為適應工業環境使用，與一般控制裝置相比較，軸套形編碼器有以下特點：

1、發那科編碼器可靠性高，抗*力強

硬件和軟件兩大措施保證控制設備的可靠性：
·硬件措施：
主要模塊均采用大規模或超大規模集成電路，大量開關動作由無觸點的電子存儲器完成，I/O系統設計有完善的通道保護和信號調理電路。
①屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾。
②濾波——對供電系統及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網絡，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的，減少故障和誤動作；各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 采用模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現故障，能迅速更換，使系統恢復正常工作；同時也有助于加快查找故障原因。

發那科編碼器軟件措施：
有*的自檢及保護功能。
①故障檢測——軟件定期地檢測外界環境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。
②信息保護與恢復——當偶發性故障條件出現時，不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現狀態存入存儲器，軟件配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。
③設置警戒時鐘WDT——如果程序每循環執行時間超過了WDT規定的時間，預示了程序進入死循環，立即報警。
④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯，立即報警，并停止執行。
⑤對程序及動態數據進行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關狀態及信息就不會丟失。
PLC的出廠試驗項目中，有一項就是抗干擾試驗。它要求能承受幅值為1000V，上升時間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時間可達幾十萬～上千萬小時；制成系統亦可達4～5萬小時甚至更長時間。

2、通用性強，控制程序可變，使用方便

PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統，用戶不必自己再設計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應用于單機控制外，在工廠自動化中也被大量采用。

3、功能強，適應面廣

現代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數、順序控制等功能，還具有數字和模擬量的輸入輸出、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產機械、一條生產線，又可控制一個生產過程。

4、編程簡單，容易掌握

大多數PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數工廠企業電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓，電氣技術人員和技術工很快就能學會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。
PLC在執行梯形圖程序時，用解釋程序將它翻譯成匯編語言然后執行（PLC內部增加了解釋程序）。與直接執行匯編語言編寫的用戶程序相比，執行梯形圖程序的時間要長一些，但對于大多數機電控制設備來說，是微不足道的，*可以滿足控制要求。

5、減少了控制系統的設計及施工的工作量

由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，控制柜的設計安裝接線工作量大為減少。同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，更減少了現場的調試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強的功能，模塊化等等，使維修也方便。

6、體積小、重量輕、功耗低、維護方便

PLC是將微電子技術應用于工業設備的，其結構緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強抗*力，易于裝入設備內部，是實現機電一體化的理想控制設備。以臺達公司的SS2型PLC為例：其外形尺寸僅為90×25.2×60mm,重量為82.5g，功耗1.5W，而且具有很好的抗振、適應環境溫、濕度變化的能力。

眼下，智能+工業互聯網正在成為青島的新風口。圍繞打造世界工業互聯網之都的目標，青島正發力，邀請合伙人，匯聚更多企業、資本、人才和技術集聚，互聯網與工業的深度融合正成為這座城市越來越常見的場景。

搶抓風口

如果說信息技術制造成就了深圳、消費互聯網成就了杭州，那么工業互聯網必將成就青島。而這，正是青島心底熱切的期盼——搶抓工業互聯網風口，實現城市換道超車。

青島，黃海之濱的制造業名城，孕育了海爾、海信、青啤、雙星、澳柯瑪這的“五朵金花”。信息時代、消費互聯網時代，城市間激烈角逐，如何借助互聯網大勢，讓傳統的城市名片煥發新的生機?青島開始了布局與謀劃。

當下，與實體經濟深度融合的互聯網，為青島制造業提供了彎道超車的力跳板。

面對今年突如其來的，傳統制造業數字化滲透不足暴露出新的挑戰，也讓青島更加堅定，工業互聯網一定會成為城市換道超車的重大機遇。與此同時，海爾搭建的卡奧斯平臺在期間搭建多方共享平臺方面表現出彩，將工業互聯網平臺的價值展現得。

伴隨著的突襲，解決醫療資源緊缺成為當時企業的“燃眉之急”。卡奧斯時間行動起來，2天時間研發上線醫療物資信息共享資源匯聚平臺。

在河南，卡奧斯為長垣市多個衛生器材生產企業找到鼻梁夾條、熱風縫口密封機等資源，有效保障了防護物資的生產。

在山西，卡奧斯整合機械設備、生產原材料、智慧采購、智慧醫療等業務力量，48小時為山西侯馬上線全省首條全自動醫用生產線，同時幫助解決生產的、等原材料緊缺問題。

作為早一批探索工業互聯網的企業，海爾卡奧斯已經成長為、生態引力的工業互聯網平臺，并得到了范圍內的普遍認可。

目前，海爾卡奧斯已成長為比肩美國通用電氣和德國西門子的三大工業互聯網平臺之一，聚集了3.4億用戶和390多萬家生態資源，在工業和信息化部發布的2019年跨行業跨領域工業互聯網平臺中，海爾卡奧斯位居，已經具備成為工業互聯網核心平臺的各種要素。

顯然，這樣一個工業互聯網超級平臺，已經為青島在競爭中搶得了地位。