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安川電機

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  • 型號 A06B-2222-B000
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質 經銷商
  • 所在地 遼源市
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更新時間:2021-05-06 14:50:14瀏覽次數:127

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產品簡介

產地類別 進口 電動機功率 1.9kW
外形尺寸 42*78mm 應用領域 化工,生物產業,能源,電子,紡織皮革
重量 3kg 電壓 360v
安川電機功能增強,工作速度快,體積減小,可靠性提高,成本下降,編程和故障檢測更為靈活,方便。

詳細介紹

安川電機盡管各種CPU的性能指標和結構細節不同,但所要完成的基本功能相同,從整體上可分為八個基本的部件:時鐘發生器、指令寄存器、累加器、RISCCPU算術邏輯運算單元、數據控制器、狀態控制器、程序控制器、程序計數器、地址多路器。狀態控制器負責控制每一個部件之間的相互操作關系,具體的結構和邏輯關系如圖1所示。

時鐘發生器利用外部時鐘信號,經過分頻生成一系列時鐘信號給CPU中的各個部件使用。為了保證分頻后信號的跳變性能,在設計中采用了同步狀態機的方法。

安川電機指令寄存器在觸發時鐘clk1的正跳變觸發下,將數據總線送來的指令存入寄存器中。數據總線分時復用傳遞數據和指令,由狀態控制器的load_ir信號負責判別。load_ir信號通過使能信號ena口線輸入到指令寄存器。復位后,指令寄存器被清為零。每條指令為兩個字節16位,高3位是操作碼,低13位是地址線。CPU的地址總線為是13位,位尋址空間為8K字節。本設計的數據總線是8位,每條指令取兩次,每次由變量state控制。

累加器用于存放當前的運算結果,是雙目運算中的一個數據來源。復位后,累加器的值為零。當累加器通過使能信號ena口線收到來自CPU狀態控制器load_acc信號后,在clk1時鐘正跳沿時就接收來自數據總線的數據。

算術邏輯運算單元根據輸入的不同的操作碼分別實現相應的加、與、異或、跳轉等基本運算。

數據控制器其作用是控制累加器的數據輸出,由于數據總線是各種操作傳送數據的公共通道,分時復用,有時傳輸指令,有時要傳送數據。其余時候,數據總線應呈高阻態,以允許其他部件使用。所以,任何部件向總線上輸出數據時,都需要一個控制信號的,而此控制信號的啟、停則由CPU狀態控制器輸出的各信號控制決定。控制信號datactl_ena決定何時輸出累加器中的數據。

地址多路器用于輸出的地址是PC(程序計數器)地址還是數據/端口地址。每個指令周期的前4個時鐘周期用于從ROM中讀取指令,輸出的應是PC地址,后4個時鐘周期用于對RAM或端口的讀寫,該地址由指令給出,地址的選擇輸出信號由時鐘信號的8分頻信號fecth提供。

程序計數器用于提供指令地址,以便讀取指令,指令按地址順序存放在存儲器中,有兩種途徑可形成指令地址,一是順序執行程序的情況,二是執行JMP指令后,獲得新的指令地址。

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