處理能力三個(gè)方面。而I/O性能有分為過程I/O,功能模塊與系統(tǒng)接口三個(gè)部分，我

們主要介紹I/O性能中的功能模塊和系統(tǒng)接口。

功能模塊體現(xiàn)的是PLC的功能擴(kuò)展能力，功能模塊是為滿足各種不同控制要求的智能PLC控制模塊，常見的智能模塊有溫度測(cè)量，溫度調(diào)節(jié)

，位置控制，通信模塊，模糊邏輯控制模塊，高速計(jì)數(shù)等功能模塊，其以微處理器為核心，與PLC的CPU并行工作。而系統(tǒng)接口反映了PLC

的集中控制與網(wǎng)絡(luò)連接能力，表示的是與其他PLC或者計(jì)算機(jī)以及其他數(shù)字設(shè)備的通信能力，一般PLC都具備其自己的專有通信接口（比如

西門子的PPI通信接口），還有就是通用的自由通信接口（比如RS-485通信接口以及以太網(wǎng)通信接口）。

綜合來講，PLC的發(fā)展趨勢(shì)有四個(gè)方向：1，發(fā)展智能模塊，上文所述，針對(duì)不同控制要求開發(fā)出各種智能模塊，與PLC的CPU并行工作。2

，高可靠性，現(xiàn)在PLC發(fā)展冗余容錯(cuò)技術(shù)以及模塊的熱插拔技術(shù)，采用自診斷技術(shù)，及時(shí)向客戶提供故障分析的信息方便維護(hù)，保證PLC能

夠長(zhǎng)時(shí)間無差錯(cuò)運(yùn)行。3.編程軟件標(biāo)準(zhǔn)化，PLC廠家各自為戰(zhàn)，相互封閉，軟硬件相互之間不兼容，客戶在使用上非常不方便，IEC制定出

IEC1131標(biāo)準(zhǔn)，引導(dǎo)PLC向標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，大多數(shù)廠家都退出了符合IEC 1131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟件系統(tǒng)。4.網(wǎng)絡(luò)化，隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的應(yīng)用，多個(gè)

PLC之間通信以及人機(jī)界面，編程設(shè)相互連接的網(wǎng)絡(luò)，與工業(yè)計(jì)算機(jī)以及工業(yè)以太網(wǎng)構(gòu)成工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，PLC的控制網(wǎng)絡(luò)主要有I/O

網(wǎng)，設(shè)備內(nèi)部網(wǎng)以及系統(tǒng)網(wǎng)，I/O網(wǎng)是PLC與遠(yuǎn)程I/O模塊之間的聯(lián)網(wǎng)，實(shí)質(zhì)上是PLC的I/O連接范圍的擴(kuò)展和延伸，可以節(jié)省大量的連接線

纜及導(dǎo)線，又稱之為“省配線網(wǎng)”（大多I/O網(wǎng)的連接是采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，比如RS-485總線），在此有點(diǎn)類似于控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

層，設(shè)備內(nèi)部網(wǎng)是指PLC與變頻器，現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備，伺服驅(qū)動(dòng)器以及溫濕度控制裝置之間的連接網(wǎng)絡(luò)都屬于設(shè)備內(nèi)部網(wǎng)，在此其有點(diǎn)類似

于控制系統(tǒng)中的過程監(jiān)控層，（設(shè)備內(nèi)部網(wǎng)的連接采用現(xiàn)場(chǎng)總線以及工業(yè)以太網(wǎng)作為通信線路）。系統(tǒng)網(wǎng)指的是現(xiàn)場(chǎng)多臺(tái)設(shè)備，多個(gè)控制

裝置的互聯(lián)，通過通信手段對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的多個(gè)獨(dú)立的設(shè)備以及控制裝置（包括PLC）進(jìn)行集中統(tǒng)一管理，構(gòu)成FMC（柔性制造單元）,FMS（柔性

制造系統(tǒng)）,CIMS（計(jì)算機(jī)現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)）等工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

附錄I：通用十條標(biāo)準(zhǔn) 該標(biāo)準(zhǔn)奠定了PLC的各方面特點(diǎn)，以后的PLC基本上都是遵循以下特點(diǎn)設(shè)計(jì)生產(chǎn)：1. 編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程

序。2.維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)，最好是插件式。3.可靠性高于繼電器控制裝置。4.體積小于繼電器控制裝置。5.數(shù)據(jù)可直接送入計(jì)算

機(jī)。6.成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)。7.在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更。8.用戶程序存儲(chǔ)器容量能擴(kuò)展,至少要擴(kuò)展至4KB。9.輸入可以

是交流115V。10.輸出驅(qū)動(dòng)能力為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等。