1西門子模塊機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3、西門子模塊電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

光電編碼器

優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵絕對編碼器

優點：體積適中，直接測量直線位移，絕對數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

1 .        單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一個相位角度差aFe，因為存在鐵耗電流。空載電流是尖頂波形，因為其中有較大的三次諧波。
2 .        直流電機電樞繞組中流動的也是交流電流。但其勵磁繞組中流的是直流電流。直流電動機的勵磁方式有他勵、并勵、串勵、復勵等。
3 .        直流電機的反電勢表達式為E =CE F n；而電磁轉矩表達式則為Tem =CT FI。
4 .        直流電機的并聯支路數總是成對的。而交流繞組的并聯支路數則不一定。
5 .        在直流電機中，單疊繞組的元件是以一個疊在另外一個之上的方式，串聯而成的。無論是單波繞組、還是單疊繞組，換向片將所有元件串聯在一起、構成了一個單一的閉合回路。
6 .        異步電機又稱感應電機，因為異步電機的轉子電流是通過電磁感應而產生的。
7 .        異步電動機降壓起動時，起動轉矩減小，起動轉矩和繞組的起動電流的平方成正比地減小。
8 .        一次側電壓的幅值、頻率不變時，變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的，勵磁電抗也基本不變。
9 .        同步發電機的短路特性是一條直線，三相對稱短路時磁路是不飽和的；三相對稱穩態短路時，短路電路為純去磁的直軸分量。
10 .        同步電機勵磁繞組中的電流是直流電流，勵磁方式主要有勵磁發電機勵磁、靜止整流器勵磁、旋轉整流器勵磁等。
11 .        三相合成磁動勢中沒有偶次諧波；對稱三相繞組通對稱三相電流，其合成磁動勢中沒有3的倍數磁諧波。
12 .        三相變壓器一般都希望有某一側是三角形連接或者有某一側中點接地。因為三相變壓器的繞組聯結都希望有三次諧波電流的通路。
13 .        對稱三相繞組通對稱三相電流時，其合成磁動勢中的5次諧波是反轉的；7次諧波是正轉的。
14 .        串勵直流電動機的機械特性比較軟。他勵直流電動機的機械特性比較硬。
15 .        變壓器短路試驗可以測量變壓器繞組的漏阻抗；而空載試驗則可以測量繞組的勵磁阻抗參數。
16 .        變壓器的變比等于一次側繞組與二次側繞組的匝數比。而單相變壓器的變比則還可以表示成一、二次側的額定電壓之比。
17 .        正常勵磁時，同步發電機的功率因數等于1；保持輸出有功不變，使勵磁電流小于正常勵磁（欠勵）時，則直軸電樞反應的性質是助磁的；保持輸出有功不變，使勵磁電流大于正常勵磁（過勵）時，則直軸電樞反應的性質是去磁的。

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德國西門子(siemens)公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子(siemens)公司的plc產品包括logo，s7200，s7300，s7400，工業網絡，hil人機界面，工業軟件等。
西門子s7系列plc體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性更高。s7系列plc產品可分為微型plc(如s7200)
小規模rl生能要求的plc(如s7300)和中、高性能要求的plc(如s7400)等。
simatic s7-200 plc
s7200 plc是超小型化的plc，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。s7200 plc的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。
s7200plc可提供4個不同的基本型號與8種cpu可供選擇使用。
西門子s7300，模塊化微型plc，滿足中小規模的性能要求。
simatic s7400h：冗余的中央處理能力。
s7400 plc是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。s7400 plc采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的cpu，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的專用系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。