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| 產地類別 | 進口 | 電動機功率 | 1.7kW |
|---|---|---|---|
| 外形尺寸 | 43*78mm | 應用領域 | 化工,地礦,建材,電子,紡織皮革 |
| 重量 | 3kg | 電壓 | 360V |
產品簡介
詳細介紹
西門子調速器盡管各種CPU的性能指標和結構細節不同，但所要完成的基本功能相同，從整體上可分為八個基本的部件：時鐘發生器、指令寄存器、累加器、RISCCPU算術邏輯運算單元、數據控制器、狀態控制器、程序控制器、程序計數器、地址多路器。狀態控制器負責控制每一個部件之間的相互操作關系，具體的結構和邏輯關系如圖1所示。
西門子調速器時鐘發生器利用外部時鐘信號，經過分頻生成一系列時鐘信號給CPU中的各個部件使用。為了保證分頻后信號的跳變性能，在設計中采用了同步狀態機的方法。
指令寄存器在觸發時鐘clk1的正跳變觸發下，將數據總線送來的指令存入寄存器中。數據總線分時復用傳遞數據和指令，由狀態控制器的load_ir信號負責判別。load_ir信號通過使能信號ena口線輸入到指令寄存器。復位后，指令寄存器被清為零。每條指令為兩個字節16位，高3位是操作碼，低13位是地址線。CPU的地址總線為是13位，位尋址空間為8K字節。本設計的數據總線是8位，每條指令取兩次，每次由變量state控制。
累加器用于存放當前的運算結果，是雙目運算中的一個數據來源。復位后，累加器的值為零。當累加器通過使能信號ena口線收到來自CPU狀態控制器load_acc信號后，在clk1時鐘正跳沿時就接收來自數據總線的數據。
算術邏輯運算單元根據輸入的不同的操作碼分別實現相應的加、與、異或、跳轉等基本運算。
數據控制器其作用是控制累加器的數據輸出，由于數據總線是各種操作傳送數據的公共通道，分時復用，有時傳輸指令，有時要傳送數據。其余時候，數據總線應呈高阻態，以允許其他部件使用。所以，任何部件向總線上輸出數據時，都需要一個控制信號的，而此控制信號的啟、停則由CPU狀態控制器輸出的各信號控制決定。控制信號datactl_ena決定何時輸出累加器中的數據。
地址多路器用于輸出的地址是PC（程序計數器）地址還是數據/端口地址。每個指令周期的前4個時鐘周期用于從ROM中讀取指令，輸出的應是PC地址，后4個時鐘周期用于對RAM或端口的讀寫，該地址由指令給出，地址的選擇輸出信號由時鐘信號的8分頻信號fecth提供。
程序計數器用于提供指令地址，以便讀取指令，指令按地址順序存放在存儲器中，有兩種途徑可形成指令地址，一是順序執行程序的情況，二是執行JMP指令后，獲得新的指令地址。
Allen-BradleyMPL-B430P-MJ74AA是屬于低慣性、高輸出無刷伺服電機的MP系列(優質永磁)的伺服電機。通過使用創新的設計技術，它減小了電機的尺寸，大大提高了轉矩。這些緊湊的、動態的無刷伺服電機是為了滿足高性能運動系統的需要而研制的。MP系列通常與Allen-BradleyDynamtix 6000、6200、6500、300和350伺服驅動系列一起使用。MPL-B430P-MJ74AA伺服電機屬于400 V電壓級，機架尺寸為115 mm(4.53 in.)堆棧長度為76.2毫米(3.0英寸)。電機額定轉速為5000 RPM和2.2kW。它支持多個旋轉高分辨率編碼器的反饋，這使多達200萬計數每革命為精確控制。它還包括一個鍵控軸延伸(沒有軸密封)，一個圓形DIN連接器(直角，180度可旋轉)和24V直流制動器。其轉子慣量為0.0004 kg-m2(0.0036磅/秒)，連續失速轉矩為8.25Nm(73磅-英寸)，最大失速轉矩為20.3Nm(180磅-英寸)，連續失速電流(0-峰值)為7安培，峰值失速電流(0-峰值)為21安培。操作溫度范圍為0~40℃(32~104℃)與傳統的伺服電機相比，MPL-B430P-MJ74AA由于其*的繞組技術，單位尺寸的扭矩高達40%。由于其對繞組絕緣材料的改進，使其具有比其它伺服電機更高的性能，從而提高了電機的熱管理和傳熱能力。通過使用高能稀土磁體實現了更快的加速度.其新的SpeedTEC DIN連接器允許連接器的靈活定位。
