處理器每種類型的變頻器可以分為不同的變型。每個變頻驅(qū)動系統(tǒng)都操作電動機和速度控制單元。當今制造過程中的變頻驅(qū)動技術(shù)主要由單一控

制系統(tǒng)中的固態(tài)電子元件組成。較舊的變頻驅(qū)動系統(tǒng)使用機械運動部件，在短時間內(nèi)，由于不斷運動的磨損部件導致設(shè)備故障。

處理器直流電機驅(qū)動器

直流電動機具有旋轉(zhuǎn)電樞繞組（其中感應(yīng)電壓的繞組）但是非旋轉(zhuǎn)電樞磁場和靜磁場繞組（產(chǎn)生主磁通的繞組）或永磁體。磁場和電樞繞

組的不同連接提供不同的固有速度/轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)特性。可以通過改變施加到電樞的電壓或通過改變勵磁電流來控制DC電動機的速度。在電樞

電路或勵磁電路中引入可變電阻允許速度控制。現(xiàn)代直流電動機通常由稱為直流驅(qū)動的電力電子系統(tǒng)控制。直流電機也稱為直流電機速度

控制系統(tǒng)。直流電機的速度與電樞電壓成正比，與電機磁通成反比; 電樞電壓或勵磁電流可用于控制電動機速度。直流電機變得昂貴，如

今大多數(shù)直流電機速度控制系統(tǒng)都采用交流感應(yīng)電機和交流變速驅(qū)動器進行改裝。交流變頻器比直流驅(qū)動系統(tǒng)便宜，更可用，并且比直流

驅(qū)動系統(tǒng)更節(jié)能。

渦流電機驅(qū)動器

渦流驅(qū)動器由定速電動機和渦流離合器組成。離合器包含一個固定速度的轉(zhuǎn)子和一個由小氣隙隔開的變速轉(zhuǎn)子。勵磁線圈中的直流電流產(chǎn)

生磁場，該磁場確定從輸入轉(zhuǎn)移到輸出轉(zhuǎn)子的故障。控制器通過改變離合器電流來提供閉環(huán)速度調(diào)節(jié)，允許離合器傳遞足夠的扭矩以在期

望的速度下操作。速度反饋由一體式交流轉(zhuǎn)速計提供。渦流驅(qū)動器的效率低于所有其他類型的變頻器。現(xiàn)在幾乎所有的渦流電機驅(qū)動系統(tǒng)

都已過時。渦流電機驅(qū)動器是在幾十年前設(shè)計和制造的，全球很少有制造工廠仍在生產(chǎn)中使用它們。當渦流電機驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生故障時，維

修通常太昂貴而且無法更換。當渦流電機驅(qū)動器達到其使用壽命周期并且無法再進行維修時，制造商會使用交流感應(yīng)電機和交流變頻驅(qū)動

系統(tǒng)對渦流驅(qū)動系統(tǒng)進行改造。

交流變頻器

交流變頻器也稱為VSD（變速驅(qū)動器），逆變器，AFD（可調(diào)速驅(qū)動器）和微驅(qū)動器。交流變頻驅(qū)動器用于許多應(yīng)用，如交流伺服系統(tǒng)，空

氣壓縮機，輸送系統(tǒng)，車床，銑刀，食品加工生產(chǎn)線，廢水處理系統(tǒng)，潛水泵，HVAC風扇和鼓風機，以及工業(yè)中的更多應(yīng)用制造業(yè)。

世界上大約三分之一的電能由固定速度離心泵，風扇和空氣壓縮機應(yīng)用中的電動機提供。這證明，如果舊的直流電動機速度控制系統(tǒng)和渦

流驅(qū)動系統(tǒng)采用交流變頻驅(qū)動系統(tǒng)進行改裝，那么工業(yè)制造業(yè)就可以獲得顯著的能效改進機會。大多數(shù)工業(yè)制造商用交流變頻驅(qū)動系統(tǒng)取

代他們的渦流和直流變頻驅(qū)動系統(tǒng)。如今，通過半導體開關(guān)設(shè)備，仿真，控制技術(shù)以及控制硬件和軟件的進步，技術(shù)降低了交流變頻驅(qū)動

系統(tǒng)的成本，物理尺寸并提高了性能。

全球制造商利用交流變頻驅(qū)動技術(shù)來節(jié)省公用事業(yè)費用，提高質(zhì)量控制，減少生產(chǎn)停工時間，提高生產(chǎn)線的整體效率。

在18世紀的時候，科學家們還認為電和磁是風馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象。1820年丹麥物理學家奧斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)后，1831年英國

物理學家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象。這些發(fā)現(xiàn)證實了電能和磁能可以相互轉(zhuǎn)化，這也為后來的電動機和發(fā)電機的誕生奠定了基礎(chǔ)；人

類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁入電氣時代。19世紀30年代，美國物理學家約瑟夫·亨利在研究電路控制時利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了繼電器。

最早的繼電器是電磁繼電器，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象，來控制高電壓高電流的另一電路的開合，它的出現(xiàn)使

得電路的遠程控制和保護等工作得以順利進行。繼電器是人類科技的一項偉大發(fā)明創(chuàng)造，它不僅是電氣工程的基礎(chǔ)，也是電子技術(shù)、

微電子技術(shù)的重要基礎(chǔ).

主要作用

繼電器是具有隔離功能的自動開關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測、通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件

之一.繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應(yīng)機構(gòu)（輸入部分）；

有能對被控電路實現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機構(gòu)（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行耦合隔離，

功能處理和對輸出部分進行驅(qū)動的中間機構(gòu)（驅(qū)動部分）。作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用：1）擴大控制范圍：例如

，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。2）放大：例如，靈敏型繼電器

、中間繼電器等，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。3）綜合信號：例如，當多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼

電器時，經(jīng)過比較綜合，達到預(yù)定的控制效果。4）自動、遙控、監(jiān)測：例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制

線路，從而實現(xiàn)自動化運行。